用于水果辅助采摘机的侧倾传感器及倾斜角度采集方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110560122.6
IPC分类号：G01C9/02;A01D46/00
申请日期：
2021-05-21
申请人：
山东交通学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	用于水果辅助采摘机的侧倾传感器及倾斜角度采集方法
申请号	CN202110560122.6	申请日期	2021-05-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-12	公开/公告号	CN113494904A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C9/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C9/00 测量倾斜度，例如应用倾斜仪，应用水准器 G01C9/02 零部件	IPC分类号	G;0;1;C;9;/;0;2;;;A;0;1;D;4;6;/;0;0查看分类表>
申请人	山东交通学院	申请人地址	山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东交通学院	当前权利人	山东交通学院
发明人	高琦;宋裕民;邱绪云;徐高伟;冯雪健;刘佳奇
代理机构	北京棘龙知识产权代理有限公司	代理人	李改平

摘要

本发明公开了一种用于水果辅助采摘机的侧倾传感器及倾斜角度采集方法，其中,该侧倾传感器包括壳体；所述壳体内具有一检测腔，所述检测腔内放置有一检测球；所述检测腔为一球面腔，所述检测腔的壁上设多个第一安装孔；所述第一安装孔内设有多个第一检测组件，所述第一检测组件伸出所述第一安装孔，且所述第一检测组件的第一检测端朝内延伸；所述第一检测组件用于检测受到所述检测球的压力；水平静止状态下，各所述第一检测组件的第一检测端与所述检测球抵接。本发明够适应于水果辅助采摘机，适用于静止状态下，采集侧倾角度和侧倾方向，以便于快速调平。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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