一种带有弹簧柄的针灸用针自动装配设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202010090650.5
IPC分类号：B23P19/02;B23P19/00
申请日期：
2020-02-13
申请人：
胡仁鹏

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著录项信息

专利名称	一种带有弹簧柄的针灸用针自动装配设备
申请号	CN202010090650.5	申请日期	2020-02-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-08	公开/公告号	CN111112995A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/02 用于通过压配连接或拆卸物品的（B23P 19/10优先）〔1，7〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;2;;;B;2;3;P;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	胡仁鹏	申请人地址	广东省深圳市福田区园岭街道红荔路2004号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市妇幼保健院	当前权利人	深圳市妇幼保健院
发明人	吴家满;胡仁鹏
代理机构	重庆市诺兴专利代理事务所（普通合伙）	代理人	熊军

摘要

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种带有弹簧柄的针灸用针自动装配设备，包括有振动上料机构、喷气上料机构、分度机构、第一直线运输机构、上料机器人、下料机器人、插接机构、第二直线运输机构、机架和控制器；振动上料机构输出端与喷气上料机构输入端顺序连接，喷气上料机构输出端与分度机构输入端顺序连接，第一直线运输机构设置在分度机构的一侧，上料机器人、下料机器人、插接机构均与机架固定连接且均设置在分度机构周围，上料机器人和下料机器人的水平运动部和竖直运动部的结构完全相同；该方案节省了人力，装配效率高，经济效益好，定位准确，成品质量优。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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