泊车路径设置方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201811594913.5
IPC分类号：B60W30/06;G01S15/89
申请日期：
2018-12-25
申请人：
科大讯飞股份有限公司

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著录项信息

专利名称	泊车路径设置方法及系统
申请号	CN201811594913.5	申请日期	2018-12-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-10	公开/公告号	CN109733384A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/06 用于驻车的自动操作〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;6;;;G;0;1;S;1;5;/;8;9查看分类表>
申请人	科大讯飞股份有限公司	申请人地址	安徽省合肥市高新开发区望江西路666号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	科大讯飞股份有限公司	当前权利人	科大讯飞股份有限公司
发明人	张岩辉;张晋烽;王兴宝;雷琴辉;郭涛;胡金水
代理机构	北京维澳专利代理有限公司	代理人	王立民;贾博雍

摘要

本发明公开了一种泊车路径设置方法及系统，其中方法包括：确定目标泊车位信息；获取待泊车辆的泊车初始位姿信息；根据所述目标泊车位信息和所述泊车初始位姿信息，生成包含至少两个中间参考点的泊车路径；在泊车过程中，根据待泊车辆的实时位姿信息以及与所述中间参考点相关的预设标准，更新所述泊车路径。本发明不仅能实现实际泊车环境中无需每次在同一泊车起始位姿情况下进行泊车，并且在泊车过程中即使出现扰动偏差，本发明也可以通过更新泊车路径进行有效处置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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