一种新型多功能服务机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120723776.1
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/00
申请日期：
2021-04-09
申请人：
新疆大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种新型多功能服务机器人
申请号	CN202120723776.1	申请日期	2021-04-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	新疆大学	申请人地址	新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区胜利路666号新疆大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	新疆大学	当前权利人	新疆大学
发明人	李长勇;嵇鹏海;张晓俊;张品;李惠鹏
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种新型多功能服务机器人，具体涉及一种服务机器人。本实用新型包括行走装置、存储装置、机械手、蛇形机械臂；行走装置通过更换不同的履带来进行不同工作要求的服务。存储装置内有减震器，提高存储物品的稳定性，装有的Kinect摄像机可进行远程控制，配有的太阳能电池板实现较长的续航能力，低碳节能。蛇形机械臂通过较为灵活的性能与机械手结合，不仅可以扩大工作领域，还可以提高工作效率。本实用新型成本经济，灵活适用于各种场合。

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