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在空间区域内进行音区定位方法和装置、设备和介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110887106.8
  • IPC分类号:G10L15/26;G10L15/25;G10L21/0272;G10L25/51;G06K9/00
  • 申请日期:
    2021-08-03
  • 申请人:
    深圳地平线机器人科技有限公司
著录项信息
专利名称在空间区域内进行音区定位方法和装置、设备和介质
申请号CN202110887106.8申请日期2021-08-03
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-11-02公开/公告号CN113593572A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G10L15/26IPC分类号G;1;0;L;1;5;/;2;6;;;G;1;0;L;1;5;/;2;5;;;G;1;0;L;2;1;/;0;2;7;2;;;G;1;0;L;2;5;/;5;1;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人深圳地平线机器人科技有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道009号威新软件科技园5号楼4层04-06室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳地平线机器人科技有限公司当前权利人深圳地平线机器人科技有限公司
发明人胡玉祥;朱长宝;余凯;牛建伟
代理机构北京思源智汇知识产权代理有限公司代理人王晓多
摘要
本公开实施例公开了一种在空间区域内进行音区定位的方法和装置、设备和介质,其中,方法包括:确定在设定空间区域内从至少一个视角各自采集到的图像;基于所述至少一个视角各自采集到的图像,确定所述设定空间区域内的人脸信息;确定所述设定空间区域内采集到的至少一路混合语音信号;对所述至少一路混合语音信号进行语音分离,获得至少一路语音分离信号;基于所述至少一路语音分离信号对应的第一唤醒信息以及所述人脸信息,确定所述第一唤醒信息对应的唤醒信号在所述设定空间区域内的声源位置。本公开实施例可以提高定位效率和准确度,提高了对同侧前后排声源的区分定位准确率。

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