单腔内腔鳞片医疗机器人工作方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201711038880.1
IPC分类号：A61B1/04;A61B1/012;A61M31/00
申请日期：
2017-10-31
申请人：
锡山区东港全宝机械经营部

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引证文献

著录项信息

专利名称	单腔内腔鳞片医疗机器人工作方法
申请号	CN201711038880.1	申请日期	2017-10-31
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-03-09	公开/公告号	CN107773204A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B1/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B1/00 用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜（用超声波、声波或次声波检查体腔或体内管道入A61B8/12；用于活组织切片检查或细胞取样的内窥镜器械入A61B10/04；用于外科目的的入A61B17/00；内窥镜手术器械入A61B17/94；采用沿着或穿过柔性管道传送的激光束的外科仪器入A61B18/22）；其照明装置（用于眼睛的入A61B3/00）〔1，4，2006.01〕 A61B1/04 与摄影或电视设备相结合的〔2〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;/;0;4;;;A;6;1;B;1;/;0;1;2;;;A;6;1;M;3;1;/;0;0查看分类表>
申请人	锡山区东港全宝机械经营部	申请人地址	江苏省无锡市锡山区东港镇湖塘桥新庄变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	锡山区东港全宝机械经营部	当前权利人	锡山区东港全宝机械经营部
发明人	王玉英
代理机构	温州知远专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	汤时达

摘要

本发明涉及到的是单腔内腔鳞片医疗机器人工作方法，在人体腔内爬行时，爬行部通过外侧设置能够摆动的鳞片，像蛇一样向前爬行，观察部在爬行部推力下向前进。前进时，伸缩刀片伸出，将孔口封闭，观察部和外界封闭。也可以将将孔口适当打开一部分，从爬行部的管道内注入一定量的润滑液，分泌到观察部表面，减小前进阻力。爬行到指定地点时，伸缩刀片收回，微型摄像头通过观察部表面的孔观察腔内壁组织情况，观察部可以通过旋转或者前后移动来发现其他位点的组织情况（移动摄像头以发现新的可疑之处）。当需要直接切除息肉时，将伸缩刀片收回，将孔径打开到最大，移动到息肉下方，将息肉套入孔内，伸缩刀片伸出，将息肉割下。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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