一种电动车辆再生制动过程的非线性模型预测控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410143905.4
IPC分类号：B60W10/188;B60W10/08;B60W10/22
申请日期：
2014-04-11
申请人：
北京工业大学

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专利名称	一种电动车辆再生制动过程的非线性模型预测控制方法
申请号	CN201410143905.4	申请日期	2014-04-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-16	公开/公告号	CN103921786A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W10/188 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W10/00 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制（用于以车辆内部电源提供纯电力牵引的车辆的入B60L 11/00）〔8〕 B60W10/18 包括刹车系统的控制〔8，2012.01〕 B60W10/184 带有车轮制动器的〔2012.01〕 B60W10/188 液压制动器〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;1;0;/;1;8;8;;;B;6;0;W;1;0;/;0;8;;;B;6;0;W;1;0;/;2;2查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市朝阳区平乐园100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	冯能莲;占子奇;张志林;宾洋
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	刘萍

摘要

本发明涉及车辆控制领域，为一种电动车辆再生制动过程的非线性模型预测控制方法。该方法应用快速系统的非线性模型预测控制策略，在建立车辆电动车辆再生制动过程非线性模型的基础上，通过采集电动车辆在制动过程中由传感器所得到的整车及轮胎、悬架、电机等子系统运行状态信号，实现制动过程中对于精确速度控制、保证车辆稳定性、提升行驶平顺性和提高再生制动能量回收效率的多目标协调控制。该控制系统主要可应用于传统汽车及电动汽车的驱、制动过程中，尤其是在强非线性系统的多目标控制过程当中。

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