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一种基于stm32的力控线束夹具控制系统及控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010600943.3
  • IPC分类号:G05B19/042G01L1/22H01R43/26
  • 申请日期:
    2020-06-29
  • 申请人:
    沈阳工业大学
著录项信息
专利名称一种基于stm32的力控线束夹具控制系统及控制方法
申请号CN202010600943.3申请日期2020-06-29
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-09-29公开/公告号CN111722566A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/042IPC分类号G05B19/042;G01L1/22;H01R43/26查看分类表>
申请人沈阳工业大学申请人地址
辽宁省沈阳市铁西区经济技术开发区沈辽西路1*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人沈阳工业大学当前权利人沈阳工业大学
发明人刘斌;邓杰;刘桐;廉正
代理机构沈阳智龙专利事务所(普通合伙)代理人宋铁军
摘要
本发明涉及一种基于stm32的力控线束夹具控制系统及控制方法,包括stm32单片机最小系统控制单元、SRAM内存扩展部分、复位电路、启动模式设置接口电路,USB供电接口电路、LED指示灯、摄像头图像采集部分、DC直流电源转换器部分、开关电路、步进电机驱动部分、压力传感器部分。控制步骤如下:识别不同种类的线束;将线束夹紧;将线束插到固定的位置;夹具下移置捋线末端,通过力控制压力传感器控制好捋线的力度,通过夹具将线束放到固定的线束插槽里。本发明实现了夹具在夹线和捋线过程中的力度控制,很好地解决了在生线束过程中出现夹断线和捋线捋乱的情况,提高了线束生产的效率。

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