一种设有旋转执行末端的机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610370356.3
IPC分类号：B25J9/12;B25J19/00
申请日期：
2016-05-28
申请人：
东莞市联洲知识产权运营管理有限公司

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著录项信息

专利名称	一种设有旋转执行末端的机器人
申请号	CN201610370356.3	申请日期	2016-05-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-07	公开/公告号	CN105922250A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞市联洲知识产权运营管理有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区长蠡路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州市吴中科技创业园管理有限公司	当前权利人	苏州市吴中科技创业园管理有限公司
发明人	王文庆
代理机构	广州天河万研知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘强;陈轩

摘要

本发明公开了一种设有旋转执行末端的机器人，其中，机器人的执行末端由驱动机构驱动，驱动机构包括基盘、枢接在基盘上的旋转座、设有一段齿的内齿轮。常态时，内齿轮的一段齿与旋转座上的齿轮无接触，制动片制动旋转座；操作时，旋转的内齿轮通过一段齿驱动旋转座旋转预定角度，在旋转座旋转时，内齿轮上的解锁装置解除制动片对旋转座的制动。上述执行末端与旋转座固定连接，如此，执行末端每次旋转的角度一定，以解决现有技术中机器人执行末端旋转角度不精确的技术问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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