获取停车场信息的方法和装置

1.一种获取停车场信息的方法，其特征在于，包括：
接收车辆的导航设备发送的浮动车数据，所述浮动车数据中包括所述车辆的位置信息、时间信息；
获取每个停车场周边的道路信息，所述道路信息包括与所述停车场相关联的最小道路单元信息；
根据所述位置信息和所述最小道路单元信息确定停车场对应的车辆；
根据所述停车场对应的车辆的浮动车数据确定停车场已满或未满；
发布所述停车场已满或未满信息；
所述根据所述位置信息和所述最小道路单元信息确定停车场对应的车辆包括：
查找与所述位置信息相同的最小道路单元信息；
查找所述最小道路单元信息对应的停车场信息，确定所述车辆所对应的停车场。
2.根据权利要求1所述的获取停车场信息的方法，其特征在于，所述根据所述停车场对应的车辆的浮动车数据确定停车场已满或未满包括：
确定在该停车场周边所有停留时间超出预设值的车辆；
累加所述停留时间超出预设值的车辆接下来发送浮动车数据的次数；
若所述次数大于预设值，则确定停车场已满；
若所述次数小于所述预设值，则确定停车场未满。
3.根据权利要求2所述的获取停车场信息的方法，其特征在于，所述停车场周边的道路信息包括所述停车场入口处的道路信息。
4.根据权利要求1所述的获取停车场信息的方法，其特征在于，所述发布所述停车场已满或未满信息为：将所述停车场已满或未满信息附加在实时路况信息中发送。
5.一种获取停车场信息的装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收车辆的导航设备发送的浮动车数据，所述浮动车数据中包括所述车辆的位置信息、时间信息；
读取模块，用于获取每个停车场周边的道路信息，所述道路信息包括与所述停车场相关联的最小道路单元信息；
匹配模块，用于根据所述位置信息和所述最小道路单元信息确定停车场对应的车辆；
分析模块，用于根据所述停车场对应的车辆的浮动车数据确定停车场已满或未满；
发布模块，用于发布所述停车场已满或未满信息；
所述匹配模块包括：
第一查询单元，用于查找与所述位置信息相同的最小道路单元信息；
第二查询单元，用于查找所述最小道路单元信息对应的停车场信息，确定所述车辆所对应的停车场。
6.根据权利要求5所述的获取停车场信息的装置，其特征在于，所述停车场周边的道路信息包括所述停车场入口处的道路信息。
7.根据权利要求5所述的获取停车场信息的装置，其特征在于，所述分析模块包括：
筛选单元，用于确定在该停车场周边所有停留时间超出预设值的车辆；
统计单元，用于累加所述停留时间超出预设值的车辆接下来发送浮动车数据的次数；
若所述次数大于预设值，则确定停车场已满；
若所述次数小于所述预设值，则确定停车场未满。
8.根据权利要求5所述的获取停车场信息的装置，其特征在于，所述发布模块包括：
添加单元，用于将所述停车场已满或未满信息附加在实时路况信息中；
发送单元，用于发送所述实时路况信息。

获取停车场信息的方法和装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及智能交通系统领域，尤其涉及一种获取停车场信息的方法和装置。\n背景技术\n[0002] 随着国家对汽车产业的大力发展，机动车保有量迅速攀升，很多城市出现了严重的停车难问题。其中，缺乏对停车场的科学管理是导致停车难问题的主要原因之一。为解决这一问题，目前采用的技术手段是将停车诱导系统应用在停车场的管理当中。\n[0003] 停车诱导系统，主要是使用安装在停车场的信息采集设备获得停车场的泊位信息，并将泊位信息通过数据传输网络发送至数据处理中心，数据处理中心对接收到的泊位信息进行分析处理后得出停车指示信息，再通过数据传输网络将停车指示信息发送至车载终端，驾驶员通过车载终端获取停车场的泊位信息后，将车辆开往停车场。\n[0004] 在实现上述发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：\n[0005] 停车诱导系统无法从未安装信息采集设备的停车场获取泊位信息；建设及维护停车诱导系统所需的成本较高。\n发明内容\n[0006] 本发明的实施例提供一种获取停车场信息的方法和装置，能够实时地向驾驶员更新停车指示信息，并从未安装信息采集设备的停车场获取停车场信息，同时降低了获取停车场信息的成本\n[0007] 为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：\n[0008] 一方面，本发明的实施例提供一种获取停车场信息的方法，包括：\n[0009] 接收车辆的导航设备发送的浮动车数据，所述浮动车数据中包括所述车辆的位置信息、时间信息；\n[0010] 获取每个停车场周边的道路信息，所述道路信息包括与所述停车场相关联的最小道路单元信息；\n[0011] 根据所述位置信息和所述最小道路单元信息确定停车场对应的车辆；\n[0012] 根据所述停车场对应的车辆的浮动车数据确定停车场已满或未满；\n[0013] 发布所述停车场已满或未满信息。\n[0014] 另一方面，本发明的实施例提供一种获取停车场信息的装置，包括：\n[0015] 接收模块，用于接收车辆的导航设备发送的浮动车数据，所述浮动车数据中包括所述车辆的位置信息、时间信息；\n[0016] 读取模块，用于获取每个停车场周边的道路信息，所述道路信息包括与所述停车场相关联的最小道路单元信息；\n[0017] 匹配模块，用于根据所述位置信息和所述最小道路单元信息确定停车场对应的车辆；\n[0018] 分析模块，用于根据所述停车场对应的车辆的浮动车数据确定停车场已满或未满；\n[0019] 发布模块，用于发布所述停车场已满或未满信息。\n[0020] 本发明实施例提供的方法及装置，能够接收车辆的导航设备发送的浮动车数据，并能够获取停车场周边的道路信息，再根据浮动车数据以及停车场周边的道路信息确定停车场对应的车辆，之后根据停车场对应的车辆的浮动车数据确定停车场的已满或未满，最后将停车场已满或未满信息发送给车辆的导航设备。与现有技术相比，本发明实施例能够采集未安装信息采集设备的停车场的信息，并且由于本发明在实施过程中不需要增加新的设备，从而降低了采集停车场信息成本，同时，由于停车场信息是附加在实时路况信息中发送的，从而车辆的导航设备能够实时获得停车场信息。\n附图说明\n[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。\n[0022] 图1为本发明实施例1提供的获取停车场信息的方法的流程图；\n[0023] 图2为本发明实施例2提供的获取停车场信息的方法的流程图；\n[0024] 图3为本发明实施例2提供的获取停车场信息的方法中的停车场相关联的最小道路单元的示意图；\n[0025] 图4为本发明实施例2提供的获取停车场信息的方法中的判断停车场空满度的方法的流程图；\n[0026] 图5为本发明实施例3提供的获取停车场信息的装置的结构示意图；\n[0027] 图6为本发明实施例4提供的获取停车场信息的装置的结构示意图。\n具体实施方式\n[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0029] 为使本发明技术方案的优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。\n[0030] 实施例1\n[0031] 本发明实施例提供一种获取停车场信息的方法，如图1所示，该方法包括：\n[0032] 步骤101，接收车辆的导航设备发送的浮动车数据。\n[0033] 其中，所述浮动车数据中包括所述车辆的位置信息、时间信息。\n[0034] 步骤102，获取每个停车场周边的道路信息。\n[0035] 其中，所述道路信息包括与所述停车场相关联的最小道路单元信息。\n[0036] 步骤103，根据所述位置信息和所述最小道路单元信息确定停车场对应的车辆。\n[0037] 步骤104，用于根据所述停车场对应的车辆的浮动车数据确定停车场已满或未满。\n[0038] 步骤105，用于发布所述停车场已满或未满信息。\n[0039] 本发明实施例提供的方法，能够接收车辆的导航设备发送的浮动车数据，并能够获取停车场周边的道路信息，再根据浮动车数据以及停车场周边的道路信息确定停车场对应的车辆，之后根据停车场对应的车辆的浮动车数据确定停车场的已满或未满，最后将停车场已满或未满信息发送给车辆的导航设备。与现有技术相比，本发明实施例能够采集未安装信息采集设备的停车场的信息，并且由于本发明在实施过程中不需要增加新的设备，从而降低了采集停车场信息成本，同时，由于停车场信息是附加在实时路况信息中发送的，从而车辆的导航设备能够实时获得停车场信息。\n[0040] 实施例2\n[0041] 本发明实施例提供一种获取停车场信息的方法，如图2所示，该方法包括：\n[0042] 步骤201，接收车辆的导航设备发送的浮动车数据。\n[0043] 其中，服务器所接收的浮动车数据中包括车辆的位置信息、时间信息。\n[0044] 具体的，在本实施例中，浮动车数据为实时路况处理系统中的终端服务器所接收的车辆的导航设备发送的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)数据，GPS数据中包含了导航设备所属车辆的位置信息、时间信息等信息。\n[0045] 步骤202，获取每个停车场周边的道路信息。\n[0046] 其中，停车场周边的道路信息包括停车场入口处的道路信息，其中，道路信息包括与停车场相关联的最小道路单元信息。\n[0047] 具体的，在本实施例中，如图3所示，实时路况处理系统中的终端服务器根据停车场的入口位置确定停车场入口处的道路信息。停车场门前的Link为主要关联Link，如果Link(地图中的最小道路单元)为双向通行，记为两条，假设记为Link1、Link2。不是停车场门前的Link则为次要关联Link，如果Link为双向通行，记为两条，记为Link3、Link4、Link5、Link6、Link7、Link8、Link9、Link10。以上Link1至Link10即为一号停车场周边的道路信息。\n[0048] 进一步的，实时路况处理系统中的终端服务器从地图中获取实时路况处理系统所涉及的所有的停车场周边的道路信息。\n[0049] 步骤203，查找与所述位置信息相同的最小道路单元信息。\n[0050] 其中，浮动车数据中的位置信息是指浮动车数据所属的车辆所在的Link。\n[0051] 具体的，在本实施例中，实时路况处理系统中的终端服务器获取浮动车数据后，根据浮动车数据中的位置信息在地图上查找与位置信息相同的Link。\n[0052] 例如：浮动车数据中的位置信息中为Link a，在地图上查找到Link1与位置信息中的Link a相同，则Link1为与位置信息相同的最小道路单元信息。\n[0053] 步骤204，查找所述最小道路单元信息对应的停车场信息，确定所述车辆所对应的停车场。\n[0054] 具体的，在本实施例中，查找与浮动车数据中的位置信息相同停车场周边的道路信息，从而确定车辆所对应的停车场。\n[0055] 例如：如图3所示，Link1至Link10所对应的停车场是一号停车场，而与浮动车数据中的位置信息相同的最小道路单元信息为Link1至Link10中的一个，则浮动车数据所对应的车辆所对应的停车场为一号停车场。\n[0056] 步骤205，确定在该停车场周边所有停留时间超出预设值的车辆。\n[0057] 其中，在所有的对应了同一停车场的车辆中确定在该停车场周边所有停留时间超出预设值的车辆。\n[0058] 具体的，在本实施例中，实时路况处理系统中的终端服务器将对应了同一停车场的车辆的导航设备发送的浮动车数据储存在多个数据结构体中，其中，每个数据结构体包括同一车辆的导航设备发送的所有浮动车数据，同时，建立车辆的识别码，识别码与储存该车辆的浮动车数据的数据结构体为一一对应关系。\n[0059] 进一步的，当实时路况处理系统中的终端服务器接收到了一条浮动车数据，则检测数据库中是否存在浮动车数据所属车辆的识别码，若识别码不存在，则将时间信息跟新为当前时间，并将匹配数重置为1，匹配数用于统计停留时间超出预设值的车辆。\n[0060] 例如：当实时路况处理系统中的终端服务器接收到了浮动车数据，在数据库中检测是否存在该浮动车数据所属车辆的识别码，若识别码不存在，则根据浮动车数据中的时间信息更新时间信息为当前时间，并且将匹配数重置为1。\n[0061] 进一步的，若识别码存在，则根据识别码所对应的数据结构体中的浮动车数据检测时间差值是否在时间定值以内，若时间差值不在时间定值以内，则根据终端服务器中的时钟更新时间信息为当前时间，并且将匹配数重置为1，时间差值为识别码所对应的数据结构体中的浮动车数据中的最新的时间信息和最初的时间信息的时间数值的差值。\n[0062] 例如：如图3所示，实时路况处理系统中的终端服务器根据浮动车数据a第一次确认了该浮动车数据所属车辆A对应了一号停车场，建立车辆A的识别码和与之一一对应的车辆A的浮动车数据的数据结构体，同时，如图4所示，终端服务器记录该浮动车数据a中的时间信息为最初的时间信息，之后每次接收到对应了一号停车场的车辆发A送的浮动车数据后，根据车辆A的识别码将每次接收到的浮动车数据储存进数据结构体中，并从数据结构体中获取车辆A的最初的时间信息，之后根据最新接收到的浮动车数据x中的时间信息和最初的时间信息求取时间差值。\n[0063] 步骤206，累加所述停留时间超出预设值的车辆接下来发送浮动车数据的次数。\n[0064] 具体的，在本实施例中，实时路况处理系统中的终端服务器检测时间差值是否在时间定值以内，若时间差值在时间定值以内，则匹配数增加1，若时间差值大于时间定值，则匹配数重置为1，若时间差值小于时间定值，终端服务器不对匹配数做任何处理。\n[0065] 例如：时间定值为5分钟至15分钟，若时间差值为8分钟，则匹配数增加1；若时间差值为20分钟，则匹配数重置为1；若时间差值为2分钟，则匹配数维持不变。\n[0066] 步骤207，检测所述次数是否大于预设值。\n[0067] 其中，预设值可以由实时路况处理系统中的终端服务器根据实际情况自动设定，也可以由相关技术人员设定。在整个获取停车场信息的过程中全部使用现有的实时路况处理系统的设备，不需安装新的设备或装置，从而能够从未安装信息获取设备的停车场获取停车场信息，并且降低了获取停车场信息的成本。\n[0068] 步骤208，若所述次数大于预设值，则确定停车场已满。\n[0069] 具体的，在本实施例中，若匹配值大于预设值，则确定停车场已满。\n[0070] 例如：预设值为6，匹配值为7，则匹配值大于预设值，确定停车场已满。\n[0071] 步骤209，若所述次数不大于所述预设值，则确定停车场未满。\n[0072] 具体的，在本实施例中，若匹配值不大于预设值，则确定停车场未满。\n[0073] 例如：预设值为6，匹配值为6或是比6小的数值，则匹配值不大于预设值，确定停车场未满。\n[0074] 步骤210，将所述停车场已满或未满信息附加在实时路况信息中。\n[0075] 具体的，在本实施例中，实时路况处理系统中的终端服务器将停车场已满或未满信息附加在实时路况信息当中。\n[0076] 步骤211，发送所述实时路况信息。\n[0077] 其中，由于停车场已满或未满信息附加在实时路况信息中发送，而实时路况信息是通过实时路况处理系统发送至导航设备的，并且停车场信息的采集过程以及发送的过程都是实时，不间断的，所以车辆的导航设备能够实时获得停车场信息。\n[0078] 具体的，在本实施例中，实时路况处理系统中的终端服务器将包含了停车场已满或未满信息的实时路况信息通过实时路况信息的发布途径发送给车辆的导航设备，驾驶员能够从导航设备中获得停车场已满或未满信息。\n[0079] 本发明实施例提供的方法，能够接收车辆的导航设备发送的浮动车数据，并能够获取停车场周边的道路信息，再根据浮动车数据以及停车场周边的道路信息确定停车场对应的车辆，之后根据停车场对应的车辆的浮动车数据确定停车场的已满或未满，最后将停车场已满或未满信息发送给车辆的导航设备。与现有技术相比，本发明实施例能够采集未安装信息采集设备的停车场的信息，并且由于本发明在实施过程中不需要增加新的设备，从而降低了采集停车场信息成本，同时，由于停车场信息是附加在实时路况信息中发送的，从而车辆的导航设备能够实时获得停车场信息。\n[0080] 实施例3\n[0081] 本发明实施例提供一种获取停车场信息的装置，如图5所示，该装置包括：接收模块501、读取模块502、匹配模块503、分析模块504、发布模块505。\n[0082] 接收模块501，用于接收车辆的导航设备发送的浮动车数据，所述浮动车数据中包括所述车辆的位置信息、时间信息。\n[0083] 读取模块502，用于获取每个停车场周边的道路信息，所述道路信息包括与所述停车场相关联的最小道路单元信息。\n[0084] 匹配模块503，用于根据所述位置信息和所述最小道路单元信息确定停车场对应的车辆。\n[0085] 分析模块504，用于根据所述停车场对应的车辆的浮动车数据确定停车场已满或未满。\n[0086] 发布模块505，用于发布所述停车场已满或未满信息。\n[0087] 本发明实施例提供的装置，能够通过接收模块接收车辆的导航设备发送的浮动车数据，并能够通过读取模块获取停车场周边的道路信息，再通过匹配模块根据浮动车数据以及停车场周边的道路信息确定停车场对应的车辆，之后通过分析模块根据停车场对应的车辆的浮动车数据确定停车场的已满或未满，最后通过发布模块将停车场已满或未满信息发送给车辆的导航设备。与现有技术相比，本发明实施例能够采集未安装信息采集设备的停车场的信息，并且由于本发明在实施过程中不需要增加新的设备，从而降低了采集停车场信息成本，同时，由于停车场信息是附加在实时路况信息中发送的，从而车辆的导航设备能够实时获得停车场信息。\n[0088] 实施例4\n[0089] 本发明实施例提供一种获取停车场信息的装置，如图6所示，该装置包括：接收模块501、读取模块502、匹配模块503。\n[0090] 其中，匹配模块503包括：第一查询单元5031、第二查询单元5032；分析模块504包括：筛选单元5041、统计单元5042；发布模块505包括：添加单元5051、发送单元5052。\n[0091] 接收模块501，用于接收车辆的导航设备发送的浮动车数据，所述浮动车数据中包括所述车辆的位置信息、时间信息。\n[0092] 读取模块502，用于获取每个停车场周边的道路信息，所述道路信息包括与所述停车场相关联的最小道路单元信息。\n[0093] 所述停车场周边的道路信息包括所述停车场入口处的道路信息。\n[0094] 匹配模块503，用于根据所述位置信息和所述最小道路单元信息确定停车场对应的车辆。\n[0095] 第一查询单元5031，用于查找与所述位置信息相同的最小道路单元信息。\n[0096] 第二查询单元5032，用于查找所述最小道路单元信息对应的停车场信息，确定所述车辆所对应的停车场。\n[0097] 分析模块504，用于根据所述停车场对应的车辆的浮动车数据确定停车场已满或未满。\n[0098] 筛选单元5041，用于确定在该停车场周边所有停留时间超出预设值的车辆。\n[0099] 统计单元5042，用于累加所述停留时间超出预设值的车辆接下来发送浮动车数据的次数。\n[0100] 若所述次数大于预设值，则确定停车场已满。\n[0101] 若所述次数小于所述预设值，则确定停车场未满。\n[0102] 发布模块505，用于发布所述停车场已满或未满信息。\n[0103] 添加单元5051，用于将所述停车场已满或未满信息附加在实时路况信息中。\n[0104] 发送单元5052，用于发送所述实时路况信息。\n[0105] 本发明实施例提供的装置，能够通过接收模块接收车辆的导航设备发送的浮动车数据，并能够通过读取模块获取停车场周边的道路信息，再通过匹配模块根据浮动车数据以及停车场周边的道路信息确定停车场对应的车辆，之后通过分析模块根据停车场对应的车辆的浮动车数据确定停车场的已满或未满，最后通过发布模块将停车场已满或未满信息发送给车辆的导航设备。与现有技术相比，本发明实施例能够采集未安装信息采集设备的停车场的信息，并且由于本发明在实施过程中不需要增加新的设备，从而降低了采集停车场信息成本，同时，由于停车场信息是附加在实时路况信息中发送的，从而车辆的导航设备能够实时获得停车场信息。\n[0106] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。\n[0107] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。