一种可变径管道内壁清洁防腐机器人及使用方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110118023.2
IPC分类号：B08B9/049B08B9/051B08B13/00B05B9/04B05B13/06
申请日期：
2021-01-28
申请人：
桂林电子科技大学

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著录项信息

专利名称	一种可变径管道内壁清洁防腐机器人及使用方法
申请号	CN202110118023.2	申请日期	2021-01-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-15	公开/公告号	CN112958551A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B08B9/049 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B08 清洁 B08B 一般清洁；一般污垢的防除（刷子入A46；家庭或类似清洁装置入A47L；颗粒从液体或气体中分离入B01D；固体分离入B03，B07；一般对表面喷射或涂敷液体或其他流体材料入B05；用于输送机的清洗装置入B65G 45/10；对瓶子同时进行清洗、灌注和封装的入B67C 7/00；一般腐蚀或积垢的防止入C23；街道、永久性道路、海滨或陆地的清洗入E01H；专门用于游泳池或仿海滨浴场浅水池或池子的部件、零件或辅助设备清洁的入E04H 4/16；防止或清除静电荷入H05F） B08B9/00 用专门的方法或设备清洁空心物品（B08B 3/12，B08B 6/00优先）〔2〕 B08B9/02 清洁管道、管子、管子系统或管道系统（用化学方法清洁金属管的装置入C23G 3/04）〔5〕 B08B9/027 清洁内表面；去除堵塞物〔7〕 B08B9/04 靠放入管道内并沿管道移动的清洁装置〔1，7〕 B08B9/049 带有自身推动装置，使清洁装置沿管道移动〔7〕	IPC分类号	B08B9/049;B08B9/051;B08B13/00;B05B9/04;B05B13/06查看分类表>
申请人	桂林电子科技大学	申请人地址	广西壮族自治区桂林市七星区金鸡*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	桂林电子科技大学	当前权利人	桂林电子科技大学
发明人	莫秋云;梁创烽;曹铭航;王猛;原金强;韦霄霏
代理机构	沈阳东大知识产权代理有限公司	代理人	梁焱

摘要

一种可变径管道内壁清洁防腐机器人及使用方法，机器人包括中心机架、管道内壁清洁组件、行走组件及管道内壁防腐液喷涂组件，四者在中心机架上由前至后顺序布设。方法为：将机器人整体送入管道内，使行走组件和管道内壁清洁组件与管道内壁充分接触，先启动管道内壁清洁组件，然后启动行走组件，使机器人整体沿着管道长度方向匀速向前行进，当管道内壁防腐液喷涂组件移动到清洁起始位置时，启动管道内壁防腐液喷涂组件，随着机器人的不断向前行进，持续不断的对管道内壁进行清洁和防腐液喷涂作业；当机器人移动到管道变径处时，若管道内径变大则增大管道内壁清洁组件和行走组件的径向尺寸，反之亦然，直至完成变径管道内壁的清洁和防腐液喷涂工作。

喷附仪

实用新型

一种可变径管道内壁清洁防腐机器人及使用方法

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