一种基于点云的表面弱纹理卫星三维重建方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110874322.9
IPC分类号：G06T7/33;G06T17/00;G06K9/00
申请日期：
2021-07-30
申请人：
华东理工大学

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著录项信息

专利名称	一种基于点云的表面弱纹理卫星三维重建方法
申请号	CN202110874322.9	申请日期	2021-07-30
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-26	公开/公告号	CN113706591A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/33 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/33 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;3;3;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	华东理工大学	申请人地址	上海市徐汇区梅陇路130号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华东理工大学	当前权利人	华东理工大学
发明人	易建军;张回;曾飞;丁洪凯;苏林;范体军
代理机构	上海翼胜专利商标事务所（普通合伙）	代理人	翟羽

摘要

本申请公开了一种基于点云的表面弱纹理卫星三维重建方法。该基于点云的表面弱纹理卫星三维重建方法包括点云获取与预处理步骤、帧间点云配准与关键帧选取步骤、回环检测与后端位姿优化步骤以及模型表面重建步骤。本发明通过利用处理后的点云进行位姿估计，依据位姿结果筛选出关键帧点云，并进行位姿优化，最后配准融合点云并完成模型表面重建，能够实现在卫星表面弱纹理以及光照条件较差的情况下的卫星三维重建，为卫星的部件识别与抓捕提供了良好的基础。

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