空调器的控制方法、装置及空调器

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：
检测目标人体是否出现躺下动作；
判断在出现躺下动作后的第一预设时间内所述目标人体的行为特征是否满足预设条件；以及
在判定在出现躺下动作后的所述第一预设时间内所述目标人体的行为特征满足所述预设条件时，控制空调器按照睡眠模式运行，
其中，检测所述目标人体是否出现躺下动作包括：
多普勒传感器发射检测信号，并接收所述检测信号遇到目标人体后的回波信号；
对所述检测信号和所述回波信号进行信号处理；
将处理后的信号进行时频变换，得到三维坐标，其中，所述三维坐标中的第一维坐标表示所述回波信号的接收时间，所述三维坐标中的第二维坐标表示所述回波信号的频率，所述三维坐标中的第三维坐标表示所述回波信号的能量幅度；
根据所述三维坐标确定检测矩阵，其中，所述检测矩阵用于表示所述目标人体遇到所述检测信号时的行为特征；
判断所述检测矩阵与第一目标矩阵是否相匹配，其中，所述空调器中存储有表示所述目标人体的躺下动作的第一目标矩阵；以及
在判定所述检测矩阵与所述第一目标矩阵相匹配时，确定所述目标人体出现躺下动作。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断所述检测矩阵与第一目标矩阵是否相匹配包括：
计算所述检测矩阵与所述第一目标矩阵之间的对应元素的差值的平方和；以及判断计算出的平方和是否小于预设值，
其中，在判定计算出的平方和小于所述预设值时，确定所述检测矩阵与所述第一目标矩阵相匹配。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断在出现躺下动作后的第一预设时间内所述目标人体的行为特征是否满足预设条件包括：
判断所述第一预设时间内所述目标人体出现动作信号的次数是否小于预设次数，其中，在判定所述第一预设时间内所述目标人体出现动作信号的次数小于所述预设次数时，确定所述目标人体的行为特征满足所述预设条件。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制空调器按照睡眠模式运行之后，所述控制方法还包括：
检测所述目标人体在第二预设时间内是否出现转身动作；
在检测到所述目标人体在所述第二预设时间内出现所述转身动作时，计算所述目标人体在所述第二预设时间内出现所述转身动作的频率；以及
根据所述转身动作的频率调节所述空调器的运行参数。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，检测所述目标人体是否出现转身动作包括：
判断所述检测矩阵与第二目标矩阵是否相匹配，其中，空调器中存储有表示所述目标人体的转身动作的第二目标矩阵；以及
在判定所述检测矩阵与所述第二目标矩阵相匹配时，确定所述目标人体出现转身动作。
6.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
第一检测单元，用于检测目标人体是否出现躺下动作；
判断单元，与所述第一检测单元相连接，用于判断在出现躺下动作后的第一预设时间内所述目标人体的行为特征是否满足预设条件；以及
控制单元，与所述判断单元相连接，用于在判定在出现躺下动作后的所述第一预设时间内所述目标人体的行为特征满足所述预设条件时，控制空调器按照睡眠模式运行，其中，所述第一检测单元包括：
多普勒传感器模块，用于发射检测信号并接收所述检测信号遇到目标人体后的回波信号；
信号处理模块，与所述多普勒传感器模块相连接，用于对所述检测信号和所述回波信号进行信号处理；
变换模块，与所述信号处理模块相连接，用于将处理后的信号进行时频变换，得到三维坐标，其中，所述三维坐标中的第一维坐标表示所述回波信号的接收时间，所述三维坐标中的第二维坐标表示所述回波信号的频率，所述三维坐标中的第三维坐标表示所述回波信号的能量幅度；
第一确定模块，与所述变换模块相连接，用于根据所述三维坐标确定检测矩阵，其中，所述检测矩阵用于表示所述目标人体遇到所述检测信号时的行为特征；
判断模块，与所述第一确定模块相连接，用于判断所述检测矩阵与第一目标矩阵是否相匹配，其中，所述空调器中存储有所述目标人体的躺下动作的第一目标矩阵；以及第二确定模块，与所述判断模块和所述判断单元分别相连接，用于在判定所述检测矩阵与所述第一目标矩阵相匹配时，确定所述目标人体出现躺下动作。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
第二检测单元，用于检测所述目标人体在第二预设时间内是否出现转身动作；
计算单元，与所述第二检测单元相连接，用于在检测到所述目标人体在所述第二预设时间内出现所述转身动作时，计算所述目标人体在所述第二预设时间内出现所述转身动作的频率；以及
调节单元，与所述计算单元和所述控制单元分别相连接，用于根据所述转身动作的频率调节所述空调器的运行参数。
8.一种空调器，其特征在于，包括权利要求6或7所述的控制装置。

空调器的控制方法、装置及空调器\n技术领域\n[0001] 本发明涉及人体行为特征识别领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、装置及空调器。\n背景技术\n[0002] 随着人们生活水平的提高，用户对空调的要求越来越高，除要求空调有制冷、除湿、制热、送风等基本功能外，还要求空调器能够随着房间内人体活动的剧烈程度智能地调节房间的温度、湿度及风速等参数以使房间环境在免去遥控器的人为控制下，就能够满足人体的舒适性要求，申请号为《CN200920206242.0》的专利提出了一种利用红外探测设备检测人体活动量来改变空调的设定温度，达到营造舒适睡眠环境的效果。但是当人体以其他方式活动时的活动量类似睡眠状态时，会引起设备误判，比如人体坐在椅子上用电脑等情况。\n[0003] 针对相关技术中无法精确控制空调执行睡眠模式的问题，目前尚未提出有效的解决方案。\n发明内容\n[0004] 本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、装置及空调器，以解决现有技术中无法精确控制空调执行睡眠模式的问题。\n[0005] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，包括：检测目标人体是否出现躺下动作；判断在出现躺下动作后的第一预设时间内目标人体的行为特征是否满足预设条件；以及在判定在出现躺下动作后的第一预设时间内目标人体的行为特征满足预设条件时，控制空调器按照睡眠模式运行。\n[0006] 进一步地，检测目标人体是否出现躺下动作包括：多普勒传感器发射检测信号，并接收检测信号遇到目标人体后的回波信号；对检测信号和回波信号进行信号处理；将处理后的信号进行时频变换，得到三维坐标，其中，三维坐标中的第一维坐标表示回波信号的接收时间，三维坐标中的第二维坐标表示回波信号的频率，三维坐标中的第三维坐标表示回波信号的能量幅度；根据三维坐标确定检测矩阵，其中，检测矩阵用于表示目标人体遇到检测信号时的行为特征；判断检测矩阵与第一目标矩阵是否相匹配，其中，空调器中存储有表示目标人体的躺下动作的第一目标矩阵；以及在判定检测矩阵与第一目标矩阵相匹配时，确定目标人体出现躺下动作。\n[0007] 进一步地，判断检测矩阵与第一目标矩阵是否相匹配包括：计算检测矩阵与第一目标矩阵之间的对应元素的差值的平方和；以及判断计算出的平方和是否小于预设值，其中，在判定计算出的平方和小于预设值时，确定检测矩阵与第一目标矩阵相匹配。\n[0008] 进一步地，判断在出现躺下动作后的第一预设时间内目标人体的行为特征是否满足预设条件包括：判断第一预设时间内目标人体出现动作信号的次数是否小于预设次数，其中，在判定第一预设时间内目标人体出现动作信号的次数小于预设次数时，确定目标人体的行为特征满足预设条件。\n[0009] 进一步地，在控制空调器按照睡眠模式运行之后，控制方法还包括：检测目标人体在第二预设时间内是否出现转身动作；在检测到目标人体在第二预设时间内出现转身动作时，计算目标人体在第二预设时间内出现转身动作的频率；以及根据转身动作的频率调节空调器的运行参数。\n[0010] 进一步地，检测目标人体是否出现转身动作包括：判断检测矩阵与第二目标矩阵是否相匹配，其中，空调器中存储有表示目标人体的转身动作的第二目标矩阵；以及在判定检测矩阵与第二目标矩阵相匹配时，确定目标人体出现转身动作。\n[0011] 为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的控制装置，包括：第一检测单元，用于检测目标人体是否出现躺下动作；判断单元，与第一检测单元相连接，用于判断在出现躺下动作后的第一预设时间内目标人体的行为特征是否满足预设条件；以及控制单元，与判断单元相连接，用于在判定在出现躺下动作后的第一预设时间内目标人体的行为特征满足预设条件时，控制空调器按照睡眠模式运行。\n[0012] 进一步地，第一检测单元包括：多普勒传感器模块，用于发射检测信号并接收检测信号遇到目标人体后的回波信号；信号处理模块，与多普勒传感器模块相连接，用于对检测信号和回波信号进行信号处理；变换模块，与信号处理模块相连接，用于将处理后的信号进行时频变换，得到三维坐标，其中，三维坐标中的第一维坐标表示回波信号的接收时间，三维坐标中的第二维坐标表示回波信号的频率，三维坐标中的第三维坐标表示回波信号的能量幅度；第一确定模块，与变换模块相连接，用于根据三维坐标确定检测矩阵，其中，检测矩阵用于表示目标人体遇到检测信号时的行为特征；判断模块，与第一确定模块相连接，用于判断检测矩阵与第一目标矩阵是否相匹配，其中，空调器中存储有目标人体的躺下动作的第一目标矩阵；以及第二确定模块，与判断模块和判断单元分别相连接，用于在判定检测矩阵与第一目标矩阵相匹配时，确定目标人体出现躺下动作。\n[0013] 进一步地，控制装置还包括：第二检测单元，用于检测目标人体在第二预设时间内是否出现转身动作；计算单元，与第二检测单元相连接，用于在检测到目标人体在第二预设时间内出现转身动作时，计算目标人体在第二预设时间内出现转身动作的频率；以及调节单元，与计算单元和控制单元分别相连接，用于根据转身动作的频率调节空调器的运行参数。\n[0014] 为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器，包括本发明上述内容所提供的任一种空调器的控制装置。\n[0015] 通过本发明，采用检测目标人体是否出现躺下动作；判断在出现躺下动作后的第一预设时间内目标人体的行为特征是否满足预设条件；以及在判定在出现躺下动作后的第一预设时间内目标人体的行为特征满足预设条件时，控制空调器按照睡眠模式运行，通过判断目标人体出现躺下动作后的一段时间内的行为特征是否能够满足预设条件，以确定目标人体是真正入睡还是只是出现一次躺下动作后又有其它动作，避免误判断目标人体睡眠与否，实现了控制空调器执行睡眠模式的开始时间与目标人体的入睡时间相匹配，解决了现有技术中无法精确控制空调执行睡眠模式的问题，进而达到了有效控制空调器执行睡眠模式的效果。\n附图说明\n[0016] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：\n[0017] 图1是根据本发明实施例的控制装置的示意图；\n[0018] 图2是根据本发明实施例的控制方法的流程图；\n[0019] 图3是根据本发明实施例的控制方法进行目标人体躺下动作检测的流程图；\n[0020] 图4是根据本发明实施例的控制方法进行信号处理的示意图；\n[0021] 图5是根据本发明实施例的控制方法进行人体行为特征识别时得到的三维坐标的时频图；\n[0022] 图6是根据本发明实施例的控制方法进行人体行为特征识别时得到的时间-频率图；以及\n[0023] 图7是根据本发明实施例的控制方法进行人体行为特征识别时得到的时间-能量图。\n具体实施方式\n[0024] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。\n[0025] 本发明实施例提供了一种空调器的控制装置，图1是根据本发明实施例的控制装置的示意图，如图1所示，该实施例的控制装置包括第一检测单元10、判断单元20和控制单元30。\n[0026] 其中，第一检测单元10通过多普勒传感器来检测目标人体是否出现躺下动作，具体地，可以通过多普勒传感器模块、信号处理模块、变换模块、第一确定模块、判断模块和第二确定模块来实现，首先，由多普勒传感器通过其发射端的雷达天线向外发射扫描检测信号，当检测信号遇到目标人体后会产生回波信号，多普勒传感器的接收端接收所产生的回波信号；包含混频器、放大器和滤波器的信号处理模块将回波信号和检测信号经由混频器混频后，再由放大器和滤波器分别对混频后的信号进行放大滤波后得到能够用于后续使用的信号；时频变换模块对经由信号处理单元处理后的信号进行时频变换，将包含人体行为特征的电平信号转换成三维坐标，其中，三维坐标的第一维坐标代表目标人体的运动时间信息(可以用接收到回波信号时的接收时间来表示)，第二维坐标代表目标人体的运动频率信息(可以用接收到的回波信号的频率来表示)，第三维坐标代表目标人体的运动幅度信息(可以用接收到的回波信号的能量幅度来表示)；第一确定模块根据三维坐标确定出能够表示人体行为特征的检测矩阵；判断模块将此检测矩阵与空调器中预存的第一目标矩阵(第一目标矩阵表示目标人体的躺下动作)进行对比，如果二者相吻合的话，第二确定模块可以确定目标人体出现躺下动作。当第一检测单元10检测出目标人体出现躺下动作后，判断单元20对目标人体出现躺下动作后的一段时间内目标人体的行为特征是否满足预设条件进行判断，在判断出目标人体出现躺下动作后的一段时间内目标人体的行为特征满足预设条件时，则可以确定目标人体已经入睡，控制单元30控制空调器按照睡眠模式运行。\n[0027] 通过判断目标人体出现躺下动作后的一段时间内的行为特征是否能够满足预设条件，以确定目标人体是真正入睡还是只是出现一次躺下动作后又有其它动作，避免误判断目标人体睡眠与否，实现了控制空调器执行睡眠模式的开始时间与目标人体的入睡时间相匹配，解决了现有技术中无法精确控制空调执行睡眠模式的问题，进而达到了有效控制空调器执行睡眠模式的效果。\n[0028] 优选地，本发明实施例的控制装置还可以包括第二检测单元、计算单元和调节单元，当空调器执行睡眠模式后，可以由第二检测单元检测目标人体在一段时间内是否出现转身动作，如果检测到目标人体在一段时间内出现转身动作，则由计算单元计算目标人体在该段时间内出现转身动作的频率，并由调节单元根据目标人体转身动作的频率来调节空调器的温湿度等参数。\n[0029] 通过对目标人体入睡后的转身动作特征进行检测，通过转身频率和幅度来确定目标人体的睡眠质量，进而调节空调器的运行参数，包括温湿度、风速和扫风方式等，达到了使空调器为目标人体提供的睡眠环境更加适合人体舒适性要求的效果。\n[0030] 本发明实施例还提供了一种空调器的控制方法，该控制方法可以通过本发明实施例所提供的控制装置来执行，图2是根据本发明实施例的控制方法的流程图，如图2所示，该实施例的控制方法包括步骤S202至步骤S206：\n[0031] S202：检测目标人体是否出现躺下动作。具体地，可以通过多普勒传感器来检测目标人体是否出现躺下动作，通过多普勒传感器检测目标人体是否出现躺下动作的过程可以通过图3来说明，如图3所示，首先，S302由多普勒传感器通过其发射端的雷达天线向外发射扫描检测信号，当检测信号遇到目标人体后会产生回波信号，多普勒传感器的接收端接收所产生的回波信号；S304将回波信号和检测信号经由混频器混频后，再由放大器和滤波器分别对混频后的信号进行放大滤波后得到能够用于后续使用的信号(处理过程如图4所示)；S306对经由信号处理单元处理后的信号进行时频变换，将包含人体行为特征的电平信号转换成三维坐标，其中，利用三维坐标表示人体行为特征的时频图如图5所示，三维坐标的第一维坐标代表目标人体的运动时间信息(可以用接收到回波信号时的接收时间来表示)，第二维坐标代表目标人体的运动频率信息(可以用接收到的回波信号的频率来表示)，第三维坐标代表目标人体的运动幅度信息(可以用接收到的回波信号的能量幅度来表示)；S308根据三维坐标确定出能够表示人体行为特征的检测矩阵；S310将此检测矩阵与空调器中预存的第一目标矩阵(第一目标矩阵表示目标人体的躺下动作)进行对比，如果二者相吻合的话，确定目标人体出现躺下动作；S312在检测矩阵与第一矩阵相吻合的情况下，确定目标人体出现躺下动作。\n[0032] S204：判断在出现躺下动作后的预设时间内目标人体的行为特征是否满足预设条件；具体地，采用步骤S302至步骤S312的方法来判断目标人体在躺下后的预设时间内的行为特征是否满足预设条件，不同的是将第一目标矩阵替换为各个能表达人体形式特征的矩阵，在空调器中可以预存目标人体各种行为特征的矩阵，该预设时间在本发明实施例的控制方法中可以设置为30分钟，也可以根据需要设置为其它满足需要的时长，判断在出现躺下动作后的预设时间内目标人体的行为特征是否满足预设条件可以转换为判断目标人体躺下后的30分钟内是否出现转身等其它动作，如果出现转身等其它动作的次数小于或等于3次(也可以根据需要设置为其它次数)，则确定目标人体在躺下后的预设时间内的行为特征满足预设条件，否则，不满足预设条件，即，若目标人体发生躺下动作之后的30分钟(或者其他设定时间)内没有发生活动，或者目标人体发生躺下动作后的30分钟(或者其他设定时间)内发生一次或多次转身动作，直至转身动作的间隔变大。两种情况都可判断人体目标已经入睡。\n[0033] S206：在判定在出现躺下动作后的预设时间内目标人体的行为特征满足预设条件时，则可以确定目标人体已经入睡，控制空调器按照睡眠模式运行。具体地，在空调器内存储有与不同运行模式相对应的运行参数，当判断出目标人体的行为特征满足预设条件时，即，判断出目标人体进入睡眠，则控制空调器执行与睡眠模式相对应的运行参数，以为目标人体提供舒适的睡眠环境。\n[0034] 通过判断目标人体出现躺下动作后的一段时间内的行为特征是否能够满足预设条件，以确定目标人体是真正入睡还是只是出现一次躺下动作后又有其它动作，避免误判断目标人体睡眠与否，实现了控制空调器执行睡眠模式的开始时间与目标人体的入睡时间相匹配，解决了现有技术中无法精确控制空调执行睡眠模式的问题，进而达到了有效控制空调器执行睡眠模式、为目标人体提供舒适的睡眠环境的效果。\n[0035] 其中，由于三维坐标既包含对目标人体进行检测时接收到回波信号的接收时间，又包含每一次接收到的回波信号的频率和能量幅度，而回波信号的频率和能领幅度与目标人体的运动部位以及不同部位的运动速度和部位面积都有关系，因此通过回波信号能够准确确定人体的行为特征，而三维坐标是对回波信号的一种良好的量化表现形式，根据三维空间数据确定出检测矩阵，然后通过将检测得到的检测矩阵与目标人体的躺下动作的标准矩阵进行对比，能够准确地确定目标人体的是否出现入睡。\n[0036] 判断检测矩阵和第一目标矩阵是否相匹配可以通过以下方式来判断：\n[0037] 首先，计算检测矩阵与第一目标矩阵之间的对应元素的差值的平方和；然后，判断计算出的平方和是否小于预设值。如果判定计算出的平方和小于预设值，则可以确定检测矩阵与目标矩阵相匹配。其中，预设值可以根据经验值进行设定，理想情况下，预设值为零，但是在实际中，即便是同一个目标人体，他的躺下动作也不可能通过一个绝对的矩阵来表达，所以，可以在误差允许范围内对预设值进行设定。\n[0038] 进一步地，本发明实施例的步骤S308包括：根据三维坐标确定表示回波信号频率与采样时间之间的对应关系的“时间-频率矩阵”和根据三维坐标确定表示回波信号幅度与采样时间之间的对应关系的“时间-幅度矩阵”，确定“时间-频率矩阵”可以通过以下步骤来实现，首先，将接收时间按照预设采样周期划分为多个采样区间，再将每一个采样区间都按照预设的切片周期划分为多个时间切片，预设采样周期大于预设切片周期，并且这两个预设时间均可以根据具体需求的精确度进行实际设定，获取每个采样区间内各个时间切片中的第一类坐标元素，第一类坐标元素需满足的条件是：第一类坐标元素的幅度值大于一个预设的幅度值(该预设幅度值可以根据实验经验设定)，分别计算第一采样区间各时间切片内的第一类坐标元素的最大频率值之和，计算第二采样区间各时间切片内的第一类坐标元素的最大频率值之和及计算第n个采样区间各时间切片内的第一类坐标元素的最大频率值之和，由于时间切片内的最大频率值能够表征人体运动时局部部位可以达到的最快速度，因此将计算出的每一个采样区间内各个时间切片内的第一坐标元素的最大频率值之和分别作为回波信号在各个采样区间内的频率，以此压缩时间轴；最后，由各个采样区间及各个采样区间的频率确定出“时间-频率矩阵”，其中，“时间-频率矩阵”对应的时间-频率图如图6所示；同理，“时间-幅度矩阵”也可以通过类似的方法步骤来实现，即，首先将接收时间按照预设采样周期划分为多个采样区间，再将每一个采样区间都按照预设的切片周期划分为多个时间切片，预设采样周期大于预设切片周期，并且这两个预设时间均可以根据具体需求的精确度进行实际设定，获取每个采样区间内各个时间切片中的第二类坐标元素，第二类坐标元素需满足的条件是：第二类坐标元素的频率值是各不相同的；其次，分别计算各个采样区间内各个时间切片内的第二类坐标元素的幅度值之和，由于能量总和能够表征目标人体运动时参与有效运动的部位面积，因此将计算出的每一个采样区间内各个时间切片内的第二坐标元素的幅度值之和分别作为回波信号在各个采样区间内的能量(幅度)；最后，由各个采样区间及各个采样区间的幅度确定出“时间-幅度矩阵”，其中，“时间-幅度矩阵”对应的时间-能量图如图7所示。\n[0039] 在本发明实施例的识别方法中主要通过回波信号中的最大频率和幅度(能量)总和这两个参数来进行人体行为特征的表征，但是本发明实施例并不限于这两个参数，回波信号中的其它可以表征参与人体运动的有效部位数，或可以表征参与人体运动的有效部位，或与有效部位对应的不同速度，或对应不同速度的速度波动性等涉及有效运动部位的参数也均可以作为人体行为特征识别的参照，当然不同类型的参数可能会涉及对采样时间的压缩处理以及压缩后对人体运动有效部位的判断。\n[0040] 由于回波信号中的最大频率参数能够表征人体运动时局部部位可以达到的最快速度，幅度(能量)总和参数表征人体运动时的参与有效运动的部位面积。因此通过上述对时间切片内频率和幅度的计算，从三维坐标中提取出能够反应人体行为特征的多个矩阵，进而获取目标矩阵，使得对于人体行为特征的判断更加精确。\n[0041] 确定出“时间-幅度矩阵”和“时间-频率矩阵”之后，将第一目标矩阵中的“时间-幅度目标矩阵”与“时间-幅度矩阵”进行对比，将第一目标矩阵中的“时间-频率目标矩阵”与“时间-频率矩阵”进行对比，假设检测矩阵的“时间-幅度矩阵”和“时间-频率矩阵”分别为AE＝(a1E a2E a3E)、AF＝(a1F a2F a3F)，第一目标矩阵C＝CE+CF＝(a′ 1E a′2E a′3E)+(a′1F a′2F a′3F)，其中，\n[0042] CE＝(a′ 1E a′2E a′3E)表示“时间-幅度目标矩阵”，\n[0043] CF＝(a′ 1F a′2F a′3F)表示“时间-频率目标矩阵”，\n[0044] 如果\n[0045] [(a1E-a1E′)2+(a2E-a2E′)2+(a3E-a3E′)2+(a1F-a1F′)2+(a2F-a2F′)2+(a3F-a3F′)2]＜A0，则确定检测矩阵与第一目标矩阵相吻合，确定目标人体出现躺下动作。\n[0046] 进一步地，在控制空调器按照睡眠模式运行之后，本发明实施例的控制方法还包括：通过步骤S302至步骤S312检测目标人体在一段时间内是否出现转身动作，该段时间在本发明实施例的控制方法中可以设置为10分钟，也可以根据需要设置为其它满足需要的时长，所不同的是，将第一目标矩阵替换为第二目标矩阵(第二目标矩阵表示目标人体的转身动作)，如果检测到目标人体在10分钟内出现转身动作，则计算目标人体在10分钟内出现转身动作的频率，并根据目标人体转身动作的频率来调节空调器的温湿度等参数，举例说明本发明实施例的控制方法中对目标人体进入睡眠状态后的检测和判断：假设当目标人体进入睡眠状态后，目标人体多次(超过20次)间断发生转身动作持续10分钟，然后在接下来的10分钟时间内，发生转身的次数明显减少(10次)，直到最后，每10分钟的转身次数低于5次。当传感器检测到目标人体多次(超过20次)发生转身动作后，则判定目标人体在前10分钟内睡眠状况较差，然后通过单片机输出结果，空调自动调节温湿度等参数，让目标人体保持舒适。当目标人体在后续时间中，发生的转身次数低于20次并且逐渐降低到低于5次，则判定目标人体在后续时间中睡眠状况逐渐转好，单片机输出结果给空调器，空调器自动调节温湿度等参数，让目标人体保持舒适。\n[0047] 通过对目标人体入睡后的转身动作特征进行检测，通过转身频率和幅度来确定目标人体的睡眠质量，进而调节空调器的运行参数，包括温湿度、风速和扫风方式等，达到了使空调器为目标人体提供的睡眠环境更加适合人体舒适性要求的效果。\n[0048] 此外，本发明实施例还提供了一种空调器，该空调器可以是任何具有本发明实施例所提供的空调器的控制装置的空调器，也可以是任何采用了本发明实施例的空调器的控制方法的空调器。\n[0049] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。