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一种可变形履带式移动系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410553734.2
  • IPC分类号:B62D55/065;B62D55/08
  • 申请日期:
    2014-11-07
  • 申请人:
    哈尔滨工业大学
著录项信息
专利名称一种可变形履带式移动系统
申请号CN201410553734.2申请日期2014-11-07
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-02-18公开/公告号CN104354774A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/065IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;6;5;;;B;6;2;D;5;5;/;0;8查看分类表>
申请人哈尔滨工业大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工业大学当前权利人哈尔滨工业大学
发明人陶建国;吴跃;李战东;黎佳骏;陶翌辉
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所代理人王大为
摘要
一种可变形履带式移动系统,它涉及一种移动系统,以解决现有履带移动系统不能同时满足环境条件对其提出的受力良好、减少电子元器件的使用、缓冲吸震和完全密封的要求的问题,它包括履带和车架,它还包括四套履带传动机构;变形机构包括第二电机、第二减速器、第一芯轴、第一从动轮、双排齿链轮、第一链轮、第二链轮,第一链条、第二链条、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一连杆、第一螺杆、第二连杆、第二螺杆、弹簧、第二芯轴、第二从动轮、第一连接杆、第一滑动杆、第二连接杆、第二滑动杆、第三连接杆、第三滑动杆、第一连接架、第二连接架、第三连接架、第四连接架、第五连接架和第六连接架。本发明用于移动机器人。

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