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一种上肢关节康复训练仪

实用新型有效专利
  • 申请号:
    CN202020203251.0
  • IPC分类号:A61H1/02
  • 申请日期:
    2020-02-24
  • 申请人:
    吉林省微核实控机电科技有限责任公司
著录项信息
专利名称一种上肢关节康复训练仪
申请号CN202020203251.0申请日期2020-02-24
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61H1/02IPC分类号A61H1/02查看分类表>
申请人吉林省微核实控机电科技有限责任公司申请人地址
吉林省长春市北湖科技开发区璀璨产业园1号楼1号门2*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人吉林省微核实控机电科技有限责任公司当前权利人吉林省微核实控机电科技有限责任公司
发明人曹福成;张朕铭
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人徐丽
摘要
本实用新型公开了一种上肢关节康复训练仪,包括:用于放置上肢的手柄组件;用于驱动手柄组件沿平面坐标系的X轴和/或Y轴移动的驱动组件,驱动组件的输出端与手柄组件相连,驱动组件为平面型Hbot结构和CoreXY结构中的任意一种。该上肢关节康复训练仪将现有技术中在3D打印机中广泛应用的平面型Hbot结构或CoreXY结构,应用于上肢关节康复训练仪,以通过平面型Hbot结构或CoreXY结构带动手柄组件运动,达到对患者上肢康复治疗的目的,使得手柄组件具有较高的运动稳定性。

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