机械式停车装置

1.一种机械式停车装置，其特征在于，具有升降本体部、台基座、旋转台和托板，所述升降本体部使在侧方所设置的停车棚升降路由升降驱动装置升降控制，在升降本体部设置由臂机构驱动装置驱动的臂机构，在所述臂机构上设置第1卡合部和第2卡合部，所述第1卡合部通过所述臂机构驱动可在所述升降本体部上沿左右方向横行，所述第2卡合部通过所述臂机构的驱动可相对所述升降本体部旋转，所述台基座可相对所述升降本体部上下可动地进行支撑，所述升降本体部和所述台基座可选择第1状态和第2状态，所述第1状态是所述台基座处于相对所述升降本体部最下的高度位置、所述台基座施加的重力作用于所述升降本体部的状态，所述第2状态是所述台基座处于相对所述升降本体部最下的高度位置，所述台基座施加的重力不作用于所述升降本体部，所述台基座相对所述升降本体部也处于比第1状态高的位置的状态，所述旋转台可相对台基座在水平面内旋转地进行支撑，所述旋转台的旋转中心轴与所述第2卡合部的旋转中心轴大体一致，在所述第1状态，所述托板被放置在升降本体部，使施加的重力作用于所述升降本体部，在所述第2状态，所述托板被放置在旋转台上，使施加的重力作用于所述旋转台，在所述升降本体部设置导向部，所述导向部可使所述升降本体部上的托板可在左右方向导向，在所述托板上设置第1被卡合部，在所述旋转台上设置第2被卡合部，在第1状态下，所述第1卡合部可与所述第1被卡合部卡合，在第2状态下，所述第2卡合部可与所述第2被卡合部卡合。
2.如权利要求1所述的机械式停车装置，其特征在于，在第1状态下，所述第2卡合部不能与所述第2被卡合部卡合，在第2状态下，所述第1卡合部不能与所述第1被卡合部卡合。
3.如权利要求1或2所述的机械式停车装置，其特征在于，所述升降本体部和所述台基座可选择第3状态，所述第3状态是所述台基座处于相对所述升降路最下高度位置，所述台基座施加的重力不作用于所述升降本体部，所述台基座相对于所述升降本体部位于比第1状态高的位置，所述台基座处于相对第2状态的所述升降本体部不同高度位置的状态，在所述第3状态，所述第1卡合部不能与所述第1被卡合部卡合，所述第2卡合部不能与所述第2被卡合部卡合。
4.如权利要求1或2所述的机械式停车装置，其特征在于，所述臂机构具有第1臂和第2臂，所述第1臂在水平面内可旋转地支撑在所述升降本体部上，所述第2臂在水平面内可旋转地支撑在所述第1臂上，通过所述臂机构驱动装置，所述第1臂和所述第2臂可进行独立旋转驱动，在所述第2臂上设置所述第1卡合部，在所述第1臂上设置所述第2卡合部，所述第2臂的旋转中心轴离开所述第1臂的旋转中心轴，所述第1卡合部离开所述第2臂的旋转中心轴，所述第2臂的旋转中心轴和所述第1臂的旋转中心轴的离开距离大致等于所述第1卡合部和所述第2臂的旋转中心轴的离开距离，通过使所述第1臂相对所述升降本体部旋转的同时，使所述第2臂相对所述第1臂以所述第1臂旋转速度的大致2倍旋转速度，与所述第1臂的相反方向旋转，从而使所述第1卡合部在所述升降本体部上以左右方向横行，通过使所述第1臂相对所述升降本体部旋转，能使所述第2卡合部相对所述升降本体部旋转。

机械式停车装置\n技术领域\n本发明申请涉及机械式停车装置，尤其涉及在升降路内的升降体和停车棚之间能交接(移载)托板、且在升降体上能使托板旋转的机械式停车装置。\n背景技术\n在机械式停车装置中带有旋转装置，不仅能在升降路内的升降体和停车棚之间交接(移载)托板，而且能使车辆(汽车)前进入库或前进出库。作为这样的机械式停车装置，有在运送路或升降路内的进入部以外的场所设置旋转台，例如象特开平10-46861号公报记载的机械式停车装置那样。\n该公报所述的机械式停车装置的结构是，在运送路或升降路移动的运送转向架和停车区域(停车棚)之间进行托盘(托板)交接，同时在运送转向架上让托架旋转。这样，在可使运送转向架上的托架(托板)旋转时，不仅不需要旋转台的设置空间，而且出库时必须进行让车辆从进入部后退进入旋转台，等待旋转台旋转后再前进出库的2阶段运转手序，从而使车辆顺利出库。\n在该公报所述的机械式停车装置中，为了使托架旋转，在运送转向架上设置升降机，通过该升降机使托架旋转框上升，将托架从转向架框抬起后使托架旋转。该升降机有比较复杂的结构。即，该升降机是菱框伸缩式升降机，作为驱动源的汽缸或油压马达安装在运送转向架上。可是，运送台架在运送路或升降路移动，所以希望轻量化。由于设置在狭窄的运送路或升降路上，为维修和检查，最好不是复杂的结构。\n发明内容\n本申请发明的目的在于提供一种机械式停车装置，不仅让托板在升降路内的升降体和停车棚之间移载，而且在升降体上不设置升降机那样复杂的结构就能使托板在升降体上旋转。\n该申请的机械式停车装置的结构备有升降本体部、台基座、旋转台和托板，该升降本体部通过升降驱动装置升降控制设在侧方停车棚的所设的升降路，由臂机构驱动装置驱动的臂机构设置在该升降本体部，在该臂机构设置第1卡合部和第2卡合部，该第1卡合部通过该臂机构的驱动在该升降本体部上能左右方向横行，该第2卡合部通过该臂机构的驱动能让该升降本体部旋转，该台基座能上下可动地支撑该升降本体部，该升降本体部和该台基座可选择第1状态和第2状态，第1状态是该台基座处于相对该升降本体部最下的高度位置，是该台基座施加的重力作用于该升降本体部的状态，该第2状态是该台基座处于相对该升降路最下的高度位置，是该台基座施加的重力不作用于该升降本体部、该台基座相对该升降本体部位于比该第1状态高的位置的状态，该旋转台能相对该台基座在水平面内旋转支撑，该旋转台的旋转中心轴与该第2卡合部的旋转中心轴大致一致，在该第1状态，该托板被载置在该升降本体部，使得施加的重力作用在该升降本体部，在该第2状态，将该托板载置在旋转台，使得施加的重力作用于该旋转台，在该升降本体部设置导向部，该导向部使该升降本体部上的托板能在左右方向导向，在该托架上设置第1被卡合部，在该旋转台上设置第2被卡合部，在该第1状态，该第1卡合部能与第1被卡合部卡合，在该第2状态，该第2卡合部能与第2被卡合部卡合。\n由于这样的结构，通过在升降路内升降升降体的机械式停车装置中通常装备的升降驱动装置能使该升降本体部和该台基座处于第1状态和第2状态。在第2状态将托板放置在旋转台上，使第2卡合部和第2被卡合部卡合，第2卡合部一旋转就旋转托板。这样，在升降体上不设置升降机那样的复杂结构物，就能在升降体上使托板旋转。\n在第1状态，升降本体部上放置托板，在通过第1卡合部和第1被卡合部卡合使第1卡合部沿左右方向横行时，托板也横行。这样，使托板横行，在升降体和停车棚之间就能交接托板。\n在上述机械式停车装置中，第1状态下的该第2卡合部不与第2被卡合部卡合，第2状态下的该第1卡合部不与第2被卡合部卡合(第二方案)。\n在上述机械式停车装置中，该升降本体部和该台基座能选择第3状态，该第3状态是该台基座相对于该升降路处于最下高度位置、该台基座施加的重力不作用于该升降本体部、台基座相对于该升降本体部处于比第1状态高的位置，该台基座处于相对该第2状态的该升降本体部高度位置不同的高度位置的状态，在第3状态该第1卡合部不能与该第1被卡合部卡合，第2卡合部也不能与第2被卡合部卡合(第三方案)。若这样构成，不让旋转台旋转且不让托板横行，就能转换臂机构的位置。\n在上述机械式停车装置中，该臂机构有第1臂和第2臂，该第1臂被支撑在该升降本体部上，可在水平面内旋转，该第2臂被支撑在该第1臂上，可在水平面内旋转，通过该臂机构驱动装置能独立地旋转驱动该第1臂和该第2臂，在该第2臂上设置第1卡合部，在该第1臂上设置第2卡合部，该第2臂的旋转中心轴离开该第1臂的旋转中心轴，该第1卡合部离开该第2臂的旋转中心轴，该第2臂的旋转中心轴和第1臂的旋转中心轴离开距离大致等于该第1卡合部和该第2臂的旋转中心轴的离开距离，通过使该第1臂相对该升降本体部旋转，同时使该第2臂相对该第1臂以该第1臂旋转速度的大致2倍旋转速度在该第1臂的相反方向旋转，这样便能使该第1卡合部在该升降本体上沿左右方向横行，通过使该第1臂对该升降本体部旋转就能使该第2卡合部相对该升降本体部旋转(第四方案)。若这样构成，就能在第1臂和第2臂互相上下重叠状态和互相离开的直线伸长状态之间变更姿势。因此，使臂机构整体长度可变，能使臂机构的收容空间变小，从而可使升降机小型化。\n附图说明\n图1是表示本发明一实施例的机械式停车装置概略结构的图；图2是升降体局部切开的立体图；图3是详细表示臂机构和臂机构驱动装置结构的图，(a)是其俯视图，(b)是其一部分的剖面侧面图；图4是表示托板结构的图，(a)是俯视图，(b)是主视图；图5是升降体降到升降路底部状态下的升降体纵剖面图；图6是表示在第1臂前端形成的卡合突起和第2被卡合部卡合状态的立体图；图7是第1臂从图5状态旋转180度后停止状态的升降体纵剖面图；图8是升降本体部通过升降驱动装置从图7状态稍微下降的状态的升降体纵剖面图；\n图9是表示卡合片和第3被卡合部卡合的状态的立体图；图10是第1臂从图8状态旋转180度后停止状态的升降体纵剖面图；图11是升降本体部通过升降驱动装置从图10状态上升至地上2层时的升降体纵剖面图；图12是表示通过卡合滚轮向左右方向的直线移动让托板从升降体移载到地上2层左侧停车棚的进行过程的图，(a)是将托板载置在升降体上的托板移载前的俯视图，(b)是移载中的俯视图，(c)是托板载置在停车棚上的托板移载后的俯视图；图13是对应于图12(c)的升降体的纵剖面图，是表示第1臂和第2臂延伸到成直线状时，托板完全载置在停车棚上状态的图。\n具体实施方式\n下面一边参照附图一边说明该发明申请的实施例。图1是表示本发明一实施例的机械式停车装置1的概略结构的图。\n机械式停车装置1有升降路80、在该升降路80内由升降驱动装置87升降的升降体2、多个停车棚81、82、83、84、85、86、对应于各停车棚的多个托板91、92、93、94、95和96。该机械式停车装置1从地上2层到地上4层设置停车棚81～86。停车棚81～86在各层中被设置在升降路80的左右。停车棚81、82形成在地上2层，停车棚83、84形成在地上3层，停车棚85、86形成在地上4层。在停车棚85中，存放着托板95和车辆99。\n地上1层是车辆出入库层，在该层(地上1层)不设置停车棚。在各停车棚81～86中通常放置着托板91～96，在车辆出入库时将托板从停车棚移动到升降体2上。在各停车棚81～86中安装着用于左右方向导向托板的导轨。在停车棚81～86的前后端附近及停车棚81～86上，安装着沿左右方向延伸的导轨。在托板91～96的背面安装车轮，该车轮能在导轨上转动。在图1中，由于将地上2层左侧停车棚82用的托板92放置在升降体2上，图中示出了停车棚82的一对导轨88。\n在图1中，升降体2载置着地上2层左侧停车棚82用的托板92，并降至车辆出入库层的地上1层位置。箭头a1表示车辆的入库方向。\n图2是升降体2局部切开的立体图。升降体2备有升降本体部10、台基座50和旋转台60。\n旋转台60通过在水平面内可旋转的轴承69(参照图5)支撑在台基座50上。在升降本体部10上支撑着上下可动的台基座50。\n升降本体部10由升降驱动装置87直接升降驱动，支撑在升降本体部10上的台基座50随升降本体部10的升降而升降，支撑在台基座50上的旋转台60随台基座50的升降而升降。因此，通过升降驱动装置87能使升降体2整体升降。\n升降本体部10具有升降架11、作为导向部的一对导轨12、臂机构40和臂机构驱动装置20。一对导轨12安装在升降架11前后端附近的升降架11上，能向左右方向延伸。在图2中，眼前侧导轨的左半部分和升降架11一同被切掉，只画出了一部分，这是因为要明了地示出图中升降体2的结构。将臂机构驱动装置20固定在升降架11的大致中央部，在该臂机构驱动装置20的主驱动轴25上安装着臂机构40。\n台基座50具有台基座本体51、脚52和座板53。台基座本体51和座板53通过脚52连接。座板53大致是矩形，在其四角附近直立设置着脚52。在升降架11上与脚52对应地形成多个孔部14，脚52在上下方向贯通该孔部14。因此，台基座本体51位于升降架11的上方，座板53位于升降架11的下方。台基座50在台基座本体51与升降架11抵接位置和座板53与升降架11抵接位置之间，相对升降架11可上下移动。台基座50相对升降架11不能在水平面内旋转。台基座50和旋转台60的中央部形成有孔部59，臂机构驱动装置20在上下方向贯通该孔部59，其结果是臂机构40位于台基座本体51的上方。\n旋转台60具有矩形的台本体61、和从台本体61的四角向上方突出并固定的托板接受部62。如上所述，台本体61相对于台基座本体51，在水平面可旋转地被支撑着。旋转台60的旋转中心轴和臂机构驱动装置20主驱动轴25的旋转中心轴大体一致。\n图3更详细示出了臂机构40和臂机构驱动装置20的结构，(a)是平面图，(b)是其一部分的剖面侧面图。\n第1臂41的基端的构成是固定在臂机构驱动装置20的主驱动轴25上，随着主驱动轴25的旋转能在水平面内旋转。在第1臂41的前端形成第2卡合部的卡合突起43。\n第2臂42的基端在第1臂41的前端附近且第1臂41上由相对第1臂41可旋转的支轴45支撑。在第2臂42也可在水平面内旋转。在第2臂42的前端附近且第2臂上，向上方突出地设置第1卡合部的卡合滚轮44。卡合滚轮44可以轴x3为中心旋转。\n第1臂41的旋转中心轴x1和第2臂的旋转中心轴x2分离开，第2臂的旋转中心轴x2和卡合滚轮44的旋转中心轴x3分离开。轴x1和轴x2的离开距离与轴x2和轴x3的离间距离大致相等。图3示出了第1臂41和第2臂42的形成角度是大致90度的情况，但第1臂41和第2臂42可以形成任何角度。例如，第1臂41和第2臂42的角度可以形成0度。这时，第1臂41和第2臂42形成重叠并折叠的状态。再例如，第1臂41和第2臂42可形成180度。这时，第1臂41和第2臂42处于直线状伸长的状态。\n臂机构驱动装置20主要由2台马达(第1马达21和第2马达22)、与各个马达连接的减速机构(第1减速机构23和第2减速机构24)、链轮27、28、29、30、链条31、32构成。通过在升降架11上固定的托架15上固定的2台减速机构23、24将臂机构驱动装置20安装在升降架11上。\n第1减速机构23与第1马达21直接连接，使第1马达21的旋转减速并传递到主驱动轴25。如上所述将第1臂41的基端固定在该主驱动轴25上。主驱动轴25通过轴承33同轴且能整体旋转地支撑着一对链轮27、28。链轮27、28和主驱动轴25的旋转中心都是轴x1。\n第2减速机构24与第2马达22直接连接，使第2马达的旋转减速并传递到副驱动轴26。在副驱动轴26上固定着链轮29。\n在相对第1臂41可旋转地支撑第2臂42的支轴45上固定着链轮30。该支轴45可相对第1臂41旋转，但不能相对第2臂42和链轮30旋转。即，通过支轴45，使第2臂42和链轮30一体化。\n在链轮27和链轮29上挂设链条31，在链轮28和链轮30上挂设链条32。\n链轮28和链轮30的齿数比是2比1(2∶1)。\n第1马达21和第2马达22能各自独立旋转。例如，让第2马达变为停止状态，即处在对副驱动轴26进行制动的状态，让第1马达25旋转，从而仅使主驱动轴25旋转；相反，让第1马达25变为停止状态，即处在对主驱动轴25进行制动的状态，让第2马达22旋转，从而仅使副驱动26旋转。两台马达21、22既可以相同转速旋转，也可以不同转速旋转。两台马达21、22既可向同一方向旋转，也可向相反方向旋转。\n根据图3那样的状态，在让第2马达22为停止状态并对副驱动轴26进行制动的状态下，在让第1马达21旋转并仅使主驱动轴25旋转时，第1臂41相对升降架11旋转，同时第2臂42相对第1臂41以第1臂41旋转速度2倍的旋转速度且与第1臂41旋转方向相反的方向旋转。其结果是使卡合滚轮44相对升降架11沿左右方向直线移动。即横行。图3的箭头a2表示这时卡合滚轮44的移动方向。\n根据图3那样的状态，在让第1马达21为停止状态并对主驱动轴25进行制动的状态下，在让第2马达22旋转并仅使副驱动轴26旋转时，第1臂41不旋转，仅第2臂42旋转，卡合滚轮44以轴x2为中心旋转。图3的箭头a3表示这时卡合滚轮44的移动方向。\n根据图3那样的状态，在让第1马达21旋转的同时使第2马达22不产生相对链轮28的主驱动轴25的旋转，在如此进行旋转时，第1臂41和第2臂42不变更其形成角度，以轴x1为中心整体旋转。图3的箭头a4表示这时的卡合滚轮44的移动方向。\n这样，虽然第1臂41和第2臂42通过链轮28、链条32、链轮30连接，但对第1马达21和第2马达22能独立进行旋转控制，所以实质上能使第1臂41和第2臂42独立旋转。\n图4表示的是托板的结构，(a)是俯视图，(b)是主视图。所有的托板91～96均如图4那样构成。托板，在其上面左右两侧形成向前后方向延伸的突出部71，以便使车辆的车轮不突出于外侧。在该突出部71里侧的前后方向大致中央形成在前后方向延伸的作为第1被卡合部的被卡合沟72。在托板的四角附近且里侧安装着车轮73。图4中以假想线74表示的矩形部分，在托板被放置在旋转台60时是与托板接受部62接触的部分。\n机械式停车装置1的概略结构是如上所述。下面，一边参照图5～图13，一边以(旋转动作)(切换动作)(横行动作)的顺序说明从机械式停车装置1车辆入库后到存在停车棚时的机械式停车装置1的动作。\n(旋转动作)图5是升降体2下降到升降路80底面状态的升降体2的纵剖面图。该状态是升降体2在其上放置托板92并位于出入库层的地上1层的状态。该托板92是地上2层左侧的停车棚82用的托板。通过升降驱动装置87使升降架11下降到升降路80中图5所示的位置，其结果是座板53与升降路80的底面97接触。这时的台基座50的位置是可获得的最下面位置，托板92与旋转台60的托板接受部62接触，其施加的重力作用在托板接受部62。台基座50、旋转台60、托板92施加的重力都作用于升降路80的底面97，不作用于升降本体部10。升降本体部10通过升降驱动装置87可在升降路80中处于悬挂状态，其施加的重力不直接作用于升降路80的底面97上。该状态，例如相当于技术方案中所述的第2状态。\n在旋转台60上设置着一对第2被卡合部64a、64b。一对第2卡合部64a、64b被形成于对旋转台60的旋转中心轴成轴对称的位置。\n在升降本体部10的升降架11上固定一对支柱16，在各支柱16上形成第3被卡合部17和第4被卡合部18。第3被卡合部17与第4被卡合部18隔开距离，形成于第4被卡合部18的上方。一对支柱6形成于对旋转台60的旋转中心轴成轴对称的位置。因而，一对第3被卡合部17也形成于相对旋转台60的旋转中心轴成轴对称的位置，并且一对第4被卡合部18也形成于相对旋转台60的旋转中心轴成轴对称的位置。\n在旋转台60上形成卡合片65。该卡合片65从台本体61向半径方向外方突出。\n在图5的状态，形成于第1臂41的前端的卡合突起43的高度位置与第2被卡合部64a、64b的高度位置相同，使卡合突起43和第2被卡合突起64a卡合。图6是表示在第1臂41的前端形成的卡合突起43和第2被卡合部64a卡合状态的立体图。\n再度参照图5，卡合滚轮44处于比能与被卡合沟72卡合高度低的位置，不与被卡合沟72卡合。\n卡合片65处于比能与第3被卡合部17卡合的高度低而比能与第4被卡合部18卡合的高度高的位置，所以卡合片65不与第3被卡合部17和第4卡合部18卡合。\n如上所述，图5的状态是升降体2位于出入库层的地上1层位置的状态。车辆入库时，通常能前进开到图5所示状态的升降体2的托板92上。车辆开到托板92上时，臂机构驱动装置20动作，第1臂41和第2臂42构成的角度没有变化，同时第1臂41和第2臂42整体旋转。如上所述，由于形成于第1臂41前端的卡合突起43与第2被卡合部64a卡合，第1臂41旋转时旋转台60也旋转。所以旋转台60上的托板92在保持承载车辆的状态下也旋转。在第1臂41从图5的状态旋转180度时，使第1臂41的旋转停止。\n图7是第1臂41从图5的状态旋转180度后停止状态的升降体2的纵剖面图。这时，车辆变成与入库时方向的相反方向。\n(转换动作)接着从图7的状态，通过升降驱动装置87使升降本体部10下降少许。\n图8是通过升降驱动装置87使升降本体部10从图7的状态下降一点状态的升降体2的纵剖面图。在图7的状态，由于座板53与底面97接触，即使升降本体部10下降，台基座50、旋转台60、托板92的高度位置也和图7的状态相同。该状态相当于技术方案中所述的第3状态。\n由于升降本体部10下降，在第1臂41的前端形成的卡合突起43的高度比第2被卡合部64a、64b低，卡合突起43和第2被卡合部64a的卡合被解除。另外，第3被卡合部17的高度位置与卡合片65的高度位置相同，卡合片65与第3被卡合部17卡合。图9是表示卡合片65和第3被卡合部17卡合状态的立体图。\n让臂机构驱动装置20从图8的状态开始动作，第1臂41和第2臂42构成的角度不变化，同时让第1臂41和第2臂42整体旋转。如上所述，由于解除在第1臂41前端形成的卡合突起43和第2被卡合部64a的卡合，即使第1臂41旋转，旋转台60也不旋转。由于卡合片65和第3被卡合部17卡合，旋转台60不会相对台基座50引起旋转。\n图10是第1臂41从图8的状态旋转180度后停止状态的升降体2的纵剖面图。在该状态下不让旋转台60从图8的状态旋转，将臂40的位置转换成与图8状态相反侧。\n(横行动作)接着，升降本体部10一旦从图10的状态上升到图5的状态，让臂机构驱动装置20动作，而不让第1臂41旋转，同时使第2臂42相对第1臂41旋转，将卡合滚轮44靠近外方后，根据需要不让第1臂41和第2臂42的构成角度变化，同时让第1臂41和第2臂42整体旋转，使卡合滚轮44与卡合沟72的位置重合，接着升降驱动装置87使升降本体部10上升，在地上2层停止。\n图11是由升降驱动装置87让升降本体部10从图10的状态上升到地上2层时升降体2的纵剖面图。通过升降本体部10的上升，升降体2的全体到达地上2层。\n在图11的状态，形成于升降架11上的接触部19与台基座50接触，台基座50、旋转台60、托板92的加重都作用于升降架11。座板53从底面97浮起。该状态是台基座50相对升降本体部10获得最下的高度位置的状态。该状态相当于技术方案中所述的第1状态。\n由于升降本体部10的上升，相对升降架11旋转台60的位置也比位于图10状态时高，其结果是安装在升降架11的导轨12与托板92的车轮73接触，使托板92从旋转台60的托板的接受部62上抬起。\n升降本体部10的位置相对于旋转台60变高，其结果是卡合片65的高度位置比第3被卡合部17的高度位置低，解除卡合片65和第3被卡合片17的卡合，另外卡合片65的高度位置与第4被卡合片18的高度位置相同，卡合片65和第4被卡合片18卡合。卡合突起43的高度也比第2被卡合部64a、64b高，由于卡合突起43和第2被卡合部64a、64b不能卡合，即使第1臂41旋转，旋转台60也不旋转。由于卡合片65和第4被卡合部18卡合，也不引起旋转台60的突然旋转。由于臂机构40的卡合滚轮44在与托板92的被卡合沟72相同的高度位置上卡合，即使升降本体部10在上升中也不引起托板的突然横行移动。\n图11中用实线表示的第2臂42是通过升降本体部10的上升使卡合滚轮44和被卡合沟72卡合时的状态。然后，由臂机构驱动装置20驱动臂机构40，使卡合滚轮44沿左右方向直线移动(横行)。\n图12是表示由于卡合滚轮44向左右方向的直线移动，托板92从升降体2放置到地上2层左侧停车棚82的进行过程的图，图12(a)是托板92被放置在升降体2上的托板移载前的平面图，图12(b)是托板移载中的平面图，图12(c)是托板92被放置在停车棚82上的托板移载后的平面图。\n在图12(a)中，以假想线表示的臂机构40是使卡合滚轮44靠近外方的状态。用实线表示的臂机构40是使第1臂41和第2臂42构成的角度与假想线的状态没有变化，同时使第1臂41和第2臂42整体旋转，使卡合滚轮44与卡合沟72为卡合的状态。图中箭头a5表示臂机构40从假想状态移动到直线状态时的卡合滚轮44的旋转方向。\n接着从图12(a)的实线状态驱动臂机构40，使卡合滚轮44向左方向直线移动(横行)。\n为了在左右方向直线移动卡合滚轮44，如上所述，可以使臂机构驱动装置20的第2马达22处于停止，并在对副驱动轴26施加制动状态下，使第1马达21旋转并且仅使主驱动轴25旋转。使卡合滚轮44在左方向直线移动时，由卡合滚轮44引导托板92在升降体2上向左方向移动，进入地上2层左侧的停车棚82。这时，托板92的车轮73从升降本体部10的导轨12转换到停车棚82的导轨88上。即，托板92从升降体2移载到停车棚82。\n图12(b)是表示臂机构40从图12(a)的状态经过第1臂41和第2臂42上下重合折叠的状态后的状态，并且是升降体2向停车棚82的托板移载中的状态的图。图中箭头a6表示第1臂41的旋转方向，箭头a7表示卡合滚轮44的移动方向。\n图12(c)是表示托板92从升降体向停车棚的移载结束的状态的图。图中以实线表示臂机构40的第1臂41和第2臂42延伸成直线状的状态，在该状态下托板92完全被放置在停车棚82上。这时，第2臂42的前端处在停车棚82的区域。\n图13是对应于图12(c)的升降体2的纵剖面图，是表示第1臂41和第2臂42延伸成直线状态时托板92完全放置在停车棚82上的状态图。\n再次参照图12(c)，其后，臂机构40通过不旋转第1臂41而仅旋转第2臂42，使卡合滚轮44从被卡合沟72脱离。图中箭头a8表示这时的第2臂旋转方向。图中假想线表示的第2臂42是卡合滚轮44从被卡合沟72脱离状态时的位置。由此，第2臂42从停车棚82的区域脱离。其后能使升降体2在升降路80中升降。\n通过以上那样的(旋转动作)(转换动作)(横行动作)，能将前进入库的车辆以前后相反的状态存放在停车棚内。为了使存放在停车棚的车辆出库，可以反向进行操作(横行动作)的顺序，使车辆放在托板和升降体2后，让升降体2下降到地上1层(出入库层)。车辆由于已经通过旋转动作向着入库时的相反方向，所以能前进出库。\n以上说明了本申请发明一实施例的机械式停车装置1。在上述实施形态中，将凸状构件作为卡合部，将凹状构件作为被卡合部各自进行例示，也可以将凹状构件作为卡合部，将凸状构件作为被卡合部。\n本发明用以上说明的实施例，具有下述的效果。\n(1)在升降体上不设置升降机那样复杂的结构，就能使托板在升降体上旋转。由此，升降体变轻量。升降体的维修和管理容易，机械式停车装置的制造成本降低。\n(2)可设定升降本体部和台基座，以便使第1卡合部不能与第1被卡合部卡合、第2卡合部不能与第2被卡合部卡合那样的状态，能够不让旋转台旋转且不让托板横行而可以切换臂机构的位置。\n(3)臂机构由第1臂和第2臂构成时，能使臂机构整体长度可变，臂机构的存放空间变小，从而使升降体小型化。