多旋翼无人机及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610925849.9
IPC分类号：B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30
申请日期：
2016-10-24
申请人：
杭州鼎曜信息技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多旋翼无人机及其控制方法
申请号	CN201610925849.9	申请日期	2016-10-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-15	公开/公告号	CN106394887A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;2;7;/;3;2;;;B;6;4;C;1;/;3;0查看分类表>
申请人	杭州鼎曜信息技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市西湖区留下街道西溪路830号2幢225室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州鼎曜信息技术有限公司	当前权利人	杭州鼎曜信息技术有限公司
发明人	邓莉娟
代理机构	北京维正专利代理有限公司	代理人	林乐飞

摘要

本发明公开了一种多旋翼无人机及其控制方法；其中，多旋翼无人机包括机身，围绕机身的周向设置的多根旋翼支杆，以及设置在旋翼支杆上的多组旋翼组件；机身内设置有控制模块,旋翼组件与控制模块电连接；旋翼支杆包括固定杆和活动杆，旋翼组件设置在活动杆上，每一固定杆上还设置有热释电传感器；固定杆的内部设置沿其自身的长度方向设置有滑移腔；滑移腔的一端设置有供活动杆插入的插口；滑移腔内设置有用于始终迫使活动杆向滑移腔内部滑动的弹性组件、用于将活动杆限制在第一预定位置的第一锁定组件以及用于将活动杆限制在第二预定位置的第二锁定组件；第一锁定组件和第二锁定组件与控制模块电连接。本发明具有安全的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供