一种基于DGPS的矿用车辆防碰撞装置及其控制方法

1.一种基于DGPS的矿用车辆防碰撞装置，其特征在于：该装置包括固定设备和车载处理显示设备，所述固定设备包括差分基准站、跟踪定位服务器和调度联锁主机，所述车载处理显示设备包括车辆主控模块、GPS模块、液晶显示器和通信模块，所述差分基准站的GPS接收天线架设于矿区已知坐标的基准点上，所述差分基准站和调度联锁主机均与跟踪定位服务器交互式连接，所述跟踪定位服务器通过通信模块与车辆主控模块交互式连接，所述车辆主控模块与GPS模块交互式连接，所述车辆主控模块的输出端与液晶显示器的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的基于DGPS的矿用车辆防碰撞装置，其特征在于：所述车载处理显示设备还包括语音模块，所述语音模块的输入端与车辆主控模块的输出端连接。
3.根据权利要求1所述的基于DGPS的矿用车辆防碰撞装置，其特征在于：所述差分基准站和调度联锁主机均通过矿用工业以太网与跟踪定位服务器连接。
4.根据权利要求1所述的基于DGPS的矿用车辆防碰撞装置，其特征在于：所述车辆主控模块分别通过现场总线与GPS模块、液晶显示器和通信模块连接。
5.根据权利要求1所述的基于DGPS的矿用车辆防碰撞装置，其特征在于：所述通信模块具有多种通信接口，包括GPRS通信接口、3G通信接口、4G通信接口和数传电台通信接口。
6.根据权利要求2所述的一种基于DGPS的矿用车辆防碰撞装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）差分基准站根据接收到的GPS信号及预先测定的基准点坐标，按照设定的输出频率定期计算出修正参数，并实时地将修正参数发送给跟踪定位服务器，跟踪定位服务器通过通信网络向矿区车辆的车载处理显示设备广播发送；
（2）车载处理显示设备的通信模块接收到修正参数后，通过车辆主控模块将其转发给GPS模块，GPS模块对当前的单点定位的坐标进行修正，并通过车辆主控模块在液晶显示器上显示当前车辆位置；
（3）车辆主控模块通过通信模块和通信网络将GPS模块实时采集的车辆运行信息包括车辆位置坐标、行驶速度、运行方向发送给跟踪定位服务器，跟踪定位服务器将其转发给调度连锁主机，调度连锁主机对矿区所有车辆的运行信息进行联锁运算，实时地计算出车辆之间的相互距离及运行状态,并显示到GIS地图上；
（4）调度联锁主机通过矿用工业以太网，将其对矿区所有车辆运行信息进行联锁运算后所获取的车辆之间的相互距离及运行状态数据发送给跟踪定位服务器，跟踪定位服务器通过通信网络发送给矿区所有车辆的车载处理显示设备；
（5）车载处理显示设备的通信模块接收到数据后，将其转发给车辆主控模块，车辆主控模块按照接收到的信息将车辆的相对位置和运行方向显示于液晶显示器，同时根据事先规定的报警模式，通过语音模块给出预警信号。
7.根据权利要求6所述的基于DGPS的矿用车辆防碰撞装置的控制方法，其特征在于，步骤（3）还包括：调度联锁主机对矿区所有车辆的运行信息进行存储，并对存储的数据进行回放分析。
8.根据权利要求6所述的基于DGPS的矿用车辆防碰撞装置的控制方法，其特征在于，步骤（5）中，所述车辆主控模块按照接收到的信息将车辆的相对位置和运行方向以电子罗盘的形式显示于液晶显示器，所述电子罗盘给出车辆的方位和车头方向。

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