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用于自动取出布置在容器中的工件的装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201310362081.5
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/16;B25J19/04
申请日期：
2013-08-19
申请人：
利勃海尔-齿轮技术有限责任公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于自动取出布置在容器中的工件的装置
申请号	CN201310362081.5	申请日期	2013-08-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-19	公开/公告号	CN103586865A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	利勃海尔-齿轮技术有限责任公司	申请人地址	德国肯普滕变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	利勃海尔-齿轮技术有限责任公司	当前权利人	利勃海尔-齿轮技术有限责任公司
发明人	托马斯·马特恩;大卫·哈恩施科;伯恩哈德·里德米勒尔;阿洛伊斯·蒙特
代理机构	北京同达信恒知识产权代理有限公司	代理人	杨黎峰

摘要

本发明涉及一种用于自动取出布置在容器中的工件的装置，其具有：用于获取所述工件的获取单元；和可通过带有至少六个轴的机器人臂运动的用于从容器中抓住和取出所述工件的夹具；以及控制部，该控制部用于评估所述获取单元的数据，用于规划轨迹和用于操控所述机器人臂和夹具，其中，用于使所述夹具运动的机器人臂具有夹紧臂元件，该夹紧臂元件带有至少另外两个运动轴。

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