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一种伸缩式电动擒拿机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510410684.7
  • IPC分类号:F41B15/00
  • 申请日期:
    2015-07-14
  • 申请人:
    柳峰
著录项信息
专利名称一种伸缩式电动擒拿机械手
申请号CN201510410684.7申请日期2015-07-14
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2017-01-18公开/公告号CN106338219A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F41B15/00IPC分类号F;4;1;B;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人柳峰申请人地址
湖北省黄冈市黄梅县人民大道东路199号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人柳峰当前权利人柳峰
发明人柳峰
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明的一种伸缩式电动擒拿机械手,是在机械手中设置电机外壳1,在电机外壳1内设置直流电动机2,在电机外壳1外后端和中端设置直握手把3和横握手把5及背带6,在直握手把3上设置电机反顺转开关4,在电动机2中设置驱动轴7,在电机外壳1的前端设置连接有机壳8,在机壳8内设置复位弹簧16和滑槽,驱动轴7上设置套有驱动齿轮9,在驱动齿轮9上设置套有双向驱动连杆A、B10,双向驱动连杆10设置在机壳8内的滑槽中,在双向驱动连杆A、B10上设置连接环11,连接环11上设置连接有收缩驱动杆12,收缩驱动杆12中设置有固定销13,在收缩驱动杆12的前端设置连接有伸缩套件14,在伸缩套件14的前端上设置连接有抓手15。

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