气门挺杆自动装配机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220350165.8
IPC分类号：B23P19/027;B25J9/00
申请日期：
2012-07-18
申请人：
大连智云自动化装备股份有限公司;东风本田发动机有限公司

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著录项信息

专利名称	气门挺杆自动装配机械手
申请号	CN201220350165.8	申请日期	2012-07-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/027 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/02 用于通过压配连接或拆卸物品的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/027 利用液压或气压装置（B23P 19/033优先）〔7〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;2;7;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	大连智云自动化装备股份有限公司;东风本田发动机有限公司	申请人地址	辽宁省大连市甘井子区营城子工业园营日路32号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连智云自动化装备股份有限公司,东风本田发动机有限公司	当前权利人	大连智云自动化装备股份有限公司,东风本田发动机有限公司
发明人	王德平;何忠;连雄;连士勇;崔志锋;王宏博;曾献龙
代理机构	大连东方专利代理有限责任公司	代理人	曲永祚;李洪福

摘要

本实用新型所述的气门挺杆自动装配机械手，涉及汽车发动机缸盖分装自动线上气门挺杆安装设备。是由支座、直线导轨、滑块、滑板、安装支架、气门挺杆压装气缸及球型振动器所组成；支座是由连接面及安装面组成的直角三角型框架；在两个安装面上分别装有装有两根平行的直线导轨，在安装面的两侧分别装有一块安装板，在安装板上装有开闭气爪，两块滑板的中部通过滑块装于直线导轨上，两侧通过螺栓固定在开闭气爪上，滑板上装有安装支架，安装支架上装有挺杆夹爪，在其中的一个滑板上装有球型振动器；在连接面的内部装有两组分别与两个安装面垂直的气门挺杆压装气缸，气门挺杆压装气缸上装有气门压杆；在连接面的外部通过连接板装有与机器人手臂相连接的交叉交换器。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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