一种基于圆形扫描的机载激光雷达测距精度的检校方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911321251.9
IPC分类号：G01S7/497;G01S7/481
申请日期：
2019-12-20
申请人：
中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于圆形扫描的机载激光雷达测距精度的检校方法
申请号	CN201911321251.9	申请日期	2019-12-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-08	公开/公告号	CN111123245A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S7/497 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S7/00 与G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各组相关的系统的零部件 G01S7/48 与G01S 17/00组相应的系统的 G01S7/497 监测或校准装置〔6〕	IPC分类号	G;0;1;S;7;/;4;9;7;;;G;0;1;S;7;/;4;8;1查看分类表>
申请人	中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）	申请人地址	山东省青岛市城阳区仙山东路36号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）	当前权利人	中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
发明人	张鹏;周亮;张迎春;郎锐;方淑燕;董建业
代理机构	北京中济纬天专利代理有限公司	代理人	张晓

摘要

一种基于圆形扫描的机载激光雷达测距精度的检校方法，包括如下步骤：（1）特征点距离差值计算；（2）精度修正值计算。本发明所公开的检校方法，适用于基于圆形扫描的激光雷达测距精度检校，可有效的标定基于圆形扫描的激光雷达的测距误差，该误差值可在后续解算中修正系统误差，进而提高激光雷达的测距精度，便于激光雷达产品与高精度位置和姿态系统的整体集成，提高解算后的激光点云定位精度。此外该检校方法同样适用于对激光雷达产品测距精度的检验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供