一种基于干扰估计的高精度姿态解算系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410124597.0
IPC分类号：G01C21/00;G01C21/20
申请日期：
2014-03-29
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种基于干扰估计的高精度姿态解算系统
申请号	CN201410124597.0	申请日期	2014-03-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-02	公开/公告号	CN103900559A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	郭雷;乔建忠;李文硕;张培喜;陈阳
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	成金玉;杨学明

摘要

一种基于干扰估计的高精度姿态解算系统，包括姿态敏感器、姿态信息处理板、实时仿真目标机、姿态控制模块和姿态信息显示模块；其中姿态敏感器用于敏感载体当前的姿态信息，姿态信息处理板接收姿态敏感器的量测数据，采用干扰估计器和鲁棒混合多目标滤波器的抗干扰滤波算法，对接收到的原始量测数据进行滤波，得到满足载体精度要求的姿态解算结果，并将姿态解算信息发送给姿态控制模块，实时仿真目标机接收姿态控制模块解算的姿态控制指令，调用执行机构和姿态动力学模块模拟载体的运动状态，同时通过姿态信息显示模块实现数据显示功能。

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