一种气爪

实用新型专利null

申请号：
CN201520480704.3
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2015-07-06
申请人：
深圳市伙伴气动精密机械有限公司

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专利名称	一种气爪
申请号	CN201520480704.3	申请日期	2015-07-06
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	深圳市伙伴气动精密机械有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区沙井上星第三工业区第25栋四楼C 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市伙伴气动精密机械有限公司	当前权利人	深圳市伙伴气动精密机械有限公司
发明人	虞儒杨
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其地涉及一种气爪。其包括气缸、滑台和导轨，导轨设置在气缸上，滑台可沿着导轨在气缸移动，尤其地，所述气缸包括气缸本体、齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第一连接杆以及第二连接杆；所述气缸本体具有两个活塞腔，第一齿轮轴设置在第一活塞腔，第二齿轮轴设置在第二活塞腔；所述气缸本体具有连通第一活塞腔和第二活塞腔的传动部；所述齿轮设置在传动部中，齿轮分别与第一齿轮轴和第二齿轮轴相互啮合连接；所述第一连接杆和第一齿轮轴连接，第二连接杆和第二齿轮轴连接；所述滑台包括第一滑台和第二滑台，第一滑台和第一连接杆连接，第二滑台和第二连接杆连接。工作精度高、摩擦力小和工作稳定性好。

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