表面维护机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320232245.8
IPC分类号：B25J5/00
申请日期：
2013-05-02
申请人：
青岛欧晟达海装实验有限公司

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著录项信息

专利名称	表面维护机器人
申请号	CN201320232245.8	申请日期	2013-05-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	青岛欧晟达海装实验有限公司	申请人地址	山东省青岛市四方区淮阳路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛欧晟达海装实验有限公司	当前权利人	青岛欧晟达海装实验有限公司
发明人	辛兆仁;徐广军
代理机构	青岛联信知识产权代理事务所	代理人	王月玲;王中云

摘要

一种表面维护机器人，包括车架和安装在车架上的车轮，车架上安装有控制装置和用于驱动车轮的驱动电机，车架前部安装有可转动的摄像头，车架中部安装有辅助轮平衡装置，车架后部安装有接线板，接线板上设置有电源接口、机械手安装口、遥控信号接口机械手安装口上安装有用于进行作业的机械手，车架底部安装有用于控制机械手的控制电机。表面维护机器人可吸附在船舶的表面，利用机械手，在船舶航行的过程中，对船舶进行各种清洗、除污、除锈、补漆等维护作业，使船舶无须停靠港口，节省了泊位费、船坞使用费等大量费用，节省了大量时间，降低了航运成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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