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一种基于机器人控制码垛产品翻转机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201820138060.3
  • IPC分类号:B65G57/08
  • 申请日期:
    2018-01-26
  • 申请人:
    杉本(上海)自动化科技有限公司
著录项信息
专利名称一种基于机器人控制码垛产品翻转机构
申请号CN201820138060.3申请日期2018-01-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G57/08IPC分类号B;6;5;G;5;7;/;0;8查看分类表>
申请人杉本(上海)自动化科技有限公司申请人地址
上海市松江区石湖荡镇新松公路12号22幢-4 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杉本(上海)自动化科技有限公司当前权利人杉本(上海)自动化科技有限公司
发明人刘太清;王影
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型涉及码垛产品加工设备技术领域,且公开了一种基于机器人控制码垛产品翻转机构,包括底座,所述底座顶部的左右两侧均固定连接有支撑柱,所述支撑柱的表面固定套接有轴承,所述轴承的内圈固定套接有转动杆,所述转动杆的一端固定套接有从动轮,所述转动杆远离从动轮的一端固定连接有电动推杆。本实用新型解决了基于机器人控制码垛产品机构由于码垛产品时常常需要对产品进行翻转,而现在大部分基于机器人控制码垛产品机构翻转时不够方便,从而使产品容易滑落的问题,通过设置电动推杆、连接板、第一支座、连接柱、下夹手、上夹手、第二支座和支撑板,使下夹手和上夹手能够夹住产品的作用,从而使产品不容易滑落。

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