一种焊缝快速识别方法、装置及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202011357668.3
IPC分类号：G06T7/00;G06T7/238;G06T7/246
申请日期：
2020-11-27
申请人：
桂林电子科技大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种焊缝快速识别方法、装置及存储介质
申请号	CN202011357668.3	申请日期	2020-11-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-12	公开/公告号	CN112489010A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;2;3;8;;;G;0;6;T;7;/;2;4;6查看分类表>
申请人	桂林电子科技大学	申请人地址	广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	桂林电子科技大学	当前权利人	桂林电子科技大学
发明人	李伟明;高兴宇;胡增;梅枫;殷炳强
代理机构	北京轻创知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种焊缝快速识别方法、装置及存储介质，方法包括通过预设的线结构光视觉传感器对机器人焊缝进行采集，得到焊缝图像；根据预设查找规则在所述焊缝图像寻找左焊缝，得到左焊缝边缘点，或根据预设查找规则在所述焊缝图像寻找右焊缝，得到右焊缝边缘点；将寻找到的所述左焊缝边缘点或所述右焊缝边缘点作为焊缝边界点。本发明实现了对I型对接焊缝、Y型对接焊缝、带钝边V型对接焊缝以及搭接焊缝等多种焊缝快速、准确的进行识别，解决了识别焊缝种类单一，算法复杂且速度慢的问题，提高了识别准确率以及效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供