一种硬板自动上夹机

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620650740.4
IPC分类号：B65G47/91;B65G59/04;B23P19/04
申请日期：
2016-06-23
申请人：
东莞市晨宇自动化科技有限公司

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专利名称	一种硬板自动上夹机
申请号	CN201620650740.4	申请日期	2016-06-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;B;6;5;G;5;9;/;0;4;;;B;2;3;P;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	东莞市晨宇自动化科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市南城区周溪科技园草岭街3号永投自动化产业园区C区2楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市晨宇自动化科技有限公司	当前权利人	东莞市晨宇自动化科技有限公司
发明人	陈宇新;张小斌;董亚春;杨志国;赵小东
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈正兴

摘要

本实用新型公开了一种硬板自动上夹机，其包括机架，于机架中设有工作台，于工作台的后端设有料仓切换机构，料仓切换结构上可移动地设有升降式硬板物料仓和升降式FR4框物料仓，工作台的上方设有吸盘组横移机构，吸盘组横移机构由工作台的上方延伸至料仓切换机构上方，于吸盘组横移机构上可移动地设有可调吸盘组，于工作台的两侧对应工作台设有自动上夹机构，工作台的前端设有成品物料架，于工作台的上方还设有可在该工作台与成品物料架之间移动的成品取料臂。本实用新型自动摆放硬板、自动摆放FR4框、物料自动对正、自动取出夹子，并用夹子把硬板与FR4框装夹到一起，最后自动拾取成品并收集存放，人工只需要适时补充物料并取走收集堆放好的成品物料。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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