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一种智能型自动焊接机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610499132.2
  • IPC分类号:B23K37/02B25J9/04B23K37/00
  • 申请日期:
    2016-06-30
  • 申请人:
    江苏捷帝机器人股份有限公司
著录项信息
专利名称一种智能型自动焊接机械手
申请号CN201610499132.2申请日期2016-06-30
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2016-11-09公开/公告号CN106078026A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/02IPC分类号B23K37/02;B25J9/04;B23K37/00查看分类表>
申请人江苏捷帝机器人股份有限公司申请人地址
江苏省苏州市相城区阳澄湖镇*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏捷帝机器人股份有限公司当前权利人江苏捷帝机器人股份有限公司
发明人苏皓
代理机构苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)代理人马广旭
摘要
本发明公开了一种智能型自动焊接机械手,主要涉及机械手的技术领域;包括了机座、第一关节臂、第二关节臂、滑套和焊枪;所述第一关节臂两端分别与机座、第二关节臂配合连接,所述第一关节臂和第二关节臂均通过机座内部设有的伺服电机驱动,所述第二关节臂上表面接有固定座;所述滑套上部穿过第二关节臂与固定座配合连接,顶部接有升降电机;所述焊枪固接在滑套内部,且所述焊枪下端穿过滑套底部开设的通孔;所述机座分别与PLC控制器、显示面板相连,所述机座一侧设有与显示面板相连的自动报警装置;本发明机械手工件定位精度和焊接效率高,操作便捷,制造出的产品性能优良,并且其整体结构简单,装卸维修非常方便,制造及运行成本低廉。

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