驱动总成、底盘总成以及机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920443188.5
IPC分类号：B60G11/14;B62D61/04
申请日期：
2019-04-02
申请人：
北京猎户星空科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	驱动总成、底盘总成以及机器人
申请号	CN201920443188.5	申请日期	2019-04-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60G11/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60G 车辆悬架装置的配置（气垫车入B60V；车身与车架之间的连接入B62D 24/00）〔5〕 B60G11/00 以弹簧的布置、定位或类别为特点的弹性悬架（通过转臂自身弹性的单个车轮悬架入B60G 3/00；弹簧特性调整入B60G 17/00；弹簧本身入F16F） B60G11/14 仅有螺簧、卷簧或盘簧的	IPC分类号	B;6;0;G;1;1;/;1;4;;;B;6;2;D;6;1;/;0;4查看分类表>
申请人	北京猎户星空科技有限公司	申请人地址	北京市朝阳区工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京猎户星空科技有限公司	当前权利人	北京猎户星空科技有限公司
发明人	智立勃;张士鹏
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黄德海

摘要

本实用新型公开了一种驱动总成、底盘总成以及机器人，所述驱动总成包括：悬架机构，所述悬架机构包括：悬挂安装支架和安装板，所述安装板上设置有驱动轮；其中，所述安装板具有与所述驱动轮相连的第一安装点，所述安装板具有与所述悬挂安装支架相连的第二安装点，所述第二安装点的位置高于所述第一安装点的位置。这样，使第二安装点的位置高于第一安装点的位置，且第一安装点位于驱动轮的轴线上，可以使悬挂安装支架的大部分位于驱动轮的轴线所在的与水平面平行的平面的上方，从而使悬挂安装支架具有更大的离地间隙，使驱动总成具有更好的通过性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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