一种基于餐厅服务机器人人机界面的实现方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610561207.5
IPC分类号：B25J9/16;B25J13/06;G06F3/0484;B25J11/00
申请日期：
2016-07-13
申请人：
广东奥讯智能设备技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于餐厅服务机器人人机界面的实现方法
申请号	CN201610561207.5	申请日期	2016-07-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106003050A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;6;;;G;0;6;F;3;/;0;4;8;4;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	广东奥讯智能设备技术有限公司	申请人地址	广东省梅州市梅县区新城办人民北路华银苑（华南大厦）B3栋104号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东奥讯智能设备技术有限公司	当前权利人	广东奥讯智能设备技术有限公司
发明人	郑金华
代理机构	东莞市神州众达专利商标事务所（普通合伙）	代理人	刘汉民

摘要

一种基于餐厅服务机器人人机界面的实现方法，所述实现方法包括以下步骤:1.送餐机器人启动;2.机器人命令控制设定;3.送餐完成返回设置。本发明通过直观便利的界面操作方式，将机器人的参数配置，功能模块集成地进行调度设定。在不失完整的功能操作与参数设定之外，还极大地提高了可操作性，让普通使用者都能方便地对机器人进行个性化的定制和调节。将一个复杂的机器人控制系统，通过模块化程序设计和合理的任务调度，设计出一个让所有人都可以进行直观明了操作的人机交互界面，实现了灵活的个性化配置。而不需要专业人士才能进行的操作与设置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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