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一种管道清洗机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201811338134.9
IPC分类号：B08B9/051
申请日期：
2018-11-12
申请人：
东莞理工学院

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种管道清洗机器人
申请号	CN201811338134.9	申请日期	2018-11-12
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-19	公开/公告号	CN109351725A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B08B9/051 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B08 清洁 B08B 一般清洁；一般污垢的防除（刷子入A46；家庭或类似清洁装置入A47L；颗粒从液体或气体中分离入B01D；固体分离入B03，B07；一般对表面喷射或涂敷液体或其他流体材料入B05；用于输送机的清洗装置入B65G 45/10；对瓶子同时进行清洗、灌注和封装的入B67C 7/00；一般腐蚀或积垢的防止入C23；街道、永久性道路、海滨或陆地的清洗入E01H；专门用于游泳池或仿海滨浴场浅水池或池子的部件、零件或辅助设备清洁的入E04H 4/16；防止或清除静电荷入H05F） B08B9/00 用专门的方法或设备清洁空心物品（B08B 3/12，B08B 6/00优先）〔2〕 B08B9/02 清洁管道、管子、管子系统或管道系统（用化学方法清洁金属管的装置入C23G 3/04）〔5〕 B08B9/027 清洁内表面；去除堵塞物〔7〕 B08B9/04 靠放入管道内并沿管道移动的清洁装置〔1，7〕 B08B9/049 带有自身推动装置，使清洁装置沿管道移动〔7〕 B08B9/051 清洁装置带有驱动清洁工具的电机〔7〕	IPC分类号	B;0;8;B;9;/;0;5;1查看分类表>
申请人	东莞理工学院	申请人地址	广东省东莞市松山湖科技产业园大学路1号东莞理工学院机械楼12n301室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞理工学院	当前权利人	东莞理工学院
发明人	何楚亮;丘强
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提出一种管道清洗机器人，包括驱动装置、压紧装置、高压喷雾装置、吸尘过滤装置、旋转刀头组件，监控系统；本发明的管道清洗机器人能够适应不同管径管道的清洗工作，通过旋转刮刀头将管道内粘附的杂质清理掉，再通过吸尘过滤装置将杂质收集起来，并且能实时监控管内清洗情况。

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