一种亚力克板自动码垛抓取机器手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922462893.2
IPC分类号：B65G61/00;B08B5/04
申请日期：
2019-12-31
申请人：
东莞新涛有机玻璃有限公司

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著录项信息

专利名称	一种亚力克板自动码垛抓取机器手
申请号	CN201922462893.2	申请日期	2019-12-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;0;8;B;5;/;0;4查看分类表>
申请人	东莞新涛有机玻璃有限公司	申请人地址	广东省东莞市清溪镇荔横村银山工业区康怡路165号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞新涛有机玻璃有限公司	当前权利人	东莞新涛有机玻璃有限公司
发明人	周小二;周平桃
代理机构	东莞领航汇专利代理事务所（普通合伙）	代理人	曾祥辉

摘要

本实用新型公开了一种亚力克板自动码垛抓取机器手，包括箱体，所述箱体的一侧嵌入安装有伺服电机，且箱体的上表面垂直嵌入转动安装有液压缸，所述液压缸的上端水平连接有基板，所述基板的一端上表面设置有真空泵，且基板的另一端固定连接有固定腔，所述固定腔的两侧均水平设置有固定筒，两个所述固定筒的一端均嵌入滑动安装有螺纹筒。本实用新型涉及亚力克板码垛技术领域，该亚力克板自动码垛抓取机器手，通过双轴伺服电机的两端均水平连接有丝杆，两个丝杆的一端分别转动穿过固定腔的内部两侧面，当对亚克力板进行码垛时，在双轴伺服电机带动丝杆的转动下，能够调整真空吸盘之间的距离，从而可以抓取不同长度的亚克力板。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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