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专利名称 | 动力紧固件驱动器 |
申请号 | CN202090000650.5 | 申请日期 | 2020-06-15 |
法律状态 | 授权 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | | 公开/公告号 | |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B25C1/04 | IPC分类号 | B;2;5;C;1;/;0;4;;;B;2;5;C;5;/;1;3;;;B;2;5;F;5;/;0;0查看分类表>
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申请人 | 米沃奇电动工具公司 | 申请人地址 | 美国威斯康辛州
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 米沃奇电动工具公司 | 当前权利人 | 米沃奇电动工具公司 |
发明人 | D·A·彼尔德曼;M·J·尼克;B·E·科尔斯特;T·C·索尔森;N·班迪;J·P·施奈德 |
代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 赵金强 |
摘要
一种动力紧固件驱动器,包括可从上止点位置移动到被驱动后或下止点位置以用于将紧固件驱动到工件中的驱动器叶片;以及用于提供扭矩以将驱动器叶片从下止点位置朝向上止点位置移动的驱动单元。驱动单元包括输出轴。动力紧固件驱动器还包括可与驱动器叶片接合的旋转提升器。旋转提升器被配置为在第一旋转方向上从驱动单元接收扭矩,以用于将驱动器叶片从下止点位置朝向上止点位置返回。动力紧固件驱动器还包括限定在旋转提升器和输出轴之间的推出布置。推出布置被配置为允许旋转提升器相对于输出轴在第一位置和第二位置之间的有限旋转。
1.一种动力紧固件驱动器,其特征在于,所述动力紧固件驱动器包括:
驱动器叶片,其可从上止点位置移动到被驱动后或下止点位置,以用于将紧固件驱动到工件中;
驱动单元,其用于提供扭矩以将所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置移动,所述驱动单元包括输出轴;
旋转提升器,其可与所述驱动器叶片接合,所述旋转提升器被配置为在第一旋转方向上从所述驱动单元接收扭矩,以用于将所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回;以及
推出布置,其限定在所述旋转提升器和所述输出轴之间,所述推出布置被配置为允许所述旋转提升器相对于所述输出轴在第一位置和第二位置之间的有限旋转,其中,当将所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回时,所述旋转提升器相对于所述输出轴处于所述第一位置,并且
其中,在所述驱动器叶片到达所述上止点位置以释放所述驱动器叶片并启动紧固件驱动操作之后,在没有沿相反的第二旋转方向向所述输出轴施加扭矩的情况下,所述旋转提升器可由所述推出布置相对于所述输出轴从所述第一位置旋转到所述第二位置。
2.根据权利要求1所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述旋转提升器包括驱动凸耳和从动凸耳中的一种,并且所述输出轴包括所述驱动凸耳和所述从动凸耳中的另一种,以及其中每个所述从动凸耳可交替地与相应的所述驱动凸耳接合,以驱动所述旋转提升器相对于所述输出轴的旋转。
3.根据权利要求1所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述旋转提升器包括孔,所述输出轴通过所述孔被接收,其中所述输出轴限定旋转轴线,并且其中所述旋转提升器绕所述旋转轴线在所述第一位置和所述第二位置之间旋转。
4.根据权利要求3所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述孔包括两个平坦段,并且所述输出轴包括两个平坦部分,所述两个平坦部分中的每一个平行于所述旋转轴线定向,并且其中所述两个平坦段中的至少一个被配置为在所述旋转提升器处于所述第一位置和所述第二位置时选择性地接合所述两个平坦部分中的至少一个。
5.根据权利要求3所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述孔包括两个相对的曲线段,并且所述输出轴包括两个相对的圆柱形部分,并且其中所述两个相对的曲线段中的每一个被配置为与所述两个相对的圆柱形部分中相应的一个接合。
6.根据权利要求3所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述孔包括两个相对的曲线段和两个相对的突出部,所述两个相对的突出部从与所述两个相对的曲线段重合的基圆径向向内延伸。
7.根据权利要求6所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,每个突出部包括第一平坦段、第二平坦段以及在所述第一平坦段和所述第二平坦段之间的顶点,并且其中每个突出部的所述第一平坦段和所述第二平坦段在它们之间限定钝角。
8.根据权利要求7所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述钝角介于120度至160度之间。
9.根据权利要求8所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述钝角为140度。
10.一种动力紧固件驱动器,其特征在于,所述动力紧固件驱动器包括:
驱动器叶片,其可从上止点位置移动到被驱动后或下止点位置,以用于将紧固件驱动到工件中;
驱动单元,其用于提供扭矩以将所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置移动,所述驱动单元包括输出轴;
旋转提升器,其可与所述驱动器叶片接合,所述旋转提升器被配置为在旋转方向上从所述驱动单元接收扭矩,以用于将所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回,所述旋转提升器包括多个提升销和可旋转地支撑在所述多个提升销中的一个上的凸轮滚轮,所述凸轮滚轮包括凸轮部分,所述驱动器叶片的最下面的驱动齿可与所述凸轮部分接合;
推出布置,其限定在所述凸轮滚轮和所述最下面的驱动齿之间,所述推出布置被配置为允许所述凸轮滚轮相对于所述凸轮滚轮支撑在其上的所述提升销的有限旋转,其中,当所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回时,所述凸轮滚轮被联接为与所述旋转提升器共同旋转,并且
其中,当所述驱动器叶片接近所述上止点位置以释放所述驱动器叶片并启动紧固件驱动操作时,所述凸轮滚轮绕所述提升销旋转,所述凸轮滚轮由所述推出布置支撑在所述提升销上。
11.根据权利要求10所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述凸轮滚轮被弹簧偏压到相对于所述提升销的第一位置,所述凸轮滚轮支撑在所述提升销上以与所述旋转提升器共同旋转,并且其中所述凸轮滚轮可相对于所述提升销从所述第一位置朝向第二位置移动,所述凸轮滚轮抵抗所述弹簧的偏压而被支撑在所述提升销上。
12.根据权利要求11所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述旋转提升器包括突出部,所述突出部可选择性地与所述凸轮滚轮的接合部分接合,以阻止所述凸轮滚轮绕所述提升销沿第一方向旋转,所述凸轮滚轮支撑在所述提升销上,其中所述弹簧被配置为将所述接合部分朝向所述突出部偏压。
13.根据权利要求12所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述凸轮滚轮在与所述第一方向相反的第二方向上绕所述提升销选择性地旋转,所述凸轮滚轮支撑在所述提升销上以在所述接合部分和所述突出部之间产生周向间隙。
14.根据权利要求10所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述驱动器叶片的最下面的驱动齿被成形为与所述凸轮滚轮的所述凸轮部分接合,并且其中,所述最下面的驱动齿的端部是圆形端部。
15.根据权利要求14所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,当所述凸轮部分与所述最下面的驱动齿接合时,在所述最下面的驱动齿的所述圆形端部和所述凸轮滚轮之间形成接触法线,并且其中,当所述凸轮部分与所述最下面的驱动齿接合时,所述驱动器叶片沿所述接触法线向所述凸轮滚轮施加反作用扭矩,以将所述凸轮滚轮朝向第一位置旋转。
16.根据权利要求15所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述最下面的驱动齿的所述圆形端部被成形为将所述反作用扭矩从第一方向选择性地重新定向到第二方向,从而使所述凸轮滚轮绕所述提升销从所述第一位置朝向第二位置旋转,所述凸轮滚轮支撑在所述提升销上。
17.根据权利要求16所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述动力紧固件驱动器还包括弹簧,所述弹簧被配置为朝向所述第一位置偏压所述凸轮滚轮,并且其中在所述第二方向上施加到所述凸轮滚轮的所述反作用扭矩被配置为抵抗所述弹簧的偏压力以将所述凸轮滚轮从所述第一位置朝向所述第二位置旋转。
18.根据权利要求10所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述凸轮部分是所述凸轮滚轮的多个凸轮部分中的一个。
19.一种动力紧固件驱动器,其特征在于,所述动力紧固件驱动器包括:
驱动器叶片,其可从上止点位置移动到被驱动后或下止点位置,以用于将紧固件驱动到工件中;
驱动单元,其用于提供扭矩以将所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置移动,所述驱动单元包括限定旋转轴线的输出轴;
旋转提升器,其可与所述驱动器叶片接合,所述旋转提升器被配置为在旋转方向上从所述驱动单元接收扭矩,以用于将所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回;以及
推出布置,其限定在所述旋转提升器和所述输出轴之间,所述推出布置被配置为允许所述旋转提升器相对于所述输出轴在第一位置和第二位置之间的有限运动,其中,当所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回时,所述旋转提升器相对于所述输出轴处于所述第一位置,并且
其中,在所述驱动器叶片到达所述上止点位置以释放所述驱动器叶片并启动紧固件驱动操作之后,所述旋转提升器可由所述推出布置在垂直于所述旋转轴线的线性方向上相对于所述输出轴从所述第一位置朝向所述第二位置移动。
20.根据权利要求19所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述动力紧固件驱动器还包括弹簧,所述弹簧将所述旋转提升器偏压到所述第一位置。
21.根据权利要求20所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述弹簧被预加载到预定的力,以将所述旋转提升器保持在所述第一位置,并且其中所述推出布置被配置为使所述驱动器叶片向所述旋转提升器施加反作用力,所述反作用力大于所述预定的力以将所述旋转提升器从所述第一位置朝向所述第二位置移动。
22.根据权利要求20所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述动力紧固件驱动器还包括限定在所述输出轴和所述旋转提升器之间的腔,其中所述腔被配置为接收所述弹簧。
23.根据权利要求20所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述弹簧被配置为将所述旋转提升器朝向所述驱动器叶片偏压,以将所述旋转提升器定位在所述第一位置,并且其中所述旋转提升器能够抵抗所述弹簧的偏压而远离所述驱动器叶片朝向所述第二位置移动。
24.根据权利要求19所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述旋转提升器包括孔,所述输出轴通过所述孔被接收,其中所述孔部分地由曲线段和与所述曲线段相对的平坦段限定,并且其中所述输出轴包括第一圆柱形部分,其被配置为与所述曲线段接合。
25.根据权利要求24所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述孔还包括两个相对的突出部,所述两个相对的突出部从与所述曲线段重合的基圆径向向内延伸,其中所述输出轴包括两个相对的平坦部分,并且其中所述两个相对的突出部中的每一个被配置为与所述两个相对的平坦部分中相应的一个接合。
26.根据权利要求24所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述输出轴还包括与所述第一圆柱形部分相对的第二圆柱形部分,并且其中,在组装期间,所述孔的所述平坦段与所述第二圆柱形部分间隔开以限定腔。
27.一种动力紧固件驱动器,其特征在于,所述动力紧固件驱动器包括:
驱动器叶片,其可从上止点位置移动到被驱动后或下止点位置,以用于将紧固件驱动到工件中;
驱动单元,其用于提供扭矩以将所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置移动,所述驱动单元包括限定旋转轴线的输出轴和被联接为与所述输出轴共同旋转并平行于所述旋转轴线延伸的至少一个驱动轴;
旋转提升器,其可与所述驱动器叶片接合,所述旋转提升器被配置为在旋转方向上从所述驱动单元接收扭矩,以用于将所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回,所述旋转提升器限定内部曲线槽,所述内部曲线槽被配置为接收所述至少一个驱动轴;
推出布置,其限定在所述旋转提升器和所述至少一个驱动轴之间,所述推出布置被配置为允许所述旋转提升器相对于所述至少一个驱动轴的有限运动,
其中,当所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回时,所述旋转提升器相对于所述至少一个驱动轴处于第一位置,并且
其中,在所述驱动器叶片到达所述上止点位置以释放所述驱动器叶片并启动紧固件驱动操作之后,所述旋转提升器可由所述推出布置相对于所述至少一个驱动轴从所述第一位置朝向第二位置移动。
28.根据权利要求27所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述至少一个驱动轴支撑可与所述旋转提升器接合的滚轮。
29.根据权利要求27所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述旋转提升器从所述第一位置朝向所述第二位置的移动导致所述至少一个驱动轴在所述内部曲线槽内移动。
30.根据权利要求27所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述内部曲线槽由所述旋转提升器的内壁限定,并且其中至少当所述旋转提升器处于所述第一位置时,所述至少一个驱动轴可与所述内壁接合。
31.根据权利要求30所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述内壁由两个相对的曲线段和两个相对的圆形段形成。
32.根据权利要求31所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,当所述旋转提升器处于所述第一位置时,所述至少一个驱动轴可与靠近所述两个相对的圆形段中的第一个的所述两个相对的曲线段中的至少一个接合,并且其中至少当所述旋转提升器处于所述第二位置时,与所述旋转提升器处于所述第一位置时相比,所述至少一个驱动轴距离所述两个相对的圆形段中的所述第一个较远。
33.根据权利要求27所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述推出布置被配置为使所述驱动器叶片向所述旋转提升器施加反作用力以将所述旋转提升器保持在所述第一位置。
34.根据权利要求33所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,在所述旋转提升器上限定枢转点,在所述枢转点处所述旋转提升器将相对于所述至少一个驱动轴从所述第一位置朝向所述第二位置移动,并且其中,当所述反作用力延伸通过所述枢转点时,所述旋转提升器从所述第一位置朝向所述第二位置移动。
35.根据权利要求27所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述驱动单元包括两个驱动轴,所述两个驱动轴被联接为与所述输出轴共同旋转并且平行于所述旋转轴线延伸,并且其中所述两个驱动轴中的每一个可与所述旋转提升器接合。
36.一种动力紧固件驱动器,其特征在于,所述动力紧固件驱动器包括:
驱动器叶片,其可从上止点位置移动到被驱动后或下止点位置,以用于将紧固件驱动到工件中;
驱动单元,其用于提供扭矩以将所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置移动,所述驱动单元包括限定旋转轴线的输出轴;
旋转提升器,其可与所述驱动器叶片接合,所述旋转提升器被配置为在旋转方向上从所述驱动单元接收扭矩,以用于将所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回,所述旋转提升器包括多个提升销,所述多个提升销中的每一个可与所述驱动器叶片接合,并且所述多个提升销中的一个由所述旋转提升器上的杆可枢转地支撑,所述杆限定平行于所述旋转轴线延伸的枢转轴线;以及
推出布置,其限定在所述多个提升销中的所述一个和所述驱动器叶片之间,所述推出布置被配置为允许所述多个提升销中的所述一个绕所述枢转轴线在第一位置和第二位置之间的有限运动,
其中,所述多个提升销中的所述一个相对于所述枢转轴线处于所述第一位置,以用于与所述驱动器叶片接合以将所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回,以及
其中,在所述驱动器叶片到达所述上止点位置以释放所述驱动器叶片并启动紧固件驱动操作之后,所述多个提升销中的所述一个可由所述推出布置绕所述枢转轴线从所述第一位置朝向所述第二位置枢转。
37.根据权利要求36所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述推出布置包括棘爪机构,所述棘爪机构包括棘爪和弹簧,其中所述弹簧将所述多个提升销中的所述一个偏压到所述第一位置和所述第二位置,并且所述棘爪将保持所述多个提升销中的所述一个处于所述第一位置和所述第二位置。
38.根据权利要求37所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述推出布置被配置为使所述驱动器叶片施加大于所述弹簧的偏压力的反作用力,以用于将所述多个提升销中的所述一个从所述第一位置朝向所述第二位置枢转。
39.根据权利要求36所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述动力紧固件驱动器还包括接合构件,所述接合构件在相对于所述旋转提升器的预定位置处固定地联接到所述动力紧固件驱动器,并且其中所述接合构件能够与所述多个提升销中的所述一个接合以在将所述驱动器叶片从所述下止点位置返回到所述上止点位置时在所述多个提升销中的最后一个与所述驱动器叶片接合之前,将所述多个提升销中的所述一个从所述第二位置朝向所述第一位置枢转。
40.根据权利要求39所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述动力紧固件驱动器还包括相对于所述旋转提升器定位的框架,其中所述框架包括所述接合构件。
41.根据权利要求36所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述多个提升销中的所述一个由枢转臂支撑,其中所述枢转臂在第一端和第二端之间延伸,并且其中所述多个提升销中的所述一个位于所述枢转臂的所述第一端并且所述杆位于所述第一端和所述第二端中间。
42.根据权利要求41所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述枢转臂的所述第二端通过定位在所述第二端和所述旋转提升器之间的棘爪机构可释放地联接到所述旋转提升器。
43.根据权利要求36所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,当所述旋转提升器从所述第二位置朝向所述第一位置移动时,所述多个提升销中的所述一个可绕所述枢转轴线远离所述旋转轴线枢转,并且其中当所述旋转提升器从所述第一位置朝向所述第二位置移动时,所述多个提升销中的所述一个可绕所述枢转轴线朝向所述旋转轴线枢转。
44.根据权利要求36所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述旋转提升器包括止挡构件,所述止挡构件被配置为限制所述多个提升销中的所述一个在所述第一位置和所述第二位置之间的移动。
45.一种动力紧固件驱动器,其特征在于,所述动力紧固件驱动器包括:
驱动器叶片,其可从上止点位置移动到被驱动后或下止点位置,以用于将紧固件驱动到工件中;以及
驱动单元,其用于提供扭矩以将所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置移动,所述驱动单元包括输出轴;
旋转提升器,其可与所述驱动器叶片接合,所述旋转提升器被配置为在第一旋转方向上从所述驱动单元接收扭矩,以用于将所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回,所述旋转提升器包括毂和与其联接的多个悬臂式提升销,所述多个悬臂式提升销中的每一个可与所述驱动器叶片接合,并且所述多个悬臂式提升销中的一个从所述毂悬臂伸出;以及
推出布置,其限定在所述悬臂式提升销和所述驱动器叶片之间,所述推出布置被配置为允许所述悬臂式提升销相对于所述毂在第一位置和第二位置之间的有限运动,其中,当所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回时,所述悬臂式提升销相对于所述毂处于所述第一位置,以及
其中,在所述驱动器叶片到达所述上止点位置以释放所述驱动器叶片并启动紧固件驱动操作之后,在无需沿相反的第二旋转方向向所述输出轴施加扭矩的情况下,所述悬臂式提升销可由所述推出布置相对于所述毂从所述第一位置朝向所述第二位置移动。
46.根据权利要求45所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述旋转提升器包括从其延伸的至少一个板簧,并且其中所述至少一个板簧被配置为在所述至少一个板簧的端部支撑所述悬臂式提升销。
47.根据权利要求46所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述至少一个板簧包括多个弯曲部。
48.根据权利要求46所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述推出布置被配置为使所述驱动器叶片施加大于所述至少一个板簧的预定的力的反作用力,以将所述悬臂式提升销从所述第一位置朝向所述第二位置移动。
49.根据权利要求46所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述至少一个板簧被配置为在所述驱动器叶片不再与所述悬臂式提升销接触以将所述悬臂式提升销从所述第二位置朝向所述第一位置移动之后回弹。
50.根据权利要求45所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述旋转提升器包括圆周,并且其中当所述悬臂式提升销处于所述第一位置时,所述悬臂式提升销位于所述圆周上,并且其中所述悬臂式提升销可从所述第一位置朝向所述第二位置偏转,以使得当所述悬臂式提升销朝向所述第二位置移动时,所述悬臂式提升销不位于所述圆周上。
51.一种动力紧固件驱动器,其特征在于,所述动力紧固件驱动器包括:
驱动器叶片,其可从上止点位置移动到被驱动后或下止点位置,以用于将紧固件驱动到工件中;
驱动单元,其用于提供扭矩以将所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置移动,所述驱动单元包括轴;
旋转提升器,其可与所述驱动器叶片接合,所述旋转提升器被配置为在第一旋转方向上从所述驱动单元接收扭矩,以用于将所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回;以及
推出布置,其限定在所述旋转提升器和所述轴之间,所述推出布置被配置为允许所述旋转提升器相对于所述轴在第一位置和第二位置之间的有限运动,
其中,当所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回时,所述旋转提升器相对于所述轴处于所述第一位置,并且
其中,在所述驱动器叶片到达所述上止点位置以释放所述驱动器叶片并启动紧固件驱动操作之后,在无需沿相反的第二旋转方向向所述轴施加扭矩的情况下,所述旋转提升器可由所述推出布置相对于所述轴从所述第一位置移到所述第二位置。
52.根据权利要求51所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述旋转提升器包括驱动凸耳和从动凸耳中的一种,并且所述轴包括所述驱动凸耳和所述从动凸耳中的另一种,并且其中每个所述从动凸耳可交替地与相应的所述从动凸耳接合,以用于驱动所述旋转提升器相对于所述轴的旋转。
53.根据权利要求51所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述旋转提升器包括孔,所述轴通过所述孔被接收,其中所述轴限定旋转轴线,并且其中所述旋转提升器绕所述旋转轴线在所述第一位置和所述第二位置之间旋转。
54.根据权利要求53所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述孔包括两个平坦段,并且所述轴包括两个平坦部分,所述两个平坦部分中的每一个平行于所述旋转轴线定向,并且其中所述两个平坦段中的至少一个被配置为当所述旋转提升器处于所述第一位置和所述第二位置时选择性地与所述两个平坦部分中的至少一个接合。
55.根据权利要求51所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述动力紧固件驱动器还包括将所述旋转提升器偏压到所述第一位置的弹簧,并且其中所述弹簧被预加载到预定的力,以将所述旋转提升器保持在所述第一位置,并且其中所述推出布置被配置为导致所述驱动器叶片向所述旋转提升器施加大于所述预定的力的反作用力,以使所述旋转提升器相对于所述轴的旋转轴线线性地从所述第一位置朝向所述第二位置移动。
56.根据权利要求51所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述旋转提升器限定了内部曲线槽,所述内部曲线槽被配置为接收所述轴,其中所述内部曲线槽由所述旋转提升器的内壁限定,并且其中所述轴被配置为驱动轴,至少当所述旋转提升器处于所述第一位置时,所述驱动轴可与所述内壁接合。
57.根据权利要求56所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述内壁由两个相对的曲线段和两个相对的圆形段形成,其中当所述旋转提升器处于所述第一位置时,所述驱动轴可与靠近所述两个相对的圆形段中的第一个的所述两个相对的曲线段中的至少一个接合,并且其中当所述旋转提升器处于所述第二位置时,与所述旋转提升器处于所述第一位置时相比,所述驱动轴距离所述两个相对的圆形段中的所述第一个较远。
58.一种动力紧固件驱动器,其特征在于,所述动力紧固件驱动器包括:
驱动器叶片,其可从上止点位置移动到被驱动后或下止点位置,以用于将紧固件驱动到工件中;
驱动单元,其用于提供扭矩以将所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置移动,所述驱动单元包括限定旋转轴线的输出轴;
旋转提升器,其可与所述驱动器叶片接合,所述旋转提升器被配置为在旋转方向上从所述驱动单元接收扭矩,以用于将所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回,所述旋转提升器包括毂和与其联接的多个提升销,所述多个提升销中的每一个可与所述驱动器叶片接合,并且所述多个提升销中的最后一个提升销的至少第一部分可相对于所述旋转提升器的第二部分移动;以及
推出布置,其限定在所述最后一个提升销的所述至少第一部分和所述驱动器叶片之间,所述推出布置被配置为允许所述最后一个提升销的所述至少第一部分相对于所述旋转提升器的所述第二部分在第一位置和第二位置之间的有限运动,
其中,所述最后一个提升销的所述至少第一部分处于所述第一位置,以用于与所述驱动器叶片接合以将所述驱动器叶片从所述下止点位置朝向所述上止点位置返回,并且其中,在所述驱动器叶片到达所述上止点位置以释放所述驱动器叶片并开始启动紧固件驱动操作后,所述最后一个提升销的所述至少第一部分可由所述推出布置相对于所述旋转提升器的所述第二部分从所述第一位置朝向所述第二位置移动。
59.根据权利要求58所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述最后一个提升销的所述至少第一部分被配置为具有凸轮部分的凸轮滚轮,并且其中,所述第二部分被配置为支撑所述凸轮滚轮的最后一个驱动销。
60.根据权利要求59所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述驱动器叶片的最下面的驱动齿被成形为与所述凸轮滚轮的所述凸轮部分接合,并且其中所述最下面的驱动齿的端部是圆形的。
61.根据权利要求58所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述最后一个提升销的所述至少第一部分被配置为由所述旋转提升器上的杆可枢转地支撑的枢转销,并且其中所述第二部分被配置为所述旋转提升器的所述毂。
62.根据权利要求61所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述枢转销由枢转臂支撑,其中所述枢转臂在第一端和第二端之间延伸,其中所述枢转销位于所述枢转臂的所述第一端,而所述杆位于所述第一端和所述第二端中间,以及其中所述枢转臂的所述第二端由定位在所述第二端和所述旋转提升器之间的棘爪机构可释放地联接到所述旋转提升器。
63.根据权利要求58所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述最后一个提升销的所述至少第一部分被配置为从所述毂悬臂伸出的悬臂式提升销,并且其中所述第二部分被配置为所述旋转提升器的所述毂。
64.根据权利要求63所述的动力紧固件驱动器,其特征在于,所述旋转提升器包括从其延伸的至少一个板簧,并且其中所述至少一个板簧被配置为在所述至少一个板簧的端部支撑所述悬臂式提升销。
动力紧固件驱动器\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及动力紧固件驱动器,且更具体地涉及动力紧固件驱动器的提升器机构。\n背景技术\n[0002] 在本领域中已知有用于将紧固件(例如,钉子、大头钉、U形钉等)驱动进入工件中的各种紧固件驱动器。这些紧固件驱动器利用本领域已知的各种装置(例如由空气压缩机产生的压缩空气、电能、飞轮机构等)操作,以将驱动器叶片从上止点位置驱动到下止点位置。\n实用新型内容\n[0003] 在一方面,本实用新型提供了一种动力紧固件驱动器,包括:可从上止点(TDC) 位置移动到被驱动后或下止点(BDC)位置以用于将紧固件驱动到工件中的驱动器叶片;以及用于提供扭矩以将驱动器叶片从BDC位置朝向TDC位置移动的驱动单元。驱动单元包括输出轴。动力紧固件驱动器还包括可与驱动器叶片接合的旋转提升器。提升器被配置为在第一旋转方向上从驱动单元接收扭矩,以用于将驱动器叶片从BDC位置朝向TDC位置返回。动力紧固件驱动器还包括限定在提升器和输出轴之间的推出布置。推出布置被配置为允许提升器相对于输出轴在第一位置和第二位置之间的有限旋转。当将驱动器叶片从BDC位置朝向TDC位置返回时,提升器相对于输出轴处于第一位置。在驱动器叶片到达TDC位置以释放述驱动器叶片并启动紧固件驱动操作之后,在没有沿相反的第二旋转方向向输出轴施加扭矩的情况下,提升器可由推出布置相对于输出轴从第一位置旋转到第二位置。\n[0004] 在一些实施例中,输出轴的外周表面包括圆柱形部分和平行于输出轴的旋转轴线定向的相邻平坦部分。平坦部分在输出轴上限定了驱动凸耳。提升器包括相邻的第一从动凸耳和第二从动凸耳,它们可交替地与输出轴上的驱动凸耳接合。推出布置包括驱动凸耳、第一从动凸耳和第二从动凸耳中的每一个。此外,在一些实施例中,当提升器相对于输出轴处于第一位置时,第一从动凸耳可与驱动凸耳接合,并且其中当提升器相对于输出轴处于第二位置时,第二从动凸耳可与驱动凸耳接合。此外,在一些实施例中,提升器包括被配置为接收输出轴的孔,并且第一从动凸耳和第二从动凸耳中的每一个至少部分地限定该孔。\n此外,在一些实施例中,第一从动凸耳和第二从动凸耳分别包括第一平坦段和第二平坦段,第一平坦段和第二平坦段在它们之间限定钝角。此外,在一些实施例中,第一平坦段与第二平坦段之间的钝角为约140度。\n[0005] 在一些实施例中,当提升器将驱动器叶片从BDC位置朝向TDC位置返回时,驱动器叶片在沿第一旋转方向定向的提升器上施加反作用扭矩,并且反作用扭矩将提升器保持在相对于输出轴的第一位置。进一步地,在一些实施例中,当驱动器叶片到达TDC位置后,驱动器叶片施加在提升器上的反作用扭矩反转为与第一旋转方向相反的第二旋转方向,并且响应于反作用扭矩从第一旋转方向到第二旋转方向的反转,提升器相对于输出轴从第一位置旋转到第二位置。\n[0006] 在另一方面,本实用新型提供了一种动力紧固件驱动器,包括:可从上止点(TDC) 位置移动到被驱动后或下止点(BDC)位置以用于将紧固件驱动到工件中的驱动器叶片;用于提供扭矩以将驱动器叶片从BDC位置朝向TDC位置移动的驱动单元;以及可与驱动器叶片接合的旋转提升器。提升器被配置为在第一旋转方向上从驱动单元接收扭矩,以用于将驱动器叶片从BDC位置朝向TDC位置返回。动力紧固件驱动器还包括装置,其用于在驱动器叶片到达TDC位置以释放述驱动器叶片并启动紧固件驱动操作之后,在没有沿相反的第二旋转方向向输出轴施加扭矩的情况下,将提升器从相对于输出轴的第一位置重新定位到相对于输出轴的第二位置。\n[0007] 在又一方面,本实用新型提供了一种动力紧固件驱动器,包括:可从上止点(TDC) 位置移动到被驱动后或下止点(BDC)位置以用于将紧固件驱动到工件中的驱动器叶片;以及用于提供扭矩以将驱动器叶片从BDC位置朝向TDC位置移动的驱动单元。驱动单元包括输出轴。动力紧固件驱动器还包括可与驱动器叶片接合的旋转提升器。提升器被配置为在旋转方向上从驱动单元接收扭矩,以用于将驱动器叶片从BDC位置朝向TDC位置返回。提升器包括多个提升销和可旋转地支撑在提升销中的一个上的凸轮滚轮。凸轮滚轮包括凸轮部分,驱动器叶片的最下面的驱动齿可与凸轮部分接合。动力紧固件驱动器还包括限定在凸轮滚轮和最下面的驱动齿之间的推出布置。推出布置被配置为允许凸轮滚轮相对于凸轮滚轮支撑在其上的提升销的有限旋转。当驱动器叶片从BDC位置朝向TDC位置返回时,凸轮滚轮被联接为与提升器共同旋转。当驱动器叶片接近TDC位置以释放驱动器叶片并启动紧固件驱动操作时,凸轮滚轮绕提升销旋转,凸轮滚轮由推出布置支撑在提升销上。\n[0008] 在一些实施例中,凸轮滚轮相对于提升销被偏压到第一位置,凸轮滚轮支撑在提升销上以与提升器共同旋转。凸轮滚轮可相对于提升销从第一位置朝向第二位置移动,凸轮滚轮抵抗弹簧的偏压而被支撑在提升销上。\n[0009] 在又一方面,本实用新型提供了一种动力紧固件驱动器,包括可从上止点(TDC) 位置移动到被驱动后或下止点(BDC)位置以用于将紧固件驱动到工件中的驱动器叶片;以及用于提供扭矩以将驱动器叶片从BDC位置朝向TDC位置移动的驱动单元。驱动单元包括限定旋转轴线的输出轴。动力紧固件还包括可与驱动器叶片接合的旋转提升器。提升器被配置为在旋转方向上从驱动单元接收扭矩,用于将驱动器叶片从BDC位置朝向TDC位置返回。\n动力紧固件驱动器还包括限定在提升器和输出轴之间的推出布置。推出布置被配置为允许提升器相对于输出轴在第一位置和第二位置之间的有限运动。当将驱动器叶片从BDC 位置朝向TDC位置返回时,提升器相对于输出轴处于第一位置。在驱动器叶片到达TDC位置以释放驱动器叶片并启动紧固件驱动操作之后,提升器可由推出布置相对于输出轴在垂直于旋转轴线的线性方向上从第一位置朝向第二位置移动。\n[0010] 在一些实施例中,动力紧固件驱动器还包括将提升器偏压到第一位置的弹簧。此外,在一些实施例中,弹簧被预加载到预定的力以将提升器保持在第一位置。推出布置被配置为使驱动器叶片向提升器施加大于该预定的力的反作用力,以将提升器从第一位置朝向第二位置移动。\n[0011] 在另一方面,本实用新型提供了一种动力紧固件驱动器,其包括:可从上止点(TDC) 位置移动到被驱动后或下止点(BDC)位置以用于将紧固件驱动到工件中的驱动器叶片;以及用于提供扭矩以将驱动器叶片从BDC位置朝向TDC位置移动的驱动单元。驱动单元包括限定旋转轴线的输出轴。输出轴包括至少一个驱动轴,其被联接为与输出轴共同旋转并平行于旋转轴线延伸。动力紧固件驱动器还包括可与驱动器叶片接合的旋转提升器。提升器被配置为在旋转方向上从驱动单元接收扭矩,以用于将驱动器叶片从BDC位置朝向TDC位置返回。提升器限定了内部曲线槽,该内部曲线槽被配置为接收至少一个驱动轴。动力紧固件驱动器还包括限定在提升器和至少一个驱动轴之间的推出布置。推出布置被配置为允许提升器相对于至少一个驱动轴的有限运动。当驱动器叶片从BDC位置朝向TDC位置返回时,提升器相对于至少一个驱动轴处于第一位置。在驱动器叶片到达TDC位置以释放驱动器叶片并启动紧固件驱动操作之后,提升器可由推出布置相对于至少一个驱动轴从第一位置朝向第二位置移动。\n[0012] 在一些实施例中,提升器从第一位置朝向第二位置的移动导致至少一个驱动轴在曲线槽内移动。此外,在一些实施例中,曲线槽由提升器的内壁限定,并且其中当提升器处于第一位置时,至少一个驱动轴可与内壁接合。\n[0013] 在又一方面,本实用新型提供了一种动力紧固件驱动器,包括:可从上止点(TDC) 位置移动到被驱动后或下止点(BDC)位置以用于将紧固件驱动到工件中的驱动器叶片;以及用于提供扭矩以将驱动器叶片从BDC位置朝向TDC位置移动的驱动单元。驱动单元包括限定旋转轴线的输出轴。动力紧固件还包括可与驱动器叶片接合的旋转提升器。提升器被配置为在旋转方向上从驱动单元接收扭矩,以用于将驱动器叶片从BDC位置朝向TDC位置返回。提升器包括多个提升销。每个提升销可与驱动器叶片接合。多个提升销中的一个由提升器上的杆可枢转地支撑。杆限定平行于旋转轴线延伸的枢转轴线。动力紧固件驱动器还包括限定在多个提升销中的一个和驱动器叶片之间的推出布置。推出布置被配置为允许多个提升销中的一个在第一位置和第二位置之间绕枢转轴线的有限运动。多个提升销中的一个相对于枢转轴线处于第一位置,以用于与驱动器叶片接合以将驱动器叶片从BDC位置朝向TDC位置返回。在驱动器叶片到达TDC位置以释放驱动器叶片并启动紧固件驱动操作之后,多个提升销中的一个可由推出布置绕枢转轴线从第一位置朝向第二位置枢转。\n[0014] 在一些实施例中,推出布置包括棘爪机构,该棘爪机构包括棘爪和弹簧。弹簧将多个提升销中的一个偏压到第一位置和第二位置。此外,在一些实施例中,推出布置被配置为使驱动器叶片施加比弹簧的偏压力更大的反作用力,以使多个提升销中的一个从第一位置朝向第二位置枢转。\n[0015] 在一些实施例中,动力紧固件驱动器还包括在相对于提升器的预定位置处固定地联接到动力紧固件驱动器的接合构件。接合构件能够与多个提升销中的一个接合以在当将驱动器叶片从BDC位置朝向TDC位置返回时在多个提升销中的最后一个与驱动器叶片接合之前,将多个提升销中的一个从第二位置朝向第一位置枢转。此外,在一些实施例中,动力紧固件驱动器还包括相对于提升器定位的框架。框架包括接合构件。\n[0016] 在又一方面,本实用新型提供了一种动力紧固件驱动器,包括:可从上止点(TDC) 位置移动到被驱动后或下止点(BDC)位置以用于将紧固件驱动到工件中的驱动器叶片;以及用于提供扭矩以将驱动器叶片从BDC位置朝向TDC位置移动的驱动单元。驱动单元包括输出轴。动力紧固件驱动器还包括可与驱动器叶片接合的旋转提升器。提升器被配置为在第一旋转方向上从驱动单元接收扭矩,以用于将驱动器叶片从BDC位置朝向TDC位置返回。提升器包括毂和与其联接的多个提升销。每个销可与驱动器叶片接合。多个提升销中的一个从毂悬臂伸出。动力紧固件驱动器还包括限定在悬臂式提升销和驱动器叶片之间的推出布置。推出布置被配置为允许悬臂式提升销相对于毂在第一位置和第二位置之间的有限运动。当驱动器叶片从BDC位置朝向TDC位置返回时,悬臂式提升销相对于毂处于第一位置。在驱动器叶片到达TDC位置以释放驱动器叶片并启动紧固件驱动操作毂之后,在无需沿相反的第二旋转方向向输出轴施加扭矩的情况下,悬臂式提升销可由推出布置相对于毂从第一位置朝向第二位置移动。\n[0017] 通过考虑以下详细描述和附图,本实用新型的其他特征和方面将变得显而易见。\n附图说明\n[0018] 图1是根据本实用新型第一实施例的动力紧固件驱动器的透视图。\n[0019] 图2是图1的动力紧固件驱动器的另一个透视图,其中壳体的一些部分被移除以示出动力紧固件驱动器的驱动单元和提升器组件。\n[0020] 图3是图2的提升器组件的前剖视图,其示出了图1的动力紧固件驱动器的驱动器叶片处于TDC位置以及图2的提升器组件的旋转提升器处于第一旋转位置。\n[0021] 图4是图2的提升器组件的另一个前剖视图,其示出了图3的旋转式提升器处于中间位置。\n[0022] 图5是图2的提升器组件的另一个前剖视图,其示出了图3的驱动器叶片从TDC位置朝向BDC位置移动,并且图3的旋转提升器处于第二旋转位置。\n[0023] 图6是图3的旋转提升器的一部分的平面图。\n[0024] 图7是图2的提升器组件的分解图。\n[0025] 图8是根据本实用新型第二实施例的提升器组件的前剖视图。\n[0026] 图9是图8的提升器组件的侧剖视图。\n[0027] 图10是图8的提升器组件的后剖视图。\n[0028] 图11是根据第一配置并且示出了凸轮部分的图8的提升器组件的提升器滚轮的透视图。\n[0029] 图12是图8的提升器组件的前剖视图,其示出了动力紧固件驱动器的驱动器叶片接近TDC位置并且图8的提升器滚轮处于第一位置。\n[0030] 图13是图8的提升器组件的另一个前剖视图,其示出了驱动器叶片到达TDC位置以使得驱动器叶片的最下面的齿接合图8的提升器滚轮。\n[0031] 图14是图8的提升器组件的又一个前剖视图,其示出了提升器的继续旋转和驱动器叶片的最下面的齿与提升器滚轮的继续接合。\n[0032] 图15是图8的提升器组件的又一个前剖视图,其示出了提升器滚轮从图12的第一位置调节到第二位置。\n[0033] 图16是图8的提升器组件的另一个前剖视图,其示出了提升器的继续旋转以及驱动器叶片的最下面的齿与提升器滚轮的继续接合以使得提升器滚轮保持在第二位置。\n[0034] 图17是图8的提升器组件的又一个前剖视图,其示出了提升器的继续旋转以及驱动器叶片的最下面的齿与提升器滚轮的继续接合以使得提升器滚轮保持在第二位置。\n[0035] 图18是图8的提升器组件的再一个前剖视图,其示出了驱动器从TDC位置被发射到BDC位置以及图8的提升器滚轮处于第二位置。\n[0036] 图19是图8的提升器组件的前剖视图,其示出了根据第二构造的提升器滚轮。\n[0037] 图20是图8的提升器组件的前剖视图,其示出了根据第三构造的提升器滚轮。\n[0038] 图21是图8的提升器组件的前剖视图,其示出了根据第四构造的提升器滚轮。\n[0039] 图22是图8的提升器组件的前剖视图其其示出了根据第五构造的提升器滚轮。\n[0040] 图23是图8的提升器组件的前剖视图,其示出了根据第六构造的提升器滚轮。\n[0041] 图24是根据本实用新型第三实施例的提升器组件的前剖视图。\n[0042] 图25是图24的提升器组件的侧剖视图。\n[0043] 图26是图24的提升器组件的提升器的前视图。\n[0044] 图27是图24的提升器组件的弹簧的透视图。\n[0045] 图28是图24的提升器组件的另一种构造的后剖视图,其示出了保持机构。\n[0046] 图29是根据本实用新型第四实施例的提升器组件的前剖视图,其示出了动力紧固件驱动器的驱动器叶片处于BDC位置。\n[0047] 图30是图29的提升器组件的侧剖视图,其示出了提升器。\n[0048] 图31是图29的提升器组件的前剖视图,其示出了驱动器叶片接近TDC位置并且图 \n30的提升器处于第一位置。\n[0049] 图32是图29的提升器组件的另一个前剖视图,其示出了驱动器叶片接近TDC位置以使得驱动器叶片的的最下面的齿与图30的提升器的最后一个提升器滚轮接合。\n[0050] 图33是图29的提升器组件的又一个前剖视图,其示出了驱动器叶片到达TDC位置。\n[0051] 图34是图29的提升器组件的再一个前剖视图,其示出了提升器从图31的第一位置朝向第二位置的调节。\n[0052] 图35是图29的提升器组件的另一个前剖视图,其示出了提升器朝向第二位置的继续调节以及提升器的继续旋转。\n[0053] 图36是图29的提升器组件的又一个前剖视图,其示出了提升器朝向第二位置的继续调节以及提升器的继续旋转。\n[0054] 图37是图29的提升器组件的又一个前剖视图,其示出了提升器朝向第二位置的继续调节以及提升器的继续旋转。\n[0055] 图38是图29的提升器组件的另一个前剖视图,其示出了驱动器从TDC位置发射到 BDC位置以及提升器处于第二位置。\n[0056] 图39是根据本实用新型第五实施例的提升器组件的前剖视图,其示出了在BDC位置的动力紧固件驱动器的驱动器叶片。\n[0057] 图40是图39的提升器组件的侧视图,其示出了提升器组件的提升器和支撑提升器组件的框架。\n[0058] 图41是图39的提升器组件的一部分的另一个侧视图。\n[0059] 图42是图41的提升器组件的分解图。\n[0060] 图43是图41的提升器组件的前视图,其示出了图40的提升器的枢转销组件处于第一位置。\n[0061] 图44是图41的提升器组件的另一个前视图,其示出了图43的枢转销组件被调节到第二位置。\n[0062] 图45是图40的框架的透视图。\n[0063] 图46是图39的提升器组件的前剖视图,其示出了驱动器叶片接近TDC位置以及图 \n44的枢转销组件处于第二位置。\n[0064] 图47是图39的提升器组件的另一个前剖视图,其示出了驱动器叶片接近TDC位置使得驱动器叶片的最下面的齿与图40的提升器的最后一个提升器滚轮接合。\n[0065] 图48是图47的提升器组件的侧视图,其示出了图40的框架的接合部分与图43的枢转销组件的接合。\n[0066] 图49是图39的提升器组件的前剖视图,其示出了当驱动器叶片到达TDC位置时图 \n43的枢转销组件处于第一位置。\n[0067] 图50是图39的提升器组件的另一个前剖视图,其示出了驱动器叶片处于TDC位置。\n[0068] 图51是图29的提升器组件的又一前剖视图,其示出了在驱动器叶片已经到达TDC 位置之后而处于第二位置的图44的枢转销组件。\n[0069] 图52是图39的提升器组件的又一个前剖视图,其示出了提升器的继续旋转以及图 \n44的枢转销组件处于第二位置。\n[0070] 图53是根据本实用新型第六实施例的提升器组件的前剖视图,其示出了动力紧固件驱动器的驱动器叶片接近TDC位置。\n[0071] 图54是图53的提升器组件的一部分的透视图,其示出了提升器组件的第一构造的提升器。\n[0072] 图55是图53的提升器组件的一部分的透视图,其示出了提升器组件的第二构造的提升器。\n[0073] 图56是图53的提升器组件的前剖视图,其示出了图53的驱动器叶片的最下面的齿与图54的提升器的最后一个提升器滚轮接合。\n[0074] 图57是图53的提升器组件的另一个前剖视图,其示出了相对于提升器处于第一位置的图56的最后一个提升器滚轮。\n[0075] 图58是图53的提升器组件的又一个前剖视图,其示出了驱动器叶片处于TDC位置。\n具体实施方式\n[0076] 在详细解释本实用新型的任何实施例之前,应当理解,本实用新型的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的构造细节和部件布置。本实用新型能够具有其他实施例,并且能够以各种方式实践或实施。另外,应当理解,本文所使用的措词和术语是出于描述的目的,而不应被认为是限制性的。\n[0077] 参考图1和图2,气弹簧驱动的紧固件驱动器10可操作以将保持在钉仓14内的紧固件(例如,钉子、大头钉、U形钉等)驱动到工件中。紧固件驱动器10包括气缸18。可移动活塞(未显示)位于气缸18内。参考图3,紧固件驱动器10还包括连接到活塞并可随其一起移动的驱动器叶片26。紧固件驱动器10不需要外部气压源,而是包括在气缸18中的加压气体。\n[0078] 参考图1,紧固件驱动器10包括壳体30,该壳体具有气缸壳体部分34和从其延伸的马达壳体部分38。气缸壳体部分34被配置为支撑气缸18,而马达壳体部分38被配置为支撑驱动单元40(图2)。此外,所示的壳体30包括从气缸壳体部分34延伸的手柄部分46,以及联接到手柄部分46的相对端的电池附接部分50。电池组54向驱动单元40提供电力。手柄部分\n46支撑触发器58,其被用户按下以启动紧固件驱动器10的驱动循环。\n[0079] 参考图3至图5,驱动器叶片26限定了驱动轴线62。此外,驱动器叶片26包括沿驱动器叶片26的边缘78形成的多个提升齿74,其在驱动轴线62的方向上延伸。具体地,提升齿74相对于驱动轴线62从边缘78横向突出。在驱动循环期间,驱动器叶片26和活塞可沿驱动轴线62在上止点(TDC)位置(图3)和下止点(BDC)或被驱动后位置之间移动。紧固件驱动器10还包括旋转提升器66,其从驱动单元40接收扭矩,以使提升器66 旋转并使驱动器叶片26从BDC位置朝向TDC位置返回。\n[0080] 参考图2,动力紧固件驱动器10还包括定位在壳体30内的框架70。框架70被配置为将提升器66支撑在壳体30内。\n[0081] 继续参考图2,驱动单元40包括马达42和位于马达42下游的传动装置82。传动装置\n82包括输出轴86(图7)。在一个实施例中,输出轴86与传动装置82的齿轮系(例如,多级行星齿轮系;未示出)的最后一级啮合。扭矩从马达42通过传动装置82传递到输出轴86。提升器\n66和驱动单元40可以被统称为提升器组件88,如下文进一步讨论的。\n[0082] 参考图7,输出轴86限定了旋转轴线90。此外,输出轴86包括外周表面94,其具有圆柱形部分98和与圆柱形部分98相邻的平坦部分102。此外,在所示的实施例中,外周表面94包括两个圆柱形部分98和两个平坦部分102(图3至图5)。圆柱形部分98相对于旋转轴线彼此相对地定位。同样地,平坦部分102相对于旋转轴线90彼此相对地定位。每个平坦部分102都平行于旋转轴线90定向。\n[0083] 参考图2至图7,提升器66包括孔110,输出轴86通过该孔被接收。特别参考图7,提升器66包括主体114,其具有毂116(其中孔110延伸穿过毂116),从毂116的一端径向延伸的第一凸缘118A,以及从毂116的相对一端径向延伸并与第一凸缘118A沿轴线90 间隔开的第二凸缘118B。此外,提升器66包括在凸缘118A、118B之间延伸的多个销120 以及支撑在销\n120上的滚轮121。随着驱动器叶片26从BDC位置朝向TDC位置返回,滚轮 121顺序地接合形成在驱动器叶片26上的提升齿74。\n[0084] 如图6所示,孔110部分地由两个相对的曲线段122和两个相对的突出部124限定,其中突出部124从与曲线段122重合的基圆A径向向内延伸。每个突出部124包括平坦段 \n126、130和位于段126、130之间的顶点134。因此,除了曲线段122之外,孔110还部分地由突出部124限定。如下文进一步详细解释的,每个曲线段122都被配置为与输出轴86 的相应圆柱形部分98接合,而每个突出部124则被配置为与输出轴86的外周表面94上的相应平坦部分102接合。\n[0085] 参考图6和图7,每个突出部124的第一平坦段126和第二平坦段130在它们之间限定钝角B(图6)。换句话说,第一平坦段126和第二平坦段130和在它们之间的顶点134 形成限定钝角B的“V形”。在一些实施例中,钝角B介于约100度和约170度之间。更具体地,在一些实施例中,钝角B介于约120度和约160度之间。在所示的实施例中,钝角B 约为140度。每个突出部124的第一平坦段126和第二平坦段130中的每一个都被配置为交替地与输出轴86的相应平坦部分102接合(图7)。因此,每个平坦段126、130都可被认为是从动凸耳并且每个平坦部分102都可以被认为是驱动凸耳。从动凸耳126、130和驱动凸耳102的组合限定了位于提升器66和输出轴86之间的推出布置(kickout arrangement) 136。如下文更详细地解释的,从动凸耳126、130可交替地与输出轴86的相应驱动凸耳102 接合。\n[0086] 参考图3至图5,提升器66可相对于输出轴86在第一位置(图3)和第二位置(图 5)之间移动,其中在第一位置中,旋转提升器66的第一平坦段或从动凸耳126与输出轴86的相应平坦部分或驱动凸耳102接合,并且在第二位置,提升器66绕输出轴86(即,围绕旋转轴线\n90)旋转,使得第二平坦段或从动凸耳130与相应的平坦部分或驱动凸耳102 接合。当将驱动器叶片26从BDC位置朝向TDC位置返回时,提升器66相对于输出轴86处于第一位置。在驱动器叶片26到达TDC位置之后,提升器66旋转(从图3的参考系沿逆时针方向)到第二位置。\n换句话说,孔110被配置为选择性地允许提升器66相对于输出轴 86旋转,以使得在任何给定时间仅从动凸耳126或仅从动凸耳130接合输出轴86。\n[0087] 更具体地,如图3所示,随着驱动器叶片26接近TDC位置,形成了接触法线(即,图3中的箭头A1),其垂直于与最后一个提升器滚轮121A和与滚轮121A接触的在驱动器叶片26上的最下面的齿的表面相切的线。反作用力沿接触法线A1向旋转提升器66施加,该接触法线沿位于提升器66的旋转轴线下方的作用线C定向,提升器66的旋转轴线与输出轴86的旋转轴线90同轴(从图3的参考系)。因此,反作用扭矩(箭头T1)沿顺时针方向 (从图3的参考系)施加到提升器66,从而在驱动器叶片26朝向TDC位置移动时将提升器 66保持在第一位置。接触法线A1的作用线C保持在提升器66的旋转轴线下方,直到提升器66到达TDC位置。此后,如图4所示,最下面的齿74A和最后一个提升器滚轮121A之间的接触法线A1改变方向,使得作用线C位于提升器66的旋转轴线上方。因此,由驱动器叶片26施加在提升器66上的反作用扭矩(箭头T2)沿逆时针方向(从图4的参考系) 被重新定向,从而使提升器66绕输出轴86从图3所示的第一位置旋转到图5所示的第二位置。\n[0088] 参考图5,最后一个提升器滚轮121A已经旋转经过最下面的齿74A,使得最后一个提升器滚轮121A和驱动器叶片26之间没有接触,并且驱动器叶片26由压缩气体的力朝向 BDC位置移动。因此,驱动器叶片26不再施加在提升器66上的任何反作用扭矩,并且当驱动器叶片26朝向BDC位置移动时,提升器66保持在第二位置。\n[0089] 在紧固件被排入到工件中的驱动循环期间,提升器66使活塞和驱动器叶片26从BDC 位置朝向TDC位置返回。随着活塞和驱动器叶片26朝向TDC位置返回,在气缸18内活塞上方的气体被压缩。气弹簧驱动的紧固件驱动器10的控制器控制驱动单元40,使得当驱动器叶片26处于BDC位置和TDC位置之间的中间位置(即,准备位置)时,提升器66停止旋转。在一个示例中,准备位置可以是当活塞和驱动器叶片26接近TDC位置时(例如,气缸18向上的\n80%),以使得压缩空气被部分地压缩。驱动器叶片26(和活塞)被保持在准备位置,直到由用户激活触发器58(图1)而释放,这启动驱动循环。提升器66继续旋转直到驱动器叶片26移动到TDC位置并且提升器66的最后一个提升器滚轮121A旋转经过驱动器叶片26的最下面的齿74A以释放驱动器叶片26。当释放时,在气缸18内活塞上方的压缩气体将活塞和驱动器叶片26驱动到BDC位置,从而将紧固件驱动到工件中。因此,所示的紧固件驱动器10以气弹簧原理操作,其在返回到准备位置时,利用提升器66和活塞将在气缸18内的气体压缩以用于随后的紧固件驱动循环。在其他实施例中,驱动器叶片26 可以在随后的紧固件驱动循环之前保持在TDC位置。\n[0090] 当活塞和驱动器叶片26处于准备位置时,旋转提升器66相对于输出轴86处于第一位置(图3)。具体地,此时,由驱动器叶片26施加在提升器66上的反作用扭矩T1沿顺时针方向定向(从图3的参考系),其将提升器66保持在相对于输出轴86的第一位置。当触发器58被致动时,驱动单元40通电并且提升器66接收扭矩以使得提升器66与驱动器叶片26接合从而将驱动器叶片移动到TDC位置。当驱动器叶片26到达TDC位置时,驱动器叶片26施加在提升器66上的反作用扭矩的方向被反转(即,通过将在最下面的齿74A 和最后一个提升器滚轮\n121A之间的接触法线的方向的改变为在提升器66的旋转轴线上方),使得反作用扭矩T2沿逆时针方向(从图4的参考系)定向,从而将提升器66从第一位置朝向第二位置旋转。此后,提升器66不再与驱动器叶片26接合,并且活塞和驱动器叶片 26被气缸18中活塞上方的压缩空气向下推动朝向BDC位置。随着驱动器叶片26朝向BDC 位置移位,提升器66保持在第二位置。因此,由于推出布置136,提升器66可以在驱动器叶片26到达TDC位置之后“推出”或相对快速地从驱动器叶片26移开。\n[0091] 在紧固件被驱动到工件中时,驱动器叶片26处于被驱动后或BDC位置。在驱动器叶片26到达BDC位置之后,驱动器叶片26的最上面的齿(未示出;最靠近活塞的齿)与提升器66的第一提升器滚轮121B接合,从而使提升器66暂时停止旋转而输出轴86继续旋转。因此,输出轴86相对于提升器66的旋转将提升器66调节回到第一位置(图3)。此后,驱动单元40的继续驱动使提升器66旋转,这使驱动器叶片26和活塞朝向准备位置返回。当驱动器叶片26处于准备好位置以完成驱动循环时,控制器停用驱动单元40。因此,推出布置136被配置为允许提升器66在第一位置和第二位置之间相对于输出轴86的有限旋转。在一些实施例中,提升器66的一完整旋转对于将驱动器叶片26从BDC位置返回到准备位置是必要的。\n[0092] 具体地,当提升器66使驱动器叶片26朝向TDC位置移动时,力(来自在气缸18 中被压缩的气体)作用在驱动齿74上。当驱动器叶片26接近TDC位置时,在最下面的齿 74A上的力最大,使得最下面的齿74A可能在最后一个提升器滚轮121A旋转经过最下面的齿74A以启动紧固件驱动操作时通过与最后一个提升器滚轮121A滑动接触而经历大量的磨损。当驱动器叶片26到达TDC位置时,推出布置136允许提升器66相对于输出轴86从第一位置旋转到第二位置,从而允许提升器66(即,最后一个提升器滚轮121A)快速地从驱动器叶片26移开以释放驱动器叶片26并启动紧固件驱动操作,从而减少提升器66上的磨损和否则可能导致的驱动单元40的损坏(由当驱动器叶片26到达TDC位置时施加到驱动单元40的瞬时反作用扭矩而导致)。\n[0093] 图8至图23示出了提升器组件288的推出布置336的第二实施例,其中与图1至图7中所示的紧固件驱动器10的提升器组件88的实施例相同的部件和特征被标有相同的参考数字加上“200”。提升器组件288用于类似于图1至图7的紧固件驱动器10的紧固件驱动器,并因此,以上对紧固件驱动器10的讨论同样地适用于提升器组件288的推出布置 336并且在此不再重复。相反,本文仅具体指出图1至图7的推出布置136和驱动器叶片 26与图8至图\n23的推出布置336和驱动器叶片226之间的差异,例如最后一个提升器销的差异和驱动器叶片最下面的齿的形状的差异。\n[0094] 参考图12和图13,驱动器叶片226包括沿驱动器叶片226的边缘278形成的多个提升齿274。每个提升齿274包括端部280。除了驱动器叶片226的最下面的齿274A的端部280A之外,每个端部280都具有相同的形状。具体地,最下面的齿274A的端部280A具有圆形形状,如下文进一步讨论的。\n[0095] 提升器组件288包括具有输出轴286的驱动单元(例如,图2的驱动单元40)以及与输出轴286联接以共同旋转的提升器266。输出轴286限定了旋转轴线290。提升器266 包括在提升器266的主体314的凸缘318A、318B之间延伸的多个销320和支撑在销320上的滚轮\n321。每个滚轮321可旋转地支撑在相应的销320上。此外,随着驱动器叶片226 从BDC位置朝向TDC位置返回,滚轮321依次地接合形成在驱动器叶片226上的提升齿274 (即,端部280)。\n[0096] 参考图8、图9和图12,多个销320中的最后一个提升器销320A包括具有凸轮部分\n338的凸轮滚轮321A。具体地,凸轮滚轮321A具有外圆周,并且凸轮部分338具有第一端340和第二端342(图11)。凸轮部分338从第一端340相对于外圆周径向向外延伸到第二端342。\n凸轮滚轮321A还包括靠近第一端340的第一接合部分344和靠近第二端342的第二接合部分\n346。第一接合部分344和第二接合部分346中的每一个分别由靠近第一端 340和第二端342的凹形形状限定。第一接合部分344被配置为在提升器266旋转期间可滑动地接合最下面的齿274A的端部280A。具体地,最下面的齿274A的端部280A的圆形形状与第一接合部分344的凹形形状配合。\n[0097] 提升器266包括位于凸轮滚轮321A附近的突出部348(图12)。突出部348在每个凸缘318A、318B的内表面之间延伸。凸轮部分338的第二接合部分346被配置为选择性地接合突出部348,以使得突出部348阻止凸轮滚轮321A在第一旋转方向上(例如,从图12 的参考系在逆时针方向上)绕最后一个提升器销320A旋转。\n[0098] 提升器266还包括扭力弹簧350(图9)。在所示的实施例中,扭力弹簧350定位在由提升器266的凸缘318A限定的腔352中。扭力弹簧350的一端350A固定到提升器266 (即,凸缘318A,图10),而相对的第二端350B连接到凸轮滚轮321A。扭力弹簧350被配置为沿第一旋转方向向凸轮滚轮321A施加偏压力以将凸轮部分338(即,在第二端342处的第二接合部分\n346)偏压为与突出部348接合。凸轮部分338和驱动器叶片226的最下面的齿274A的组合限定了位于提升器266和驱动器叶片226之间的推出布置336。如下文更详细地解释的,凸轮滚轮321A在第一旋转方向和相反的第二旋转方向上可选择性地绕最后一个提升器销320A旋转。\n[0099] 参考图13至图18,凸轮滚轮321A可相对于最后一个提升器销320A在第一位置(图 \n13)和第二位置(图15)之间旋转,其中在第一位置,凸轮滚轮321A的第二接合部分346 与突出部348接合,在第二位置,凸轮滚轮321A绕销320A沿第二旋转方向(例如,从图 15的参考系顺时针方向)旋转以在接合部分346和突出部348之间产生周向间隙。当驱动器叶片226从BDC位置朝向TDC位置返回时,凸轮滚轮321A相对于突出部348处于第一位置。\n[0100] 如图9和图12所示,最后一个提升器销320A限定了平行于旋转轴290延伸的销轴线\n323。凸轮滚轮321A被配置为由扭力弹簧350的偏压而沿第一旋转方向(例如,从图12 的参考系逆时针方向)绕销轴线323朝向第一位置旋转。突出部348阻止凸轮滚轮321A绕销320A继续旋转。如此,扭力弹簧350和突出部348的偏压力将凸轮滚轮321A保持在第一位置。此外,当凸轮滚轮321A处于第一位置时,它被配置为随着驱动器叶片226从BDC 位置朝向TDC位置返回而与提升器266一起旋转。\n[0101] 如图13至图17所示,当驱动器叶片226接近TDC位置时,形成了接触法线(即图 13至图14中的箭头J1),其垂直于与凸轮滚轮321A(即,第一接合部分344)和与凸轮滚轮321A接触的在驱动器叶片26上的最下面的齿274A上的圆形端部280A相切的线。反作用力沿接触法线J1向凸轮滚轮321A施加,该接触法线沿作用线K定向,该作用线位于最后一个提升器销\n320A的销轴线323上方(从图13的参考系)。因此,反作用扭矩(箭头 T1B)沿逆时针方向(从图13的参考系)施加到凸轮滚轮321A,从而当驱动器叶片226朝向TDC位置移动时将凸轮滚轮321A保持在第一位置(连同扭力弹簧350的偏压力)。接触法线J1的作用线K保持在销轴线\n323上方,直到提升器266到达TDC位置。此后,如图15 所示,最下面的齿274A的圆形端部\n280A和凸轮滚轮321A之间的接触法线J1改变方向,使得作用线K位于最后一个提升器销\n320A的销轴线323下方。因此,由驱动器叶片226施加在凸轮滚轮321A上的反作用扭矩(箭头T2B)沿顺时针方向(从图15的参考系)被重新定向,从而抵抗扭力弹簧350的偏压力并导致凸轮滚轮321A绕销轴线323从图13至图14 所示的第一位置朝向图15所示的第二位置旋转。\n[0102] 如图18所示,凸轮滚轮321A已经旋转经过最下面的齿274A,以使得凸轮滚轮321A 和驱动器叶片226之间没有接触,并且驱动器叶片226被压缩气体的力朝向BDC位置移动。这样,驱动器叶片226不再在凸轮滚轮321A上施加任何反作用扭矩,并且当驱动器叶片226 朝向BDC位置移动并且然后再次从BDC位置朝向TDC位置时,凸轮滚轮321A被扭力弹簧350 偏压朝向第一位置。\n[0103] 参考图19至图23,在替代的实施例中,凸轮滚轮321A可以包括一个或多个凸轮部分338。例如,如图19所示,凸轮滚轮321A包括四个凸轮部分338。在另一个示例中,如图20所示,凸轮滚轮321A包括五个凸轮部分338。在又一个示例中,如图21所示,凸轮滚轮321A包括六个凸轮部分338。在又一个示例中,如图22所示,凸轮滚轮321A包括七个凸轮部分338。在另一个示例中,如图23所示,凸轮滚轮321A包括八个凸轮部分338。\n[0104] 在紧固件被排入到工件中的驱动循环期间,提升器266使活塞和驱动器叶片226从 BDC位置朝向TDC位置返回(图12至图14)。具体地,当驱动器叶片226从BDC位置朝向 TDC位置返回时,凸轮滚轮321A处于第一位置,以使得凸轮滚轮321A随着提升器266的旋转而旋转。当驱动器叶片226接近TDC位置时,最下面的齿274A与凸轮滚轮31A接合,并且由驱动器叶片226施加在凸轮滚轮321A上的反作用扭矩T1B沿逆时针方向(从图13)定向。\n[0105] 当驱动器叶片226到达TDC位置时,由驱动器叶片226施加在凸轮滚轮321A上的反作用扭矩的定向被反转(即,通过将最下面的齿274A和凸轮滚轮321A之间的接触法线 J1的方向改变到最后一个提升器销320A的销轴线323下方),使得反作用扭矩T2B沿顺时针方向定向(从图15的参考系),从而抵抗扭力弹簧350的偏压力并且使凸轮滚轮321A从第一位置朝向第二位置旋转。此后,凸轮滚轮321A不再与驱动器叶片226接合,并且活塞和驱动器叶片226被压缩空气(例如,在气缸18中活塞上方的,图2)向下推动朝向BDC 位置。当驱动器叶片226朝向BDC位置移位并且凸轮滚轮321A从驱动器叶片226释放时,扭力弹簧350使凸轮滚轮321A在第一旋转方向上旋转(例如,从图15至图18的参考系沿逆时针方向),从而再次将凸轮滚轮321A调节到第一位置。因此,由于推出布置336,凸轮滚轮321A可以在驱动器叶片\n226到达TDC位置之后“推出”或相对快速地从驱动器叶片226 的最下面的齿274A移开。\n[0106] 在紧固件被驱动到工件中时,驱动器叶片226处于被驱动后或BDC位置。此外,扭力弹簧350已经将凸轮滚轮321A从第二位置朝向第一位置旋转。此后,驱动单元(例如,驱动单元40,图2)的继续驱动使提升器266旋转以使驱动器叶片226朝向TDC位置返回。类似于图1至图7的第一实施例,当驱动器叶片226处于准备位置时,控制器可以停用驱动单元。驱动器叶片226(和活塞)被保持在准备位置,直到由用户激活触发器(触发器 58,图1)而释放,这启动另一个驱动循环。\n[0107] 具体地,当提升器266使驱动器叶片226朝向TDC位置移动时,力(来自在气缸18 中被压缩的气体)作用在驱动齿274上。当驱动器叶片226接近TDC位置时,在最下面的齿274A上的力最大,使得最下面的齿274A可能在凸轮滚轮321A旋转经过最下面的齿274A 时与凸轮滚轮321A滑动接触而经历大量的磨损。推出布置336被配置为允许凸轮滚轮321A 在第一位置和第二位置之间相对于提升器销320A的有限旋转,以使得凸轮滚轮321A快速地从驱动器叶片226移开以释放驱动器叶片226并启动紧固件驱动操作,从而减少提升器 266(即凸轮滚轮321A)上的磨损和否则可能导致的驱动单元的损坏(由当驱动器叶片226 到达TDC位置时施加到驱动单元的瞬时反作用扭矩而导致)。\n[0108] 图24至图28示出了提升器组件488的推出布置536的第三实施例,其中与图1至图7中所示的紧固件驱动器10的提升器组件88的实施例相同的部件和特征被标有相同的参考数字加上“400”。提升器组件488用于类似于图1至图7的紧固件驱动器10的紧固件驱动器,并因此,以上对紧固件驱动器10的讨论同样地适用于提升器组件488的推出布置 536并且在此不再重复。相反,本文仅具体指出图1至图7的推出布置136和图24至图28 的推出布置\n536之间的差异,例如提升器的配置的差异和输出轴的配置的差异。\n[0109] 参考图24至图25,驱动器叶片426包括沿驱动器叶片426的边缘478形成的多个提升齿474。此外,动力紧固件驱动器包括定位在壳体(例如,壳体30,图1)内的框架 470。框架\n470被配置为将提升器组件488支撑在壳体内。\n[0110] 提升器组件488包括具有输出轴486的驱动单元(例如,驱动单元40,图2)。输出轴\n486限定了旋转轴线490。此外,输出轴486包括具有圆柱形部分498和与圆柱形部分 498相邻的平坦部分502的外周表面494。此外,在所示的实施例中,外周表面494包括两个圆柱形部分498A、498B和两个平坦部分502(图24)。圆柱形部分498A、498B相对于旋转轴线490彼此相对地定位。同样,平坦部分502相对于旋转轴线490彼此相对地定位。每个平坦部分502被定向为平行于旋转轴线490。\n[0111] 参考图24至图26,提升器466包括孔510,输出轴486通过该孔被接收。特别参考图\n26,提升器466包括具有毂516的主体514(其中孔510延伸穿过毂516)。从毂516 的一端径向延伸的第一凸缘518A,以及从毂516的相对一端径向延伸并与第一凸缘518A 沿轴线490间隔开的第二凸缘518B。此外,提升器466包括在凸缘518A、518B之间延伸的多个销520和支撑在销520上的滚轮521(图25)。随着驱动器叶片426从BDC位置朝向TDC 位置返回,滚轮521依次地接合形成在驱动器叶片426上的提升齿474。\n[0112] 如图24和图26所示,孔510部分地由一个曲线段522,与曲线段522相对的一个平坦段525和两个相对的突出部524限定,其中突出部524从与曲线段522重合的基圆B1 径向向内延伸。替代地,平坦段525’也可以是曲线的,如图26所示。每个突出部524包括平坦段526、\n530。除了曲线段522和平坦段525之外,孔510部分地由突出部524限定。曲线段522被配置为与输出轴486的其中一个圆柱形部分498A接合(图24),而每个突出部524被配置为与输出轴\n486的外周表面494上的相应平坦部分502接合。\n[0113] 特别参考图24至图25,提升器组件488包括腔554,其限定在输出轴486的另一个圆柱形部分498B和孔510的平坦段525之间。更具体地,孔510的尺寸使得在提升器组件488的组装期间,平坦段525与圆柱形部分498B间隔开以限定腔554。此外,在所示的实施例中,输出轴486的圆柱形部分498B包括切口556(图25)以进一步限定腔554。切口556从外周表面\n494相对于旋转轴线490径向向内延伸。\n[0114] 提升器组件488包括定位在腔554内的弹簧558(图27)。如图25所示,弹簧558 的每一端都固定地联接到输出轴486。在所示的实施例中,每一端都定位在切口556内。弹簧558被配置为在垂直于旋转轴线490的第一线性方向L1(即,从图25的参考系向右)向提升器466施加偏压力。在所示的实施例中,弹簧558是片簧。在其他实施例中,弹簧558 可以是压缩弹簧。此外,在其他实施例中,提升器组件488可包括一个或多个弹簧(例如,两个、三个、四个等)。输出轴486和提升器466的组合限定了位于输出轴486和提升器466 之间的推出布置\n536。如下文更详细地解释的,提升器466可选择性地相对于输出轴486 沿第一线性方向L1和沿相反的第二线性方向L2移动。\n[0115] 参考图24,提升器466可相对于输出轴486在第一位置(图24)和第二位置之间移动,其中在第一位置,弹簧558将提升器466朝向驱动器叶片426偏压,并且在第二位置,提升器466相对于输出轴486沿第二、相反的线性方向L2移离驱动器叶片426。当提升器466相对于输出轴486处于第二位置时,孔510的平坦段525可以接触输出轴486的圆柱形部分498B。\n当驱动器叶片426从BDC位置朝向TDC位置返回时,提升器466处于第一位置。在驱动器叶片\n426到达TDC位置之后,提升器466沿第二线性方向L2(即,从图 24的参考系向左)移动到第二位置。换句话说,孔510被配置为选择性地允许提升器466 在横向于输出轴486的方向上相对于输出轴486的线性运动。\n[0116] 更具体地,弹簧558被选择为具有刚度,一旦弹簧558被预加载在腔554内,该刚度足以施加所需的预定力,以将提升器466保持在第一位置,直到驱动器叶片426到达TDC 位置。具体地,当驱动器叶片426从BDC位置朝向TDC位置返回时,反作用力(来自在气缸18中被压缩的气体)作用在驱动齿474上。由这些力产生的合成反作用力沿第二线性方向L2由驱动器叶片426施加到旋转提升器466,其中第二线性方向L2垂直于输出轴486 的旋转轴线490(从图25的参考系)。当提升器466接近TDC位置时,在最下面的齿474A 上力朝向最大的力增加,使得反作用力增加到最大值,该最大值大于由弹簧558沿第一线性方向L1施加到提升器\n466的力。这样,在提升器466到达TDC位置后,驱动器叶片426 对提升器466的反作用力超过弹簧558在第一线性方向L1上施加的预载力,并且提升器466 抵抗弹簧558的偏压而从第一位置移动到第二位置(例如,从图24的参考系向左)。当驱动器叶片426从TDC位置被驱动到BDC位置时,驱动器叶片426不再接触提升器466以施加反作用力,因此弹簧558回弹以将提升器466相对于输出轴486从第二位置返回到第一位置。\n[0117] 参考图28,在一些实施例中,提升器组件488包括保持机构560,其用于选择性地将提升器466相对于输出轴486保持在第一位置,直到驱动器叶片426到达TDC位置。如图28所示,所示的保持机构560包括定位在框架470上的预定位置处的保持构件562。保持构件562可与限定在提升器466的毂516上的平坦构件564接合。具体地,当驱动器叶片426从BDC位置朝向TDC位置返回时,保持构件562在提升器旋转的一部分期间接合平坦构件564。平坦构件\n564被配置为使得框架470的保持构件562在驱动器叶片426到达 TDC位置时与平坦构件564脱离接合。这可以使得将提升器466保持在第一位置所需的弹簧 558的预加载力相对较小。\n此外,这可以抑制提升器466朝向第二位置的任何无意移动(除了当驱动器叶片426到达TDC位置时)。\n[0118] 在紧固件被排入到工件中的驱动循环期间,提升器466使活塞和驱动器叶片426从 BDC位置朝向TDC位置返回。具体地,当驱动器叶片426从BDC位置朝向TDC位置返回时,提升器466处于第一位置。在驱动器叶片426到达TDC位置后,反作用力达到最大值,从而超过由弹簧558施加到提升器466的预加载力,并将提升器466从第一位置调节到第二位置。\n[0119] 随着提升器466朝向第二位置移动,提升器466的最后一个提升器滚轮521A远离驱动器叶片426的最下面的齿474A移动以释放驱动器叶片426。此后,提升器466不再与驱动器叶片426接合,并且活塞和驱动器叶片426被压缩空气(例如,在活塞上方的气缸 18中,图2)向下推动朝向BDC位置。随着驱动器叶片426朝向BDC位置移位,驱动器叶片426不再接触提升器466以施加反作用力,并且弹簧558回弹以再次将提升器466从第二位置朝向第一位置移动(例如,从图24的参考系向右)。因此,由于推出布置536,提升器466(即,最后一个提升器滚轮521A)可以在驱动器叶片426到达TDC位置之后“推出”或相对快速地从驱动器叶片\n426(即,最下面的齿474A)移开。\n[0120] 在紧固件被驱动到工件中时,驱动器叶片426处于被驱动后或BDC位置。此外,弹簧\n558施加偏压力以将提升器466从第二位置朝向第一位置移动。此后,驱动单元(例如,驱动单元40,图2)的继续驱动使提升器466旋转以使驱动器叶片426朝向TDC位置返回。类似于图\n1至图7的第一实施例,当驱动器叶片426处于准备位置时,控制器可以停用驱动单元。驱动器叶片426(和活塞)被保持在准备位置,直到由用户激活触发器(触发器 58,图1)而释放,这启动另一个驱动循环。\n[0121] 具体地,当提升器466使驱动器叶片426朝向TDC位置移动时,随着驱动器叶片426 接近TDC位置,力(来自在气缸18中被压缩的气体)作用在最下面的齿474A上,以使得最下面的齿474A可能在最后一个提升器滚轮521A旋转经过最下面的齿474A时与最后一个提升器滚轮521A滑动接触而经历大量的磨损。推出布置536被配置为允许提升器466相对于输出轴\n486在第一位置和第二位置之间有限的线性运动,使得最后一个提升器滚轮521A 快速地从驱动器叶片426移开以释放驱动器叶片426并启动紧固件驱动操作,从而减少对提升器466(即,最后一个提升器滚轮521A)的磨损和否则可能导致的驱动单元的损坏(由当驱动器叶片426到达TDC位置时施加到驱动单元的瞬时反作用扭矩而导致)。\n[0122] 图29至图38示出了提升器组件688的推出布置736的第四实施例,其中与图1至图7中所示的紧固件驱动器10的提升器组件88的实施例相同的部件和特征被标有相同的参考数字加上“600”提升器组件688用于类似于图1至图7的紧固件驱动器10的紧固件驱动器,并因此,以上对紧固件驱动器10的讨论类似地适用于提升器组件688的推出布置 736并且在此不再重复。相反,这里仅特别指出图1至图7的推出布置136和图29至图38 的推出布置736之间的差异,例如提升器的配置和输出轴的配置的差异。\n[0123] 参考图29,驱动器叶片626包括沿驱动器叶片626的边缘678形成的多个提升齿 \n674。此外,动力紧固件驱动器包括定位在壳体(例如,壳体30,图1)内的框架670。框架670被配置为将提升器组件688支撑在壳体内。\n[0124] 参考图30,提升器组件688包括具有输出轴686的驱动单元(例如,驱动单元40,图\n2)。输出轴686限定了旋转轴线690。此外,输出轴686包括第一驱动轴687和第二驱动轴689,它们与输出轴686联接以共同旋转。在所示的实施例中,输出轴686包括第一部分691和沿旋转轴线690与第一部分691司隔开的第二部分692。第一驱动轴687和第二驱动轴689平行于旋转轴线690在输出轴686的部分691、692之间延伸。在一个实施例中,第一驱动轴687和第二驱动轴689被压在第一部分691和第二部分692之间。此外,滚轮 693支撑在第一驱动轴\n687和第二驱动轴689中的每一个上。\n[0125] 参考图29和图30,提升器组件688的提升器666包括槽712,第一驱动轴687和第二驱动轴689通过该槽被接收。具体地,提升器666包括主体714,主体714具有毂716 (其中槽\n712延伸穿过毂716),从毂716的一端径向延伸的第一凸缘718A和从毂716的相对端径向延伸并沿轴线690与第一凸缘718A间隔开的第二凸缘718B。输出轴686的第一部分691与第一凸缘718A相邻并且第二部分692相对于旋转轴线690与第二凸缘718B相邻。\n[0126] 提升器666还包括在凸缘718A、718B之间延伸的多个销720和支撑在销720上的滚轮721。随着驱动器叶片626从BDC位置朝向TDC位置返回,滚轮721依次地接合形成在驱动器叶片626上的提升齿674。\n[0127] 如图29所示,槽712由多个曲线段766A、766B和圆形段768A、768B限定以形成曲线形槽712。更具体地,槽712包括第一圆形段768A和相对的第二圆形段768B。第一曲线段766A和第二曲线段766B在第一圆形段768A和第二圆形段768B之间延伸。第一圆形段768A和第二圆形段768B相对于旋转轴线690彼此相对。另外,第二曲线段766B与第一曲线段766A间隔开并且具有与第一曲线段766A的形状一致的形状。段766A、766B、768A、 768B中的每一个定位在提升器666的外边缘内部,使得曲线形槽712由提升器666的内壁形成。第一圆形段768A和第二圆形段768B以及第一曲线段766A和第二曲线段766B被配置为选择性地与第一驱动轴\n687和第二驱动轴689的滚轮693接合。\n[0128] 具体地,提升器666的槽712的段766A、766B、768A、768B被配置为在第一驱动轴687和第二驱动轴689在绕输出轴686的旋转轴线690的旋转方向上旋转时与第一驱动轴687和第二驱动轴689(即,滚轮693)接合。第一驱动轴687和第二驱动轴689随着输出轴686的旋转而旋转,以在提升器666(即,曲线段768A、768B)上施加旋转力,以使得提升器666随着输出轴686的旋转而旋转。曲线段和圆形段766A、766B、768A、768B以及第一驱动轴687和第二驱动轴689的组合限定了位于提升器666和输出轴686之间的推出布置736。如下文更详细解释的,当提升器666随着输出轴686的旋转而继续旋转时,提升器666可选择性地相对于输出轴\n686绕第一驱动轴687和第二驱动轴689移动。\n[0129] 参考图32和图38,提升器666可绕第一驱动轴687和第二驱动轴689在第一位置 (图32)和第二位置(图38)之间移动,其中在第一位置,第一驱动轴687和第二驱动轴 689分别接合第一曲线段766A和第二曲线段766B并且更靠近第一圆形段768A,并且在第二位置,提升器666相对于输出轴686远离驱动器叶片626移动,以使得第一驱动轴687 和第二驱动轴689定位成更靠近第二圆形段768B。当提升器666相对于输出轴686处于第二位置时(图\n38),第二驱动轴689可以与第二圆形段768B接合。当驱动器叶片626从BDC 位置朝向TDC位置返回时,提升器666处于第一位置。在驱动器叶片626到达TDC位置之后,提升器666朝向第二位置移动。换句话说,槽712被配置为选择性地允许提升器666 相对于输出轴686的运动。\n[0130] 更具体地,如图29和图31至图33所示,槽712具有限定枢转点X的中心,在该枢转点X提升器666将从第一位置移动或转移到第二位置。具体地,当驱动器叶片626从BDC位置朝向TDC位置返回时,形成接触法线(即,图29和图31至图33中的箭头D1),其垂直于与其中一个提升器滚轮721和与该提升器滚轮721接触的在与驱动器叶片626的相应的齿674的表面相切的线。当提升器666的每个滚轮721与每个相应的驱动器齿674 接合时,反作用力沿着沿作用线E定向的接触法线D1施加到旋转提升器666。在驱动器叶片626到达TDC位置之前,作用线E未对准或不延伸通过枢转点X,以使得驱动器叶片626 在提升器666上的反作用力将提升器666保持在第一位置。换句话说,反作用力沿作用线E 定向,该作用线在枢转点X上方延伸,如图31所示。\n[0131] 特别参考图32和图33,当驱动器叶片626接近TDC位置时,接触法线D1形成为垂直于切线,该切线为最后一个提升器滚轮721A和在驱动器叶片626上与提升器滚轮721A 接触的最下面的齿674A上的表面的切线(图32)。如图33所示,在驱动器叶片626到达 TDC位置之后,沿作用线E定向的反作用力延伸通过枢转点X,从而使提升器666绕第一驱动轴687和第二驱动轴687从图29、图31和图32中所示的第一位置朝向图38中所示的第二位置(即,从图\n33的参考系向左)移动或枢转。\n[0132] 参考图33至图38,随着提升器666从第一位置朝向第二位置枢转,提升器666继续旋转(分别由第一驱动轴687和第二驱动轴689),并且最后一个提升器滚轮721A已经旋转经过最下面的齿674A,以使得最后一个提升器滚轮721A和驱动器叶片626之间没有接触 (图\n34至图37),并且驱动器叶片626由压缩气体的力朝向BDC位置移动。提升器666的继续旋转(通过分别来自第一驱动轴687和第二驱动轴689在提升器666上的离心力)最终驱动提升器\n666相对于第一驱动轴687和第二驱动轴689再次向外移动(即,从图38的参考系向右移动,从而使提升器666从第二位置(图38)朝向第一位置(图29)移动或枢转。因此,当驱动器叶片\n626从TDC位置发射到BDC位置时,提升器666被暂时允许从第一位置移动或转移到第二位置,直到离心力使提升器666再次从第二位置返回到第一位置。\n[0133] 在紧固件被排入到工件中的驱动循环期间,提升器666使活塞和驱动器叶片626从 BDC位置朝向TDC位置返回。具体地,当驱动器叶片626从BDC位置朝向TDC位置返回时,提升器666处于第一位置。在驱动器叶片626到达TDC位置之后,反作用力沿延伸通过枢转点X的作用线E定向,从而使提升器666从第一位置朝向第二位置移动或枢转。\n[0134] 随着提升器666朝向第二位置移动,提升器666的最后一个提升器滚轮721A移离驱动器叶片626的最下面的齿674A以释放驱动器叶片626。此后,提升器666不再与驱动器叶片\n626接合,并且活塞和驱动器叶片626被压缩空气(例如,在活塞上方的气缸18中,图2)向下推动朝向BDC位置。随着驱动器叶片626朝着BDC位置移位,提升器666继续绕第一驱动轴687和第二驱动轴689旋转,并且离心力作用在提升器666上以使其再次从第二位置返回到第一位置(即,从图38的参考系向右)。因此,由于推出布置736,提升器 666(即,最后一个提升器滚轮721A)可以在驱动器叶片626到达TDC位置之后“推出”或相对快速地从驱动器叶片626(即,最下面的齿674A)移开。\n[0135] 在紧固件被驱动到工件中时,驱动器叶片626处于被驱动后或BDC位置。此外,作用在提升器666上的离心力使提升器666从第二位置朝向第一位置移动。此后,驱动单元 (例如,驱动单元40,图2)的继续驱动使提升器666旋转以使驱动器叶片626朝向TDC 位置返回。\n类似于图1至图7的第一实施例,当驱动器叶片626处于准备位置时,控制器可以停用驱动单元。驱动器叶片626(和活塞)被保持在准备位置,直到由用户激活触发器 (触发器58,图1)而释放,这启动另一个驱动循环。\n[0136] 具体地,当提升器666将驱动器叶片626朝向TDC位置移动时,随着驱动器叶片626 接近TDC位置,力(来自在气缸18中被压缩的气体)作用在最下面的齿674A上,以使得最下面的齿674A可能在最后一个提升器滚轮721A旋转经过最下面的齿674A时与最后一个提升器滚轮721A滑动接触而经历大量的磨损。推出布置736被配置为允许提升器666在第一位置和第二位置之间相对于输出轴686的有限运动,以使得最后一个提升器滚轮721A快速地从驱动器叶片626移开以释放驱动器叶片626并启动紧固件驱动操作,从而减少对提升器666(即,最后一个提升器滚轮721A)的磨损和否则可能导致的驱动单元的损坏(由当驱动器叶片626到达TDC位置时施加到驱动单元的瞬时反作用扭矩而导致)。\n[0137] 图39至图52示出了提升器组件888的推出布置936的第五实施例,其中与图1至图7中所示的紧固件驱动器10的提升器组件88的实施例相同的部件和特征被标有相同的参考数字加上“800”。提升器组件888用于类似于图1至图7的紧固件驱动器10的紧固件驱动器,并因此,以上对紧固件驱动器10的讨论同样地适用于提升器组件888的推出布置 936并且在此不再重复。相反,本文仅具体指出图1至图7的推出布置136和提升器66与图39至图52的推出布置936和提升器866之间的差异,例如最后一个提升器销的差异。\n[0138] 参考图39,驱动器叶片826包括沿驱动器叶片826的边缘878形成的多个提升齿 \n874。此外,动力紧固件驱动器包括定位在壳体(例如,壳体30,图1)内的框架870。框架870被配置为将提升器组件888支撑在壳体内。\n[0139] 参考图40至图41,提升器组件888包括具有输出轴886的驱动单元(例如,图2 的驱动单元40)和与输出轴886联接以共同旋转的提升器866。输出轴886限定了旋转轴线890。提升器866包括在提升器866的主体914的凸缘918A、918B之间延伸的多个销920 (除了最后一个提升器销920A外),以及支撑在销920上的滚轮921。每个滚轮921可旋转地支撑在相应的销920上。此外,随着驱动器叶片826从BDC位置朝向TDC位置返回,滚轮921依次地接合形成在驱动器叶片826上的提升齿874。\n[0140] 参考图39、图41和图42,最后一个提升器销920A形成提升器866的枢转销组件 910的一部分。枢转销组件970包括第一枢转臂972,第二枢转臂974,杆976和支撑在每个枢转臂\n972、974的第一端978上的最后一个提升器销920A。所示的第一枢转臂972和第二枢转臂974由杆976可枢转地支撑在提升器866上。具体地,凸缘918A、918B限定第一孔980A和第二孔\n980B,其被配置为分别与第一臂972和第二臂974的第一孔982A和第二孔982B对齐。每个臂\n972、974的相应孔982A、982B位于每个臂972、974的第一端978 和相对的第二端984之间。杆\n976被接收在每个孔980A、980B、982A、982B内,以使得杆 976在提升器866的主体914的凸缘\n918A、918B与第一臂972和第二臂974之间延伸。杆 976限定枢转轴线986,其平行于旋转轴线890(图41)延伸。最后一个提升器销920A(和滚轮921A)被支撑在臂972、974的每个第一端\n978之间。因此,最后一个提升器销920A 可与枢转臂972、974一起绕枢转轴线986朝向或远离旋转轴线890(即,提升器866)枢转。\n[0141] 提升器866还包括定位在第一枢转臂972的第二端984处并与最后一个提升器销 \n920A相对的棘爪组件988(图41和图42)。棘爪组件988包括由提升器866限定的第一凹部990和第二凹部992,以及被配置为选择性地接收在第一凹部990和第二凹部992中的每一个中的球或棘爪993。在所示的实施例中,第一凹部990和第二凹部992由凸缘918A的外表面991限定。第一凹部990比第二凹部992径向地更靠近旋转轴线890。棘爪组件988 还包括弹簧\n994,其被配置为将棘爪993偏压到第一凹部990和第二凹部992中的一个或另一个中。棘爪\n993和弹簧994位于第一枢转臂972的第二端984处的腔995内。弹簧994 被配置为相对于旋转轴线890朝向凸缘918A(从图41的参考系)偏压棘爪993远离第一枢转臂972。\n[0142] 参考图42,提升器866包括第一止挡构件996A和第二止挡构件996B。所示的第一止挡构件996A从凸缘918A的外表面991相对于旋转轴线890轴向地延伸。此外,第一止挡构件\n996A从第一端径向向外延伸至相对的第二端。第一止挡构件996A被配置为在第一枢转臂\n972的第二端984附近接合第一枢转臂972。提升器866还可包括位于另一个凸缘 918B的外表面上的另一个第一止挡构件。所示的第二止挡构件996B由第一凸缘918A和第二凸缘918B中的每一个的侧边缘限定。具体地,第二止挡构件996B定位成比枢转轴线986 更靠近旋转轴线890。第二止挡构件996B被配置为接合第一枢转臂972和第二枢转臂974 中的每一个的第一端978。\n[0143] 参考图45和图48,框架870包括接合构件998,其相对于旋转轴线890从框架870 的内表面朝向提升器866轴向向内延伸。接合构件998轴向地定位在凸缘918A的外表面991 下方并靠近多个销920。此外,接合构件998位于框架870上的预定位置。该预定位置是基于最后一个提升器销920A在提升器866的特定旋转点的位置而选择的。该特定旋转点是在最后一个提升器滚轮921A被配置为接合最低驱动器齿874A之前(即,当驱动器叶片826 接近TDC位置时)的提升器的旋转点。接合构件998被配置为接合枢转销组件970(即,第一枢转臂972和第二枢转臂974)以移动或枢转最后一个提升器销920A/滚轮921A。枢转销组件970和驱动器叶片826的最下面的齿874A的组合限定了位于最后一个提升器滚轮921A 和提升器866之间的推出布置936。如下文更详细地解释的,最后一个提升器销920A可相对于提升器866选择性地枢转。\n[0144] 参考图43和图44,枢转销组件970可相对于提升器866在第一位置(图43)和及第二位置(图44)之间移动,其中在第一位置中,棘爪组件988将第一枢转臂972的第二端984可释放地联接到第一凹部990以用于将最后一个提升器销920A(和滚轮921A)保持在径向向外的位置,并且在第二位置,棘爪组件988将第一枢转臂972的第二端984可释放地联接到第二凹部992以用于将最后一个提升器销920A(和滚轮921A)保持在径向向内的位置。当驱动器叶片826从BDC位置朝向TDC位置返回时,枢转销组件970相对于提升器866处于第二位置。枢转销组件970就在驱动器叶片826刚到达TDC位置之前枢转至第一位置。此外,棘爪组件988被配置为将枢转销组件970保持在第一位置和第二位置。第一止挡构件996A和第二止挡构件\n996B分别限制枢转销组件970在第一位置和第二位置之间的运动。\n[0145] 更具体地,如图46至图52所示,当将驱动器叶片826从BDC位置朝向TDC位置返回(例如,图46)时,提升器866处于第二位置。接合构件998被配置为在驱动器叶片826 到达TDC位置之前接合枢转销组件970的第一枢转臂972的第二端984(图47和图48)。接合构件\n998被配置为向枢转销组件970施加力以抵抗棘爪组件988的偏压力从而相对于旋转轴线\n890将枢转销组件970径向向外(从图47的参考系逆时针)从第二位置朝向第一位置枢转。\n[0146] 特别参考图49和图50,当驱动器叶片826接近TDC位置时,形成接触法线(即,图49中的箭头G1),其垂直于与最后一个提升器滚轮921A和与滚轮921A接触的在与驱动器叶片\n826上的最下面的齿874A的表面相切的线。反作用力沿接触法线G1向最后一个提升器销\n920A(即,向枢转销组件970的第一端978)施加,该法线沿位于枢转销组件970 的枢转轴线\n986下方的作用线H定向(从图49的参考系)。因此,反作用扭矩(箭头T1A) 以逆时针方向(从图47的参考系)施加到枢转销组件970,从而现在驱动器叶片826朝向 TDC位置移动时将枢转销组件970保持在第一位置(连同棘爪组件988的偏压力)。接触法线G1的作用线H保持在枢转销组件970的枢转轴线986下方,直到提升器866到达TDC位置。此后,如图50所示,最下面的齿874A和最后一个提升器滚轮921A之间的接触法线G1 改变方向,以使得作用线H位于枢转销组件970的枢转轴线986上方。因此,由驱动器叶片826施加在枢转销组件970上的反作用扭矩(箭头T2A)沿顺时针方向(从图50的参考系)被重新定向,从而抵抗棘爪组件988的偏压力并导致枢转销组件970绕枢转轴线986 从图48所示的第一位置朝向图52所示的第二位置枢转。\n[0147] 如图51至图52所示,最后一个提升器滚轮921A已经旋转经过最下面的齿874A,使得最后一个提升器滚轮921A和驱动器叶片826之间没有接触,并且驱动器叶片826由压缩气体的力朝向BDC位置移动。因此,驱动器叶片826不再对枢转销组件970施加任何反作用扭矩,并且当驱动器叶片826朝向BDC位置移动,然后再从BDC位置朝向TDC位置移动时,枢转销组件970保持在第二位置。\n[0148] 在紧固件被排入到工件中的驱动循环期间,提升器866使活塞和驱动器叶片826从 BDC位置朝向TDC位置返回(图39和图46至图47)。具体地,当驱动器叶片826从BDC位置朝向TDC位置返回时,枢转销组件970(和最后一个提升器滚轮921A)处于第二位置。棘爪组件988将枢转臂972的第二端984可释放地联接到第二凹部992。在驱动器叶片826 到达TDC位置之前,接合构件998接合枢转臂972、974的第二端984,从而使枢转销组件 970抵抗棘爪组件\n988的偏压而绕枢转轴线986从第二位置朝向第一位置枢转。第一止挡构件996A在第二端\n984附近与第一枢转臂972接合,从而限制枢转销组件970的枢转运动。随后,棘爪组件988将第一枢转臂972的第二端984可释放地联接到第一凹部990,从而将枢转销组件970保持在第一位置。\n[0149] 当驱动器叶片826接近TDC位置时,最下面的齿874A与最后一个提升器滚轮921A 接合,并且由驱动器叶片826施加在枢转销组件970上的反作用扭矩T1A沿逆时针方向定向(来自图49的参考系)。当驱动器叶片826到达TDC位置时,驱动器叶片826施加在枢转销组件\n970上的反作用扭矩的方向被反转(即,通过将在最下面的齿874A和最后一个提升器滚轮\n921A之间的接触法线的方向的改变为在枢转销组件970的枢转轴线986上方),使得反作用扭矩T2A沿顺时针方向(从图50的参考系)定向,从而抵抗棘爪组件988的偏压力,并且将枢转销组件970从第一位置朝向第二位置旋转。此后,枢转销组件970不再接合驱动器叶片\n826,并且活塞和驱动器叶片826被压缩空气(例如,在活塞上方的气缸 18中,图2)向下推动朝向BDC位置。因此,由于推出布置936,最后一个提升器滚轮921A 可以在驱动器叶片826到达TDC位置之后“推出”或相对快速地从驱动器叶片826(即,最下面的齿874A)移开。\n[0150] 在紧固件被驱动到工件中时,驱动器叶片826处于被驱动后或BDC位置。此外,第二止挡构件996B限制了枢转销组件970相对于第二凹部992的运动,以使得棘爪组件988 接合第二凹部992并将枢转销组件970保持在第二位置。此后,驱动单元(例如,驱动单元40,图2)的继续驱动使提升器866旋转以使驱动器叶片826朝向TDC位置返回。类似于图1至图7的第一实施例,当驱动器叶片826处于准备位置时,控制器可以停用驱动单元。驱动器叶片826(和活塞)被保持在准备位置,直到由用户激活触发器(触发器58,图1)而释放,这启动另一个驱动循环。\n[0151] 具体地,当提升器866使驱动器叶片826朝向TDC位置移动时,力(来自在气缸18 中被压缩的气体)作用在驱动齿874上。当驱动器叶片826接近TDC位置时,再最下面的齿874A上的力最大,使得最下面的齿874A可能在最后一个提升器滚轮921A旋转经过最下面的齿\n874A时与最后一个提升器滚轮921A滑动接触而经历大量的磨损。推出布置936被配置为允许枢转销组件970(即,最后一个提升器销920A和滚轮921A)在第一位置和第二位置之间的有限运动,使得最后一个提升器滚轮921A快速地从驱动器叶片826移开以释放驱动器叶片\n826并启动紧固件驱动操作,从而减少提升器866(即,最后一个提升器滚轮 921A)的磨损和否则可能导致的驱动单元的损坏(由当驱动器叶片826到达TDC位置时施加到驱动单元的瞬时反作用扭矩而导致)。\n[0152] 图53至图58示出了提升器组件1088的推出布置1136的第六实施例,其中与图1 至图7中所示的紧固件驱动器10的提升器组件88的实施例相同的部件和特征被标有相同的参考数字加上“1000”。提升器组件1088用于类似于图1至图7的紧固件驱动器10的紧固件驱动器,并因此,以上对紧固件驱动器10的讨论同样地适用于提升器组件1088的推出布置1136并且在此不再重复。相反,本文仅具体指出图1至图7的推出布置136和提升器66与图53至图\n58的推出布置1136和提升器1066之间的差异,例如最后一个提升器销的差异。\n[0153] 参考图53,驱动器叶片1026包括沿驱动器叶片1026的边缘1078形成的多个提升齿\n1074。此外,动力紧固件驱动器包括定位在壳体(例如,壳体30,图1)内的框架1070。框架\n1070被配置为将提升器组件1088支撑在壳体内。\n[0154] 参考图53至图54,提升器组件1088包括具有输出轴1086的驱动单元(例如,图 2的驱动单元40)和与输出轴1086联接以共同旋转的提升器1066。输出轴1086限定了旋转轴线\n1090。提升器1066包括毂1116,在提升器1066的主体1114的凸缘1118A、1118B (图54)之间延伸的多个销1120(除了最后一个提升器销1120A外),以及支撑在销1120 上的滚轮1121。\n每个滚轮1121可旋转地支撑在相应的销1120上。此外,随着驱动器叶片 1026从BDC位置朝向TDC位置返回,滚轮1121依次地接合形成在驱动器叶片1026上的提升齿1074。\n[0155] 最后一个提升器销1120A(和最后一个提升器滚轮1121A)从毂1116悬臂伸出。在所示的实施例中,提升器1066包括分别从第一凸缘1118A和第二凸缘1118B延伸的第一臂 \n1171和第二臂1173。第一臂1171和第二臂1173中的每一个为板簧以形成板簧组件1175。最后一个提升器销1120A和滚轮1121A支撑在板簧组件1175的一端1177。盖(未示出)可以将最后一个提升器销1120A固定地联接到板簧组件1175的一端1177。\n[0156] 如图53所示,多个提升器销1120(包括最后一个提升器销1120A)相对于旋转轴线\n1090位于提升器1066的圆周Y上。板簧组件1175和驱动器叶片1026的最下面的齿1074A 的组合限定了位于提升器1066和驱动器叶片1026之间的推出布置1136。如下文更详细地解释的,最后一个提升器销1120A和滚轮1121A可相对于提升器1066移动,以使得最后一个提升器销1120A和滚轮1121A不再位于圆周Y上。\n[0157] 参考图55,在替代实施例中,第一臂1171’和第二臂1173’中的每一个都被配置为包括多个弯曲部以形成板簧组件1175’。\n[0158] 参考图53和图56至图58,最后一个提升器滚轮1121A可相对于毂1116在第一位置(图53)和第二位置(图54)之间移动,其中在第一位置,最后一个提升器滚轮1121A (和销\n1120A)位于由提升器1066限定的圆周Y上,并且在第二位置,最后一个提升器滚轮1121A(和销1120A)可相对于旋转轴线1090偏转(例如,从图58的参考系径向向内)。当驱动器叶片\n1026从BDC位置朝向TDC位置返回时,最后一个提升器滚轮1121A相对于提升器1066处于第一位置。在驱动器叶片1026到达TDC位置之后,最后一个提升器滚轮1121A 可从第一位置偏转到第二位置。\n[0159] 更具体地,板簧组件1175被选择为具有足以向板簧组件1157施加预定力以将最后一个提升器销1120A和滚轮1121A保持在第一位置直到驱动器叶片1026到达TDC位置所需的刚度。具体地,当驱动器叶片1026从BDC位置朝向TDC位置返回时,反作用力(来自在气缸18中被压缩的气体)作用在驱动器齿1074上。当提升器1066接近TDC位置时,这些力产生的合成反作用力被施加到旋转提升器1066(即,提升器销1120)。随着提升器1066 接近TDC位置,在最下面的齿1074A上的力朝向最大的力增加,使得反作用力增加到大于板簧组件1175的预定力的最大值。这样,在提升器1066到达TDC位置后,驱动器叶片1026 对提升器1066(即,最后一个提升器滚轮321A)的反作用力超过板簧组件1175的预定力,而最后一个提升器滚轮1121A抵抗板簧组件1175的偏压从第一位置移向第二位置。当驱动器叶片1026从TDC位置被驱动到BDC位置时,驱动器叶片1026不再接触提升器1066以施加反作用力,并因此板簧组件1175回弹以将最后一个提升器滚轮1121A相对于输出轴1086 从第二位置返回到第一位置。\n[0160] 在紧固件被排入到工件中的驱动循环期间,提升器1066使活塞和驱动器叶片1026 从BDC位置朝向TDC位置返回。具体地,当驱动器叶片1026从BDC位置朝向TDC位置返回时,最后一个提升器滚轮1121A处于第一位置。当驱动器叶片1026到达TDC位置后,反作用力达到最大值,从而超过板簧组件1175的预定力并将最后一个提升器滚轮1121A从第一位置调节到第二位置。\n[0161] 随后,提升器1066的最后一个提升器滚轮1121A移离驱动器叶片1026的最下面的齿1074A以释放驱动器叶片1026。此后,提升器1066不再与驱动器叶片1026接合,并且活塞和驱动器叶片1026被压缩空气(例如,在活塞上方的气缸18中,图2)向下推动朝向 BDC位置。随着驱动器叶片1026向BDC位置移位,驱动器叶片1026不再接触提升器1066 以施加反作用力,并且板簧组件1175回弹以将最后一个提升器滚轮1121A从第二位置再次朝向第一位置移动(例如,从图58的参考系径向向外)。因此,由于推出布置1136,最后一个提升器滚轮1121A可以在驱动器叶片1026到达TDC位置之后“推出”或相对快速地从驱动器叶片1026(即,最下面的齿1074A)移开。\n[0162] 在紧固件被驱动到工件中时,驱动器叶片1026处于被驱动后或BDC位置。此外,板簧组件1175施加偏压力以将最后一个提升器销1120A和滚轮1121A从第二位置朝向第一位置移动。此后,驱动单元(例如,驱动单元40,图2)的继续驱动使提升器1066旋转,以使驱动器叶片1026朝向TDC位置返回。类似于图1至图7的第一实施例,当驱动器叶片1026处于准备位置时,控制器可以停用驱动单元。驱动器叶片1026(和活塞)被保持在准备位置,直到通过用户激活触发器(触发器58,图1)而释放,这启动另一个驱动循环。\n[0163] 具体地,当提升器1066使驱动器叶片1026朝向TDC位置移动时,随着驱动器叶片 \n1026接近TDC位置,力(来自在气缸18中被压缩的气体)作用在最下面的齿1074A上,使得最下面的齿1074A可能在最后一个提升器滚轮1121A旋转经过最下面的齿1074A以启动紧固件驱动操作时通过与最后一个提升器滚轮1121A滑动接触而经历大量的磨损。推出布置1136被配置为允许最后一个提升器滚轮1121A在第一位置和第二位置之间相对于提升器 1066的有限运动,使得最后一个提升器滚轮1121A快速地从驱动器叶片1026移开以释放驱动器叶片1026并启动紧固件驱动操作,从而减少对提升器1066(即,最后一个提升器滚轮 \n1121A)的磨损和否则可能导致的驱动单元的损坏(由当驱动器叶片1026到达TDC位置时施加到驱动单元40的瞬时反作用扭矩而导致)。\n[0164] 虽然已经参考某些优选实施例详细描述了本实用新型,但是在所描述的本实用新型的一个或多个独立方面的范围和精神内存在变化和修改。\n[0165] 在权利要求中阐述了本实用新型的各种特征。
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