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一种水下滑翔机

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110064790.X
  • IPC分类号:B63G8/18;B63B1/28;B63B1/30
  • 申请日期:
    2021-01-18
  • 申请人:
    深圳大学
著录项信息
专利名称一种水下滑翔机
申请号CN202110064790.X申请日期2021-01-18
法律状态实质审查申报国家暂无
公开/公告日2021-06-01公开/公告号CN112874737A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B63G8/18IPC分类号B;6;3;G;8;/;1;8;;;B;6;3;B;1;/;2;8;;;B;6;3;B;1;/;3;0查看分类表>
申请人深圳大学申请人地址
广东省深圳市南山区南海大道3688号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳大学当前权利人深圳大学
发明人杜建铭;郑自军;谢楚昊;陈大展
代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司代理人张乐乐
摘要
本发明公开一种水下滑翔机,包括机身,设在机身上的重心调节机构、可变翼机构及浮力调节机构,可变翼机构中的两个滑翔翼可转动地设在过渡仓上,通过驱动机构驱动滑翔翼转动,来改变滑翔翼与机身轴线之间的后掠角和展弦比,并改变滑翔翼的翼展面积;滑翔翼转动到特定位置后,通过锁紧机构锁紧滑翔翼,使滑翔翼相对机身保持固定姿态;滑翔翼在收拢状态,减小水平面投影面积,便于整体运输。滑翔翼在小角度展开时,后掠角增大,展弦比和阻力减小,升力变大且受力点后移,增大滑翔角,能在狭小空间内滑翔,降低与障碍物碰撞的几率。滑翔翼在大角度展开时,后掠角减小,展弦比和阻力增大,升力减小且升力受力点前移,增大滑翔角和滑行距离。

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