基于物联网平台的强化学习智能交通信号灯控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010804890.7
IPC分类号：G08G1/095;G08G1/08;G08G1/01;G06F30/15;G06F30/27;G06Q10/06;G06Q50/26
申请日期：
2020-08-12
申请人：
华东师范大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于物联网平台的强化学习智能交通信号灯控制方法及系统
申请号	CN202010804890.7	申请日期	2020-08-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-02-26	公开/公告号	CN112419762A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/095 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/09 给出可变交通指令的装置 G08G1/095 交通灯	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;9;5;;;G;0;8;G;1;/;0;8;;;G;0;8;G;1;/;0;1;;;G;0;6;F;3;0;/;1;5;;;G;0;6;F;3;0;/;2;7;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;6;;;G;0;6;Q;5;0;/;2;6查看分类表>
申请人	华东师范大学	申请人地址	上海市闵行区东川路500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华东师范大学	当前权利人	华东师范大学
发明人	陈铭松;马言悦;邵明莉;赵吴攀;曹鹗
代理机构	上海德禾翰通律师事务所	代理人	夏思秋

摘要

本发明提出了一种基于物联网平台的强化学习智能交通信号灯控制方法，主要包含以下几方面的内容：步骤1：通过微观交通模拟软件完成对城市交通和交通流量的模拟；步骤2：通过OneNET云平台从模拟设备端获取设备状态信息，同时OneNET向控制端下发设备状态信息，接受控制命令，再向模拟设备端发送控制命令，实现模拟交通车流与控制端的信息通讯；步骤3：使用DDQN神经网络模型，实现根据路口车流情况对交通信号灯的实时协调控制，最小化所有车辆的平均等待时间；强化学习智能体控制每个路口，每个交叉口分别训练强化学习智能体，并且通过共享智能体之间的信息实现通信。本发明还提出了一种基于物联网平台的强化学习智能交通信号灯控制系统。

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