一种用于装载机铲装作业的阻力预测方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202210666713.6
IPC分类号：E02F3/40;E02F3/42;E02F3/43;E02F9/20;E02F9/22;E02F9/26;E02F9/28
申请日期：
2022-06-14
申请人：
厦门大学;厦门大学深圳研究院

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著录项信息

专利名称	一种用于装载机铲装作业的阻力预测方法和装置
申请号	CN202210666713.6	申请日期	2022-06-14
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-09-09	公开/公告号	CN115030250A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E02F3/40 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E02 水利工程；基础；疏浚 E02F 挖掘；疏浚（泥炭的开采入E21C 49/00） E02F3/00 挖掘机；疏浚机（特种用途的入5/00；其他采矿机械或设备入E21C；隧道掘进入E21D） E02F3/04 机械驱动的 E02F3/28 带有装在铲斗臂或挖斗臂上的挖掘工具，例如，铲斗，挖斗〔4〕 E02F3/36 结构部件 E02F3/40 铲斗；挖斗〔4〕	IPC分类号	E;0;2;F;3;/;4;0;;;E;0;2;F;3;/;4;2;;;E;0;2;F;3;/;4;3;;;E;0;2;F;9;/;2;0;;;E;0;2;F;9;/;2;2;;;E;0;2;F;9;/;2;6;;;E;0;2;F;9;/;2;8查看分类表>
申请人	厦门大学;厦门大学深圳研究院	申请人地址	福建省厦门市思明南路422号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	厦门大学,厦门大学深圳研究院	当前权利人	厦门大学,厦门大学深圳研究院
发明人	王少杰;余圣锋;侯亮;卜祥建
代理机构	厦门市首创君合专利事务所有限公司	代理人	林燕玲

摘要

一种用于装载机铲装作业的阻力预测方法和装置，包括1)采集铲掘前物料表面的三维点云数据，铲掘过程中装载机举升油缸位移、转斗油缸位移、车速大小和空间方位，动臂、连杆、铲斗转动的角度以及销轴和连杆的应变值；2)根据采集的数据获取铲掘过程中铲斗齿尖的运动轨迹P、铲斗齿尖的速度V、铲斗齿尖相对于物料表面的运动轨迹S和铲装作业阻力F；3)利用步骤2)获取的数据构建训练数据D，并对训练数据D进行归一化和滤波处理；4)利用回归算法对处理后的训练数据D构建输入与输出之间的回归模型得到作业阻力预测模型；5)利用作业阻力预测模型预测铲装作业阻力；本发明能够准确预知装载机按不同铲掘轨迹作业过程中的作业阻力值，提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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