一种稀土冶炼七轴联动机器人的装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720056516.7
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/02
申请日期：
2017-01-18
申请人：
包头市拓又达新能源科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种稀土冶炼七轴联动机器人的装置
申请号	CN201720056516.7	申请日期	2017-01-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	包头市拓又达新能源科技有限公司	申请人地址	内蒙古自治区包头市稀土高新区高新技术特色产业基地A4厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	包头市拓又达新能源科技有限公司	当前权利人	包头市拓又达新能源科技有限公司
发明人	赵欣
代理机构	唐山顺诚专利事务所（普通合伙）	代理人	于文顺

摘要

本实用新型涉及一种稀土冶炼七轴联动机器人的装置，属于稀土冶炼智能设备技术领域。技术方案是：行走轨道（6）上设有轨道机器人一轴（5），轨道机器人一轴上面垂直设有机器人二轴机械臂（7），机器人二轴机械臂的顶部设有机器人三轴伸长臂（14），机器人四轴旋转臂（9）的下端部设有机器人五轴旋转二关节（10），机器人五轴旋转二关节（10）上设有提取勺（8）；冶炼原料台（2）上设有六轴联动机械臂（1），六轴联动机械臂伸向冶炼炉（12）的炉台，六轴联动机械臂的前端设有七轴支臂夹手（3）。本实用新型采用自动化多轴机器人联动设备代替人工，定时定量精准均匀的向炉内加料，用机器人替代人工提取液体稀土产品入模，提高生产效率，节省原材料，减轻劳动强度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供