一种基于WiFi的全向移动多功能实时家庭监控系统

1.一种基于WiFi的全向移动多功能实时家庭监控系统，其特征在于，包括视频采集模块、WiFi网络、全向移动平台以及搭载在全向移动平台上的单片机、数据采集模块和动作控制模块，所述的单片机分别与视频采集模块、数据采集模块和动作控制模块连接，所述的单片机与WiFi网络连接；
所述的单片机将视频采集模块采集的视频数据和数据采集模块采集的环境信息处理后，通过WiFi网络进行数据发布。
2.根据权利要求1所述的全向移动多功能实时家庭监控系统，其特征在于，所述的视频采集模块包括依次连接的摄像头和视频服务器，该视频服务器通过WiFi网络与单片机连接，所述的单片机对摄像头采集的图像进行H264视频编码后通过WiFi网络发送给用户终端。
3.根据权利要求1所述的全向移动多功能实时家庭监控系统，其特征在于，所述的全向移动平台为由三个全向轮组成的全向小车移动平台。
4.根据权利要求1所述的全向移动多功能实时家庭监控系统，其特征在于，所述的数据采集模块包括环境传感器和无线接收模块。
5.根据权利要求4所述的全向移动多功能实时家庭监控系统，其特征在于，所述的环境传感器包括温湿度传感器和气体传感器。
6.根据权利要求4所述的全向移动多功能实时家庭监控系统，其特征在于，所述的无线接收模块分别与门禁报警器和红外报警器。
7.根据权利要求4所述的全向移动多功能实时家庭监控系统，其特征在于，所述的无线接收模块为315M无线模块。
8.根据权利要求1所述的全向移动多功能实时家庭监控系统，其特征在于，所述的单片机可配置GPRS或CDMA或3G网络进行通信传输。
9.根据权利要求1所述的全向移动多功能实时家庭监控系统，其特征在于，所述的动作控制模块包括依次连接的电机驱动芯片和电机，所述的电机驱动芯片与单片机。
10.根据权利要求1所述的全向移动多功能实时家庭监控系统，其特征在于，所述的单片机具有自动巡航功能，通过构建地图规划巡航路径，实时动态的进行监控。

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