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一种并联结构的双电机电动助力转向系统及助力转向方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201710527962.6
  • IPC分类号:B62D5/04
  • 申请日期:
    2017-06-30
  • 申请人:
    长安大学
著录项信息
专利名称一种并联结构的双电机电动助力转向系统及助力转向方法
申请号CN201710527962.6申请日期2017-06-30
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2017-11-03公开/公告号CN107310623A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D5/04
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;/;0;4查看分类表>
申请人长安大学申请人地址
陕西省西安市碑林区南二环中段33号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人长安大学当前权利人长安大学
发明人李耀华;张洋森;冯乾隆;欧鹏飞
代理机构西安通大专利代理有限责任公司代理人安彦彦
摘要
一种并联结构的双电机电动助力转向系统及助力转向方法,包括转向盘转角及位置传感器;转向盘转角及位置传感器和转向盘转矩传感器设置于转向盘下方;转向盘和车轮与转向器相连,转向器与并联结构的双电机系统相连;转向盘转角及位置传感器、转向盘转矩传感器、车速传感器以及并联结构的双电机系统均与ECU相连。本发明通过ECU改变双电机系统电机的控制电流,从而灵活地改变助力特性曲线,很好的协调了转向“轻”与“灵”的矛盾,使操作更稳定,并能够实现双电机转矩耦合助力转向模式、主电机助力转向模式、阻尼控制模式以及回正控制模式四种工作模式,在保证转向轻便性的同时,提高了驾驶的舒适性和安全性。

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