一种单机多工位冲压机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201410611897.1
IPC分类号：B25J9/12;B25J9/08;B21D43/10
申请日期：
2014-11-05
申请人：
东莞市承恩自动化设备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种单机多工位冲压机械手
申请号	CN201410611897.1	申请日期	2014-11-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-22	公开/公告号	CN104526693A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;1;D;4;3;/;1;0查看分类表>
申请人	东莞市承恩自动化设备有限公司	申请人地址	广东省东莞市常平黄泥塘村新兴大道32号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市承恩自动化设备有限公司	当前权利人	东莞市承恩自动化设备有限公司
发明人	黄均学
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

发明公开了一种单机多工位冲压机械手，包括机架，在机架的中部设置有Z轴凸轮升降装置，Z轴凸轮升降装置连接有机械手臂升降连接装置，机械手臂升降连接装置的上端连接有伸出臂导向装置，导向装置的前端连接有机械手臂，伸出臂导向装置包括固定于机架上端的支座，在支座的前端部至少两组同步带滚轮，机械手臂通过背部的同步齿条与所述同步带滚轮连接，在所述机械手臂上设置有多个吸盘，在所述支座上还固设有X轴移动装置，所述X轴移动装置与所述同步带滚轮连接。本发明提升升降的稳定性，且升降更柔和、平缓，有利于提供设备的使用寿命以及精度独特的同步带轮设置，使机械手臂做Z轴升降运动的同时，不影响X轴方向的精确运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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