一种基于人体下肢外骨骼的康复机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920407311.8
IPC分类号：A61H1/02;A61H3/00;B25J9/00
申请日期：
2019-03-28
申请人：
昆明桑达科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于人体下肢外骨骼的康复机器人
申请号	CN201920407311.8	申请日期	2019-03-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;1;H;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	昆明桑达科技有限公司	申请人地址	云南省昆明市五华区学府路690号金鼎科技园13号平台办公楼4楼412室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆明桑达科技有限公司	当前权利人	昆明桑达科技有限公司
发明人	王仁祥;高雪桃;王燕;宋正起;高培唐
代理机构	郑州欧凯专利代理事务所（普通合伙）	代理人	樊晓坤

摘要

本实用新型的一种基于人体下肢外骨骼的康复机器人包括：动力储能装置、下肢外骨骼和承重鞋；动力储能装置固定在背筐中，背筐上设有多级固定孔；下肢外骨骼包括腰部调节装置和防侧倾装置、髋关节外骨骼、大腿外骨骼、膝关节外骨骼、小腿外骨骼、踝关节外骨骼；腰部调节装置和防侧倾装置设有孔和滑槽，与髋关节外骨骼轴承连接；髋关节外骨骼与大腿外骨骼通过胀套和螺母压紧；大腿外骨骼与膝关节外骨骼通过胀套和螺母压紧；膝关节外骨骼与小腿外骨骼通过胀套和螺母压紧；小腿外骨骼与踝关节外骨骼通过胀套和螺母压紧；踝关节外骨骼与本体鞋螺钉连接；多处可进行有级或无级调节。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供