一种基于卫星惯性空间旋转姿态的陀螺安装矩阵标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811599416.4
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2018-12-26
申请人：
长光卫星技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于卫星惯性空间旋转姿态的陀螺安装矩阵标定方法
申请号	CN201811599416.4	申请日期	2018-12-26
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-03-12	公开/公告号	CN109459065A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	长光卫星技术有限公司	申请人地址	吉林省长春市北湖科技开发区明溪路1299号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长光卫星技术股份有限公司	当前权利人	长光卫星技术股份有限公司
发明人	童鑫;戴路;徐开;李峰;刘萌萌
代理机构	长春众邦菁华知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种基于卫星惯性空间旋转姿态的陀螺安装矩阵标定方法，为计算出陀螺在轨的实际安装矩阵，需要卫星在惯性空间中以陀螺积分的定姿方式依次绕星体的X、Y、Z轴以固定角速度单轴旋转，并将星敏感器与陀螺的数据进行下传，将陀螺角速度转换到星体坐标系下后通过四阶龙格库塔积分解算出姿态，并与星敏感器解算出的姿态进行联立可解算出姿态矩阵。本发明的方法通过三次特定的姿态机动过程即可完成安装矩阵的计算，计算过程简单，计算结果准确，适用于卫星在轨陀螺安装矩阵的标定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供