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一种可行走人形机器及其多种传感器融合方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610314627.3
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2016-05-13
申请人：
齐鲁工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种可行走人形机器及其多种传感器融合方法
申请号	CN201610314627.3	申请日期	2016-05-13
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-13	公开/公告号	CN105751220A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	齐鲁工业大学	申请人地址	山东省济南市长清区大学路3501号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	齐鲁工业大学	当前权利人	齐鲁工业大学
发明人	王佐勋;曾凡顺
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本人形机器人，关节连接以步进电机为主。辅以多种传感器，对周边环境、自身位置、关节活动进行细致检测，以达到机器人能够对周围环境有较好掌握，有助于机器人在复杂环境下的执行人为赋予的任务，对机器人步幅的控制可以帮助机器人更稳定地运动，达到机体的和谐统一和保持身体平衡的目的。

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