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具有机械手的智能仓储

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721014498.2
IPC分类号：B65G1/137;B25J11/00;B25J15/08
申请日期：
2017-08-14
申请人：
苏州云斯克信息科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	具有机械手的智能仓储
申请号	CN201721014498.2	申请日期	2017-08-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G1/137 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G1/00 在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件（在仓库、库房、或车间内的输送机联合装置入B65G 37/00；物件堆垛入B65G 57/00；从堆垛上提取物件入B65G 59/00；装载机入B65G 65/02） B65G1/02 贮存装置（家具入A47B；商店配件入A47F） B65G1/04 机械的 B65G1/137 带有为选择要取出物件的装置或自动控制装置〔4〕	IPC分类号	B;6;5;G;1;/;1;3;7;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	苏州云斯克信息科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市高新技术产业开发区泰山路2号博济科技园C座102室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州云斯克信息科技有限公司	当前权利人	苏州云斯克信息科技有限公司
发明人	沙伟中
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供的一种具有机械手的智能仓储，采用机械手替代传动的牙齿总成的夹取结构，所述的机械手具有转盘，能够在整个环形空间内做360°的运动，同时往复结构能够带动机械手臂做前后的往复运动，同时机械手臂设置有夹爪，所述的夹爪能够通过对合夹取的方式替代传动的牙叉叉取的方式，使得夹取精度更高，更加适应于需要更高精度的夹取情形使用。

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