用于包装产品的机器和方法

1.用于用薄膜(50)包装堆叠并重叠在托盘(150)上的多个产品(101、102、103、104)的
包装机(1)，其包括：
‑第一移动装置(2)，其用于沿第一方向(A)在移动平面(H)上输送多个分离的产品
(101、102、103、104)；
‑包装装置(3)，其用于当产品堆叠并重叠在托盘(150)上时将所述薄膜(50)围绕所述
产品(101、102、103、104)包装；
‑分组装置(4)，其设计成从所述第一移动装置(2)接收所述产品(101、102、103、104)，
并且布置和保持所述产品(101、102、103、104)沿第二方向(B)堆叠和重叠在所述托盘(150)
上；
‑支撑平台(5)，其设计成支撑所述托盘(150)并在包装阶段能沿所述第二方向(B)移
动，以便从所述分组装置(4)中提取和脱离堆叠和重叠的所述产品，以允许所述产品由通过
包装装置(3)分配的薄膜(50)包装；
其特征在于，所述分组装置包括料斗，所述料斗设有上部部分(41)，上部部分(41)具有
用于输入所述产品(101、102、103、104)并朝向下面的下部部分(42)收敛的上部开口(43)，
后者即下面的下部部分(42)形成分组容积(V)并且布置成容纳和支撑沿着所述第二方向
(B)逐渐堆叠和重叠的所述产品(101、102、103、104)，所述下部部分(42)具有用于输出布置
在所述托盘(150)上的所述产品(101、102、103、104)的下部开口(44)，所述料斗包括多个侧
壁(6、7)，侧壁(6、7)形成所述上部部分(41)和所述下部部分(42)，多个侧壁(6、7)能移动以
根据所述产品(101、102、103、104)的尺寸和/或大小和/或形状和/或所述托盘(150)的尺寸
调节所述分组容积(V)。
2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述料斗的所述上部开口(43)基本上与
所述移动平面(H)共面。
3.根据权利要求1或2所述的包装机，其特征在于，所述多个侧壁(6、7)包括一对相对的
第一侧壁(6)和一对相对的第二侧壁(7)。
4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述第一侧壁(6)基本正交于所述第二
侧壁(7)。
5.根据权利要求1或2所述的包装机，其特征在于，所述侧壁(6、7)包括相应的第一部分
(6a、7a)和相应的第二部分(6b、7b)，所述相应的第一部分(6a、7a)相对于所述第二方向(B)
倾斜并且布置成形成所述上部部分(41)，所述相应的第二部分(6b、7b)基本平行于所述第
二方向(B)并且布置成形成所述下部部分(42)。
6.根据权利要求1或2所述的包装机，其特征在于，每个侧壁(6、7)固定到所述料斗的支
撑元件(8)，以便围绕相应的轴线(X1、X2、X3、X4)旋转。
7.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，每个侧壁(6、7)固定到所述料斗的支撑
元件(8)，以便围绕相应的轴线(X1、X2、X3、X4)旋转过5°和20°之间的角度。
8.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，相应的轴线(X1、X2、X3、X4)平行于所述
移动平面(H)。
9.根据权利要求1或2所述的包装机，其特征在于，所述料斗包括多个面板(11、12)，所
述面板(11、12)在所述上部部分(41)处连接到所述料斗的所述侧壁(6、7)并且能够在第一
操作位置(D1)和第二操作位置(D2)之间移动，其中在第一操作位置(D1)所述面板(11、12)
基本上平行于所述移动平面(H)布置，以便减小所述上部开口(43)的通道部分，而在第二操
作位置(D2)所述面板(11、12)与相应的侧壁(6、7)相邻并重叠，以便不减小所述上部开口
(43)的所述通道部分。
10.根据权利要求9所述的包装机，其特征在于，每个面板(11、12)固定到所述料斗的支
撑元件(8)，以围绕相应的轴线旋转。
11.根据权利要求10所述的包装机，其特征在于，所述相应的轴线平行于所述移动平面
(H)。
12.根据权利要求1或2所述的包装机，其特征在于，所述包装装置(3)布置成在所述分
组装置(4)的下部部分(42)的所述下部开口(44)处将所述薄膜(50)围绕所述分组装置(4)
的下部部分(42)包装。
13.根据权利要求1或2所述的包装机，其特征在于，所述包装装置(3)包括开卷单元
(10)，所述开卷单元(10)通过旋转装置(9)支撑所述薄膜(50)的至少一个卷轴并且围绕包
装轴线(Z)支撑和旋转。
14.根据权利要求13所述的包装机，其特征在于，所述包装轴线(Z)平行于所述第二方
向(B)。
15.根据权利要求1或2所述的包装机，其特征在于，包括第二移动装置(15)，第二移动
装置(15)布置成接收从所述分组装置(4)离开的堆叠并重叠在所述托盘(150)上并用所述
薄膜(50)包装的所述多个产品(101、102、103、104)，并输送从所述包装机(1)离开的所述产
品(101、102、103、104)。
16.根据权利要求15所述的包装机，其特征在于，所述第二移动装置(15)位于所述分组
装置(4)下方。
17.根据权利要求1或2所述的包装机，其特征在于，所述第二方向(B)基本正交于所述
移动平面(H)。
18.使用根据任一前述权利要求所述的包装机(1)用薄膜(50)包装堆叠并重叠在托盘
(150)上的多个产品(101、102、103、104)的方法，其包括：
‑通过第一移动装置(2)沿第一方向(A)在移动平面(H)上输送所述分离的产品(101、
102、103、104)；
‑将所述产品(101、102、103、104)引入到分组装置(4)中；
‑通过所述分组装置(4)布置和保持所述产品(101、102、103、104)沿第二方向(B)堆叠
和重叠在托盘(150)上；
‑移动由支撑平台(5)支撑的所述托盘(150)，所述支撑平台(5)能够沿所述第二方向
(B)移动，以便逐渐地从所述分组装置(4)提取和脱离所述堆叠和重叠的产品(101、102、
103、104)；以及
‑在所述堆叠和重叠的产品(101、102、103、104)逐渐从分组装置(4)中出来的同时用所
述薄膜(50)包装所述堆叠和重叠的产品(101、102、103、104)。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述用所述薄膜(50)包装还包括在所述
分组装置(4)的下部部分(42)的下部开口(44)处包装所述分组装置(4)的下部部分(42)，所
述产品(101、102、103、104)通过所述下部开口(44)出来，使所述薄膜(50)的带高度的至少
15％至35％围绕所述下部部分(42)包装，以便保持所述分组装置(4)的侧壁(6、7)与所述产
品(101、102、103、104)抵接，施加基本上由所述薄膜(50)的包装力实现的容纳力。
20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述产品(101、102、103、104)根据
重叠的层堆叠，每层包括至少一个产品(101、102、103、104)或至少一排产品(101、102、103、
104)。
21.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，包括在所述包装之后，将在所述托
盘(150)上堆叠且重叠并用所述薄膜(50)包装的所述多个产品(101、102、103、104)置于第
二移动装置(15)上。

用于包装产品的机器和方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及用塑料薄膜包装产品的机器和方法，并且具体地涉及一种用可冷拉伸\n塑料薄膜包装产品的机器和方法，所述产品是布置在托盘上的一组形状不规则和/或不稳\n定和/或难以堆叠的产品。\n背景技术\n[0002] 已知的包装机通常包括开卷单元和移动装置，所述开卷单元容纳和支撑薄膜卷\n轴，而所述移动装置支撑和移动所述包装单元。薄膜从卷轴上展开并围绕负载包装，以便形\n成一系列条或带，这些条或带通过开卷单元在垂直方向上的移动和开卷单元与负载之间的\n相对旋转的组合而交织。在配备有旋转台的包装机中，移动装置包括支柱或柱，支撑开卷单\n元的支架沿着支柱或柱垂直移动。负载定位在旋转台上并随后者即旋转台围绕垂直包装轴\n线旋转。\n[0003] 在具有水平旋转环或旋转臂的包装机中，在包装期间负载保持静止，而开卷单元\n相对于负载移动，两者都围绕垂直包装轴线旋转并沿着垂直包装轴线平移。在具有水平旋\n转环的包装机中，移动装置包括旋转环，旋转环支撑开卷单元并且除了围绕包装轴线旋转\n之外，还垂直地并且平行于后者即开卷单元移动。在具有旋转臂的包装机中，移动装置包括\n围绕包装轴线旋转的垂直臂，开卷单元可沿着该垂直臂移动。\n[0004] 除了接收和支撑薄膜卷轴之外，开卷单元通常配备有一对预拉伸辊以及一个或多\n个转向辊，该对预拉伸辊将薄膜从卷轴展开并拉伸或拉长薄膜，一个或多个转向辊将薄膜\n朝向产品或产品组转向。\n[0005] 上述已知和描述的包装机包装成组产品或成组对象，成组产品或成组对象在托盘\n上呈现稳定组成或形态，该成组产品或成组对象是甚至在包装之前也能以稳定方式堆叠\n和/或重叠的产品或对象。\n[0006] 在具有不规则或可变形状和/或具有低一致性或低紧凑性的产品、物品、对象等、\n即其是不能在托盘上堆叠或重叠的产品的情况下，已知的包装机不能以自动包装模式使\n用。在连续阶段中确实有必要需要一个或多个操作人员，其逐渐地且逐步地堆叠产品，而后\n者即产品用塑料薄膜包装。\n[0007] 除了需要一个或多个操作人员的人工干预之外，这种包装方法特别长且费力并且\n显著降低包装机的生产率。\n发明内容\n[0008] 本发明的一个目的是改进用于用可拉伸的塑料薄膜包装在托盘上的成组产品的\n已知机器和方法，所述产品特别是不稳定的、具有不规则或可变形状和/或尺寸和/或低紧\n凑性和/或低一致性使得它们难以堆叠和/或重叠的成组产品、物品、物件、对象。\n[0009] 另一个目的是提供一种机器和包装方法，其允许以安全和稳定的方式自动地用塑\n料薄膜包装不稳定和/或难以在托盘上堆叠和/或重叠的成组产品或对象，而无需操作人员\n的人工干预，且无需复杂和费力的机器调节和/或配置操作。\n[0010] 本发明的又一个目的是提供一种机器和包装方法，其允许稳定和牢固地包装不稳\n定和/或难以堆叠和/或难以重叠的成组产品，与已知包装机和方法相比所述机器和包装方\n法以高速操作以提高生产率。\n[0011] 在本发明的第一方面，设想一种用于用塑料薄膜包装多个产品的机器。\n[0012] 在本发明的第二方面，设想一种用于用薄膜包装多个产品的方法。\n附图说明\n[0013] 参考示出示例性而非限制性实施例的附图，可以更好地理解和实现本发明，其中：\n[0014] ‑图1是本发明包装机的示意性前视图和局部剖视图，该包装机与多个产品相关\n联，这些产品在一个操作阶段中在托盘上被分组、堆叠和包装。\n[0015] ‑图2是图1中的包装机的示意性平面视图。\n具体实施方式\n[0016] 参考图1和图2，示出根据本发明的包装机1，包装机1布置成将可冷延展的塑料材\n料薄膜50围绕多个产品101,102,103,104包装，所述产品在托盘150上预先成组布置、堆叠\n并且重叠。\n[0017] 包装机1包括第一移动装置2，其用于在移动平面H上并沿第一方向A输送彼此分离\n的多个产品101,102,103,104。产品是具有不规则或可变形状和/或尺寸和/或具有低一致\n性或低紧凑性的物件或对象，所述产品是不能以稳定的方式在托盘上堆叠或重叠的产品，\n并且如通过示例的方式所示，所述产品包括单个或成组物品的异类组，诸如瓶子包101，用\n于罐102、小瓶103、桶104等的包装，或者可包括成袋、成包或成囊的产品或物件。\n[0018] 第一移动装置2例如包括已知类型且未详细描述的输送带，其形成与移动平面H共\n面的用于产品的支撑平面。\n[0019] 包装机1包括包装装置3和分组装置4，包装装置3用于当产品在相应托盘150上堆\n叠并重叠时将薄膜50围绕产品101、102、103、104包装，分组装置4设计成从第一移动装置2\n接收产品101、102、103、104，并且将产品101、102、103、104布置和保持在托盘150上沿第二\n方向B堆叠和重叠。\n[0020] 第二方向B基本与移动平面H和第一方向A正交。\n[0021] 产品101、102、103、104堆叠以形成重叠的层，每层包括至少一个产品101、102、\n103、104或至少一排产品101、102、103、104。在图中所示的示例中，产品由第一移动装置2根\n据一系列相连的排供给，然后在分组装置4内堆叠和重叠，形成多个层，每层包括以多个相\n连的排布置的多个产品，每排包括一个或多个产品。\n[0022] 包装机1还包括支撑平台5，支撑平台5适于支撑托盘150和堆叠在托盘上的产品，\n并且包装机1在包装阶段可沿着第二方向B移动，以便将堆叠和重叠的产品101、102、103、\n104从分组装置4逐渐地提取和脱离，并允许它们被包装装置3分配的薄膜50包装，如下面的\n描述中更详细地解释说明的那样。\n[0023] 分组装置包括料斗4，料斗4设有上部部分41，设有用于输入产品101、102、103、104\n并朝向下面的下部部分42收敛的上部开口43。后者即下面的下部部分42形成分组容积V，并\n且布置成包含和支撑从第一移动装置2接收并沿第二方向B逐渐堆叠和重叠的产品101、\n102、103、104。下部部分42配备有下部开口44，其允许沿第二方向B输出产品101、102、103、\n104。\n[0024] 料斗4的上部开口43基本上与移动平面H共面，使得由第一移动装置2输送的产品\n可以被推动并定位在先前引入到料斗4中的产品层上方。\n[0025] 料斗4由多个侧壁6、7形成，侧壁6、7形成上部部分41和下部部分42。具体地，在所\n示实施例中，料斗4包括一对相对的第一侧壁6和一对相对的第二侧壁7，第一侧壁6与第二\n侧壁7基本正交。侧壁6、7包括相对于第二方向B倾斜并且布置成形成上部部分41的相应的\n第一部分6a、7a，和基本上平行于第二方向B并且布置成形成下部部分42的相应的第二部分\n6b、7b。第一侧壁6具有比第二侧壁7短的长度；因此，上部开口43和下开口44具有大致矩形\n的形状。\n[0026] 侧壁6、7可移动以根据产品101、102、103、104的尺寸和/或大小和/或形状和/或下\n方托盘150的尺寸调节由料斗4执行的分组容积V。\n[0027] 在所示的实施例中，每个侧壁6、7固定到料斗4的支撑元件8上，以便旋转，特别围\n绕基本上平行于移动平面H的相应轴线X1、X2、X3、X4旋转过5°和20°之间以及更具体地10°\n和15°之间的角度。具体地，第一侧壁6围绕相应的第一轴线X1、X2旋转，而第二侧壁7围绕相\n应的第二轴线X3、X4旋转。第一轴线X1、X2基本正交于第一方向A，而第二轴线X3、X4平行于\n第一方向A。\n[0028] 料斗4的支撑元件8基本上形成矩形凸缘或檐口，支撑元件8例如通过多个弹性元\n件21弹性地安装在包装机1的支撑框架20上，以允许料斗4沿第二方向B进行小的移动，以使\n产品能够输入到后者即料斗4内。弹性元件21包括例如压缩螺旋弹簧。\n[0029] 在图中未示出的本发明的包装机1的一个变型中，所述成对侧壁6、7可滑动地连接\n到料斗4的支撑元件8，因此它们可沿着两个相应的调节方向移动，两个相应的调节方向彼\n此正交并且平行于移动平面H。具体地，第一侧壁6可沿平行于第一方向A的第一调节方向移\n动，而第二侧壁7可沿与第一方向A正交的第二调节方向移动。\n[0030] 侧壁6、7借助多个弹性元件可滑动地连接到支撑元件8，因此它们可以沿两个调节\n方向弹性地移动，以使产品能够输入到料斗4中。\n[0031] 根据产品101、102、103、104的尺寸和/或大小和/或形状和/或下面的托盘150的尺\n寸，也可以由操作人员人工地执行沿着两个调节方向并且相对于支撑元件8调节侧壁6、7的\n位置。\n[0032] 料斗4还包括多个面板11、12，面板11、12在料斗4的上部部分41处连接到相应的侧\n壁6、7，并且可在第一操作位置D1和第二操作位置D2之间移动，在第一操作位置D1面板11、\n12基本上平行于移动平面H布置，以便减小上部开口43的通道部分，而在第二操作位置D2面\n板11、12与相应的侧壁6、7相邻并重叠，以便不改变上部开口43的通道部分的尺寸。\n[0033] 每个面板11、12固定到料斗4的支撑元件8，以围绕基本平行于移动平面H的相应轴\n线旋转。\n[0034] 参考图中所示的组装方法，料斗4设有一对第一面板11和一对第二面板12，该对第\n一面板11彼此相对并固定到它们各自的第一侧壁6，该对第二面板12彼此相对并固定到它\n们各自的第二侧壁12。在第二操作位置D2，面板6、7与侧壁6、7的相应倾斜的第一部分6a、7a\n重叠。\n[0035] 支撑平台5通过操作装置17沿第二方向B移动，操作装置17例如包括伸缩式、电动、\n气动或液压升降柱，其能够使支撑平台5在收集位置和释放位置之间移动，其中在收集位置\n所述支撑平台5在料斗4内升高以从第一移动装置2接收第一组产品，以便放置在托盘150上\n以形成第一层，而在释放位置所述支撑平台5下降以将托盘150和堆叠并包装在薄膜50中的\n产品沉降在第二移动装置15上。\n[0036] 后者即第二移动装置15包括已知类型且未详细描述的相应输送器15，其能够接收\n托盘150以及用薄膜50包装的产品，并将该产品输送出机器1。\n[0037] 包装装置3包括开卷单元10，开卷单元10支撑薄膜50的卷轴51并且通过旋转装置9\n围绕基本平行于第二方向B的包装轴线Z支撑和旋转。在所示实施例中，后者即旋转装置包\n括支撑环9，其可枢转地固定到包装机1的支撑框架20上并可围绕包装轴线Z旋转。\n[0038] 开卷单元10还包括一对预拉伸辊和一个或多个转向辊，该对预拉伸辊被机动化并\n且能够展开和预拉伸薄膜50，而一个或多个转向辊用于将薄膜50朝向预拉伸辊并朝向托盘\n150上的产品转向。\n[0039] 预拉伸辊包括置于第二慢速辊下游的第一快速辊，以便以确定的百分比拉伸或拉\n长(取决于两个辊之间的旋转速度的差异)薄膜50。\n[0040] 包装装置3定位成在料斗的下部开口44处将薄膜50围绕料斗4的下部部分42包绕，\n以便在从料斗4出来时引导和适当地容纳产品。具体地，开卷单元10定位成使得薄膜50的带\n高度的至少15‑35％被包绕在料斗4上。\n[0041] 本发明的包装机1的操作规定，待被堆叠在托盘150上并用薄膜50包装的产品101、\n102、103、104借助于第一移动装置2分别朝向分组装置4输送。\n[0042] 产品101、102、103、104根据一系列相连的排定位在移动装置2上，产品101、102、\n103、104具有不规则或可变形状和/或尺寸并且包括单个或成组物件的异类组，诸如瓶子包\n101，罐102、小瓶103、桶104的包装。\n[0043] 在产品分组和包装过程的初始阶段，支撑平台5布置在收集位置，使得托盘150的\n上部平面基本上与移动平面H对齐并共面，以便接收沿第一移动装置2适当地布置和压实的\n第一组产品101、102、103、104，所述第一产品组101、102、103、104形成待堆叠并重叠在托盘\n150上的第一层产品。\n[0044] 在所示的示例中，料斗4的料斗面板11、12布置在第一操作位置D1以减小上部开口\n43的通道部分。后者即上部开口43的通道部分基本上对应于托盘150和成组产品的形状和\n大小。\n[0045] 备选地，并且通常在具有低一致性或低紧凑性或具有不确定形状的诸如包、袋、囊\n等的产品的情况下，料斗4的面板11、12布置在第二操作位置D2，也就是说与各个侧壁6、7相\n邻并重叠，以便不改变上部开口43的通道部分的尺寸并且基本上用作料斗4的收敛上部部\n分41中的滑板，以便将产品输送到下部部分42的分组容积V内。在这种情况下，支撑平台5可\n以布置在收集位置，其中在收集位置托盘150的上部平面低于移动平面H，例如布置在料斗4\n的上部部分41和下部部分42之间的汇合区域处。\n[0046] 一旦第一组产品定位在托盘150上，支撑平台5就沿第二方向B降低，以允许定位由\n第一移动装置2供给的第二组产品并在托盘150上形成第二层产品。\n[0047] 在支撑平台5下降期间，料斗4的收敛上部部分将置于托盘150上的产品引导并指\n引到下部部分42内，这确保所述产品保持就位，充分压实。由于可移动的侧壁6、7，特别是可\n围绕相应的X1、X2、X3、X4轴线旋转过约10‑15°，因此由下部部分42形成的分组容积V根据沉\n降到托盘上的产品的实际大小而变化。\n[0048] 在包装开始之前，侧壁6、7的位置可由操作人员相对于支撑元件8人工调节，这取\n决于产品101、102、103、104的尺寸和/或大小和/或形状和/或下面托盘150的尺寸。\n[0049] 重复产品装载顺序，逐渐降低支撑平台5，直到完成将产品装载到托盘150上。\n[0050] 当托盘150开始离开料斗4时，包装装置3被启动，以便将薄膜50围绕托盘150并围\n绕离开漏斗4的下部开口44的产品包装。\n[0051] 应该注意的是，薄膜50在下部开口44处围绕料斗4的下部部分42部分地包绕(使得\n薄膜50的带高度的至少15‑35％被包绕在料斗上)，因此保持料斗4的侧壁6、7抵接产品，施\n加基本上由薄膜50的包绕力产生的容纳力。所述力取决于薄膜50所经受的由辊对其的拉长\n或预拉伸的百分比，取决于薄膜从卷轴51的开卷速度以及取决于开卷单元10的旋转速度。\n[0052] 一旦将所需负载或数量的适当用薄膜50包装的产品置于托盘150上，就通过开卷\n单元10停止薄膜50的分配，并且将支撑平台5降低到释放位置，以便将托盘150以及堆叠和\n包装的产品沉降到第二移动装置15上。\n[0053] 然后将新的托盘150定位在支撑平台5上，该托盘150升高到收集位置以进行新的\n产品分组和卷绕顺序。\n[0054] 根据本发明的用于使用图1和图2中所示并如上所述的包装机1利用薄膜50包装堆\n叠并重叠在托盘150上的多个产品101、102、103、104的方法，包括以下阶段：\n[0055] ‑通过第一移动装置2沿第一方向A在移动平面H上输送分离的产品101、102、103、\n104；\n[0056] ‑将产品101、102、103、104引入到分组装置4中；\n[0057] ‑通过分组装置4将产品101、102、103、104沿第二方向B布置和保持堆叠和重叠在\n托盘150上；\n[0058] ‑移动由支撑平台5支撑的托盘150，支撑平台5可沿第二方向B移动，以便从分组装\n置4逐渐地提取和脱离堆叠和重叠的产品101、102、103、104；以及\n[0059] ‑在堆叠和重叠的产品101、102、103、104逐渐从分组装置4中出来的同时用薄膜50\n包装堆叠和重叠的产品101、102、103、104。\n[0060] 该方法还包括在分组装置4的下部部分42的下部开口44处用薄膜50包绕分组装置\n4的下部部分42，产品101、102、103、104通过该下部开口44出来，特别是使得薄膜50的带高\n度的至少15‑35％被包绕在所述下部部分42上，以便保持分组装置4的侧壁6、7与产品抵接，\n施加基本上由薄膜50的包绕力实现的容纳力。\n[0061] 产品101、102、103、104根据重叠的层堆叠在托盘150上，每层包括至少一个产品\n101、102、103、104或至少一排产品101、102、103、104。\n[0062] 一旦完成薄膜的包装，该方法包括将所需负载或组的堆叠并重叠在托盘150上的\n并用薄膜50包装的产品101、102、103、104置于第二移动装置15上。\n[0063] 由于本发明的机器和包装方法，因此可以用塑料薄膜包装成组的产品、物品、物\n件、不稳定的对象，上述产品、物品、物件、不稳定的对象具有不规则或可变形状或尺寸、低\n紧凑性和/或低一致性，并且难以以安全和稳定的方式堆叠和/或重叠在托盘上，并且自动\n地用塑料薄膜包装产品、物品、物件、不稳定的对象，没有操作人员的人工辅助，并且也不需\n要包装机的复杂和费力的调节和/或配置过程。\n[0064] 分组装置，包括设有侧壁6、7的料斗4，实际上使得由第一移动装置供给的产品能\n够被单独地和分离地接收和分组。更确切地，料斗4布置并确保产品保持沿第二方向B在托\n盘150上堆叠和重叠，以便形成多个层，同时薄膜50围绕从料斗离开的产品进行包装。\n[0065] 薄膜50的包绕力用于保持堆叠产品紧凑和稳定，因为薄膜在下部开口44处部分地\n包绕在料斗4的下部部分42上。更具体地，通过施加容纳和稳定力，薄膜50保持料斗4的侧壁\n6、7(围绕相应的轴线旋转)抵接产品。\n[0066] 由于料斗4的侧壁6、7是可移动的，因此还可以根据产品101、102、103、104的尺寸\n和/或大小和/或形状自动地改变由料斗4形成的分组容积V，在不需要对机器进行调节和/\n或修改的情况下引入所述产品。\n[0067] 备选地，料斗4的可移动侧壁6、7的位置可以相对于支撑元件8人工调节，例如沿着\n两个对准方向，分别平行于和正交于第一方向A，这取决于产品101、102、103、104的尺寸和/\n或大小和/或形状和/或托盘150的尺寸。\n[0068] 本发明的包装机的包装装置3使得能够粘附和稳定地包装不稳定的产品，因为开\n卷单元10设有机动化的预拉伸辊，该预拉伸辊改变薄膜50的开卷速度和塑料薄膜的拉伸或\n拉长的程度(预拉伸百分比)。另外，安装在支撑环9上的开卷单元10使得包装机具有比其他\n已知机器更高的生产率水平，开卷单元10甚至在高速下也能围绕卷绕轴线Z旋转。