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一种吊车轨迹地图快速匹配方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510672542.8
  • IPC分类号:G01C21/30;G01C21/34
  • 申请日期:
    2015-10-16
  • 申请人:
    江苏省电力公司苏州供电公司;无锡智合电力技术有限公司
著录项信息
专利名称一种吊车轨迹地图快速匹配方法
申请号CN201510672542.8申请日期2015-10-16
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-01-13公开/公告号CN105241464A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/30IPC分类号G;0;1;C;2;1;/;3;0;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人江苏省电力公司苏州供电公司;无锡智合电力技术有限公司申请人地址
江苏省苏州市劳动路555号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏省电力公司苏州供电公司,江苏新智合电力技术有限公司当前权利人江苏省电力公司苏州供电公司,江苏新智合电力技术有限公司
发明人姚维明;王一;陈俊;倪蕙;顾韧;戈勇
代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)代理人黄冠华
摘要
本发明公开了一种吊车轨迹地图快速匹配方法,通过安装在吊车上的GPS定位装置上传上来的信息主要包括吊车经纬度、速度、方向、时间以及吊车工作状态等信息。其中工作状态由安装在吊车臂上的加速度传感器来测量,包括:行驶、等待、作业和停车四种状态。本发明将输电线路折线化等效为道路,便于数据库存储,结合实际简化吊车实时位置与待匹配道路垂直距离以及与输电线路之间的距离计算公式,将其等效为GPS定位点到待匹配道路的距离d的计算方法。可进一步简化算法流程。

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