基于超声波通信与测距技术的室内三维定位装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620906751.4
IPC分类号：G01S5/22;G01S5/30
申请日期：
2016-08-22
申请人：
哈尔滨理工大学

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著录项信息

专利名称	基于超声波通信与测距技术的室内三维定位装置
申请号	CN201620906751.4	申请日期	2016-08-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/22 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/18 应用了超声波、声波或次声波 G01S5/22 用多条由路径差测量确定的位置线的配合确定信号源的位置（G01S 5/28优先）〔5〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;2;2;;;G;0;1;S;5;/;3;0查看分类表>
申请人	哈尔滨理工大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市香坊区林园路4号哈理工南区材料学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨理工大学	当前权利人	哈尔滨理工大学
发明人	许家勋;康凯娇;石德全
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

基于超声波通信与测距技术的室内三维定位装置，属于定位领域。本实用新型是为了解决当前室内服务机器人的运动路径局限于地标引导，不能够进行路径自主规划，以及室内布局变化需要重新布置地标而造成室内机器人灵活性适应性差的问题。它包括定位基站模块和定位终端模块，所述的定位基站模块由基站微处理器和超声波收发探头阵列组成，所述的定位终端模块由终端微处理器、超声波发射模块和超声波接收模块组成，所述的超声波收发探头阵列，它还包括一号超声波收发探头、二号超声波收发探头、三号超声波收发探头、四号超声波收发探头、五号超声波收发探头。本实用新型应用于室内服务机器人的路径引导。

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