一种V-SLAM地图校验方法、装置及设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202011620255.X
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2020-12-31
申请人：
杭州海康机器人技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种V-SLAM地图校验方法、装置及设备
申请号	CN202011620255.X	申请日期	2020-12-31
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-05-25	公开/公告号	CN112833912A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	杭州海康机器人技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州海康机器人技术有限公司	当前权利人	杭州海康机器人技术有限公司
发明人	崔蓝月
代理机构	北京柏杉松知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张聪聪;项京

摘要

本发明实施例提供了一种V‑SLAM地图校验方法、装置及设备，方法包括：生成智能设备的移动路径，移动路径中包括V‑SLAM地图中的每个地图节点；指示智能设备沿移动路径移动，并获取移动过程中智能设备基于V‑SLAM地图计算得到的每个地图节点对应的第一定位数据；一个地图节点对应的第一定位数据为：智能设备位于该地图节点对应的位置区域时的第一定位数据；针对V‑SLAM地图中的每个地图节点，对该地图节点对应的第一定位数据进行准确度分析，得到分析结果；基于分析结果确定该地图节点的校验结果。可见，本方案中，实现了根据地图节点对应的定位数据，对V‑SLAM地图的准确性进行校验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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