一种3D机器视觉空间检测标定方法

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专利名称	一种3D机器视觉空间检测标定方法
申请号	CN201610839304.6	申请日期	2016-09-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106441234A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	上海极清慧视科技有限公司	申请人地址	上海市静安区江场三路228号1001室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海极清慧视科技有限公司	当前权利人	上海极清慧视科技有限公司
发明人	王海宽;戚谢鑫;张金标
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本专利公开了一种基于深度视觉的3D机器视觉空间检测标定方法。通过现场标准化的物理空间九个特征点标定，通过深度相机采集深度信息直接完成空间转换、坐标变换、虚拟空间生成，能够快速完成3D机器视觉在空间检测中的标定过程，降低了标定复杂度，同时基于实际现场的标定过程有效避免了环境变化因素的影响。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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